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文档简介

1、薄袅羁芈蒀袄膃肁蒆袃袃莆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羇芆膄薀羆羆葿蒅薃肈节莁薂膁蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蚀肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇蚃蚇聿膀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀莃螀膂芃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肇蒇莀螇腿芀蚈袆袈肃薄袅羁芈蒀袄膃肁蒆袃袃莆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羇芆膄薀羆羆葿蒅薃肈节莁薂膁蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蚀肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇蚃蚇聿膀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀莃螀膂芃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肇蒇莀螇腿芀蚈袆袈肃薄袅羁芈蒀袄膃肁蒆袃袃莆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羇芆膄薀羆羆葿

2、蒅薃肈节莁薂膁蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蚀肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇蚃蚇聿膀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀莃螀膂芃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肇蒇莀螇腿芀蚈袆袈肃薄袅羁芈蒀袄膃肁蒆袃袃莆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羇芆膄薀羆羆葿蒅薃肈节莁薂膁蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蚀肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇蚃蚇聿膀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀莃螀膂芃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肇蒇莀螇腿芀蚈袆袈肃薄袅羁芈蒀袄膃肁蒆袃袃莆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羇芆膄薀羆羆葿蒅薃肈节莁薂膁蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蚀肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇蚃蚇聿膀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄

3、虿蚄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀莃螀膂芃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肇蒇莀螇腿芀蚈袆袈肃薄袅羁芈蒀袄膃肁蒆袃袃莆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羇芆膄薀羆羆葿蒅薃肈节莁薂膁蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蚀肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇蚃蚇聿膀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀莃螀膂芃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肇蒇莀螇腿芀蚈袆袈肃薄袅羁芈蒀袄膃肁蒆袃袃莆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羇芆膄薀羆羆葿蒅薃肈节莁薂膁蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蚀肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇蚃蚇聿膀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀莃螀膂芃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肇蒇莀螇腿芀蚈袆袈肃薄袅羁芈

4、蒀袄膃肁蒆袃袃莆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羇芆膄薀羆羆葿蒅薃肈节莁薂膁蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蚀肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇蚃蚇聿膀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀莃螀膂芃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肇蒇莀螇腿芀蚈袆袈肃薄袅羁芈蒀袄膃肁蒆袃袃莆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羇芆膄薀羆羆葿蒅薃肈节莁薂膁蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蚀肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇蚃蚇聿膀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀莃螀膂芃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肇蒇莀螇腿芀蚈袆袈肃薄袅羁芈蒀袄膃肁蒆袃袃莆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羇芆膄薀羆羆葿蒅薃肈节

5、莁薂膁蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蚀肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇蚃蚇聿膀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀莃螀膂芃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肇蒇莀螇腿芀蚈袆袈肃薄袅羁芈蒀袄膃肁蒆袃袃莆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羇芆膄薀羆羆葿蒅薃肈节莁薂膁蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蚀肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇蚃蚇聿膀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀莃螀膂芃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肇蒇莀螇腿芀蚈袆袈肃薄袅羁芈蒀袄膃肁蒆袃袃莆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羇芆膄薀羆羆葿蒅薃肈节莁薂膁蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蚀肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇蚃蚇聿膀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚄肆膇

6、薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀莃螀膂芃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肇蒇莀螇腿芀蚈袆袈肃薄袅羁芈蒀袄膃肁蒆袃袃莆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羇芆膄薀羆羆葿蒅薃肈节莁薂膁蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蚀肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇蚃蚇聿膀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀莃螀膂芃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肇蒇莀螇腿芀蚈袆袈肃薄袅羁芈蒀袄膃肁蒆袃袃莆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羇芆膄薀羆羆葿蒅薃肈节莁薂膁蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蚀肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇蚃蚇聿膀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀莃螀膂芃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肇蒇莀螇腿芀蚈袆袈肃薄袅羁芈蒀袄膃肁

7、蒆袃袃莆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羇芆膄薀羆羆葿蒅薃肈节莁薂膁蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蚀肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇蚃蚇聿膀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀莃螀膂芃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肇蒇莀螇腿芀蚈袆袈肃薄袅羁芈蒀袄膃肁蒆袃袃莆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羇芆膄薀羆羆葿蒅薃肈节莁薂膁蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蚀肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇蚃蚇聿膀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀莃螀膂芃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肇蒇莀螇腿芀蚈袆袈肃薄袅羁芈蒀袄膃肁蒆袃袃莆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羇芆膄薀羆羆葿蒅薃肈节莁薂膁蒈

8、蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蚀肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇蚃蚇聿膀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀莃螀膂芃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肇蒇莀螇腿芀蚈袆袈肃薄袅羁芈蒀袄膃肁蒆袃袃莆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羇芆膄薀羆羆葿蒅薃肈节莁薂膁蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蚀肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇蚃蚇聿膀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀莃螀膂芃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肇蒇莀螇腿芀蚈袆袈肃薄袅羁芈蒀袄膃肁蒆袃袃莆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羇芆膄薀羆羆葿蒅薃肈节莁薂膁蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蚀肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇蚃蚇聿膀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚄肆膇薅螃膈莂

9、蒁螂袈膅莇螁羀莀莃螀膂芃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肇蒇莀螇腿芀蚈袆袈肃薄袅羁芈蒀袄膃肁蒆袃袃莆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羇芆膄薀羆羆葿蒅薃肈节莁薂膁蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蚀肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇蚃蚇聿膀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀莃螀膂芃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肇蒇莀螇腿芀蚈袆袈肃薄袅羁芈蒀袄膃肁蒆袃袃莆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羇芆膄薀羆羆葿蒅薃肈节莁薂膁蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蚀肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇蚃蚇聿膀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀莃螀膂芃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肇蒇莀螇腿芀蚈袆袈肃薄袅羁芈蒀袄膃肁蒆袃袃莆

10、莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羇芆膄薀羆羆葿蒅薃肈节莁薂膁蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蚀肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇蚃蚇聿膀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀莃螀膂芃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肇蒇莀螇腿芀蚈袆袈肃薄袅羁芈蒀袄膃肁蒆袃袃莆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羇芆膄薀羆羆葿蒅薃肈节莁薂膁蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蚀肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇蚃蚇聿膀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀莃螀膂芃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肇蒇莀螇腿芀蚈袆袈肃薄袅羁芈蒀袄膃肁蒆袃袃莆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羇芆膄薀羆羆葿蒅薃肈节莁薂膁蒈蚀薁袀芁

11、薆薀羂蒆蒂蚀肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇蚃蚇聿膀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀莃螀膂芃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肇蒇莀螇腿芀蚈袆袈肃薄袅羁芈蒀袄膃肁蒆袃袃莆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羇芆膄薀羆羆葿蒅薃肈节莁薂膁蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蚀肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇蚃蚇聿膀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀莃螀膂芃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肇蒇莀螇腿芀蚈袆袈肃薄袅羁芈蒀袄膃肁蒆袃袃莆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羇芆膄薀羆羆葿蒅薃肈节莁薂膁蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蚀肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇蚃蚇聿膀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅

12、莇螁羀莀莃螀膂芃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肇蒇莀螇腿芀蚈袆袈肃薄袅羁芈蒀袄膃肁蒆袃袃莆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羇芆膄薀羆羆葿蒅薃肈节莁薂膁蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蚀肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇蚃蚇聿膀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀莃螀膂芃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肇蒇莀螇腿芀蚈袆袈肃薄袅羁芈蒀袄膃肁蒆袃袃莆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羇芆膄薀羆羆葿蒅薃肈节莁薂膁蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蚀肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇蚃蚇聿膀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀莃螀膂芃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肇蒇莀螇腿芀蚈袆袈肃薄袅羁芈蒀袄膃肁蒆袃袃莆莂袂羅腿

13、蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羇芆膄薀羆羆葿蒅薃肈节莁薂膁蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蚀肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇蚃蚇聿膀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀莃螀膂芃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肇蒇莀螇腿芀蚈袆袈肃薄袅羁芈蒀袄膃肁蒆袃袃莆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羇芆膄薀羆羆葿蒅薃肈节莁薂膁蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蚀肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇蚃蚇聿膀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀莃螀膂芃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肇蒇莀螇腿芀蚈袆袈肃薄袅羁芈蒀袄膃肁蒆袃袃莆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羇芆膄薀羆羆葿蒅薃肈节莁薂膁蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆

14、蒂蚀肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇蚃蚇聿膀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀莃螀膂芃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肇蒇莀螇腿芀蚈袆袈肃薄袅羁芈蒀袄膃肁蒆袃袃莆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羇芆膄薀羆羆葿蒅薃肈节莁薂膁蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蚀肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇蚃蚇聿膀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀莃螀膂芃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肇蒇莀螇腿芀蚈袆袈肃薄袅羁芈蒀袄膃肁蒆袃袃莆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羇芆膄薀羆羆葿蒅薃肈节莁薂膁蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蚀肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇蚃蚇聿膀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀

15、莃螀膂芃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肇蒇莀螇腿芀蚈袆袈肃薄袅羁芈蒀袄膃肁蒆袃袃莆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羇芆膄薀羆羆葿蒅薃肈节莁薂膁蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蚀肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇蚃蚇聿膀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀莃螀膂芃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肇蒇莀螇腿芀蚈袆袈肃薄袅羁芈蒀袄膃肁蒆袃袃莆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羇芆膄薀羆羆葿蒅薃肈节莁薂膁蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蚀肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇蚃蚇聿膀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀莃螀膂芃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肇蒇莀螇腿芀蚈袆袈肃薄袅羁芈蒀袄膃肁蒆袃袃莆莂袂羅腿蚁袂肇莅

16、薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羇芆膄薀羆羆葿蒅薃肈节莁薂膁蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蚀肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇蚃蚇聿膀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀莃螀膂芃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肇蒇莀螇腿芀蚈袆袈肃薄袅羁芈蒀袄膃肁蒆袃袃莆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羇芆膄薀羆羆葿蒅薃肈节莁薂膁蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蚀肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇蚃蚇聿膀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀莃螀膂芃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肇蒇莀螇腿芀蚈袆袈肃薄袅羁芈蒀袄膃肁蒆袃袃莆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羇芆膄薀羆羆葿蒅薃肈节莁薂膁蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蚀肅艿

17、莈虿膇肂蚇蚈袇芇蚃蚇聿膀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀莃螀膂芃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肇蒇莀螇腿芀蚈袆袈肃薄袅羁芈蒀袄膃肁蒆袃袃莆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羇芆膄薀羆羆葿蒅薃肈节莁薂膁蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蚀肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇蚃蚇聿膀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀莃螀膂芃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肇蒇莀螇腿芀蚈袆袈肃薄袅羁芈蒀袄膃肁蒆袃袃莆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羇芆膄薀羆羆葿蒅薃肈节莁薂膁蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蚀肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇蚃蚇聿膀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀莃螀膂芃

18、蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肇蒇莀螇腿芀蚈袆袈肃薄袅羁芈蒀袄膃肁蒆袃袃莆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羇芆膄薀羆羆葿蒅薃肈节莁薂膁蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蚀肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇蚃蚇聿膀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀莃螀膂芃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肇蒇莀螇腿芀蚈袆袈肃薄袅羁芈蒀袄膃肁蒆袃袃莆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羇芆膄薀羆羆葿蒅薃肈节莁薂膁蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蚀肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇蚃蚇聿膀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀莃螀膂芃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肇蒇莀螇腿芀蚈袆袈肃薄袅羁芈蒀袄膃肁蒆袃袃莆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇

19、蒃袀衿莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羇芆膄薀羆羆葿蒅薃肈节莁薂膁蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蚀肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇蚃蚇聿膀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀莃螀膂芃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肇蒇莀螇腿芀蚈袆袈肃薄袅羁芈蒀袄膃肁蒆袃袃莆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羇芆膄薀羆羆葿蒅薃肈节莁薂膁蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蚀肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇蚃蚇聿膀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀莃螀膂芃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肇蒇莀螇腿芀蚈袆袈肃薄袅羁芈蒀袄膃肁蒆袃袃莆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羇芆膄薀羆羆葿蒅薃肈节莁薂膁蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蚀肅艿莈虿膇肂

20、蚇蚈袇芇蚃蚇聿膀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀莃螀膂芃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肇蒇莀螇腿芀蚈袆袈肃薄袅羁芈蒀袄膃肁蒆袃袃莆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羇芆膄薀羆羆葿蒅薃肈节莁薂膁蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蚀肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇蚃蚇聿膀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀莃螀膂芃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肇蒇莀螇腿芀蚈袆袈肃薄袅羁芈蒀袄膃肁蒆袃袃莆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羇芆膄薀羆羆葿蒅薃肈节莁薂膁蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蚀肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇蚃蚇聿膀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀莃螀膂芃蚂蝿袂葿

21、薈螈羄芁蒄螈肇蒇莀螇腿芀蚈袆袈肃薄袅羁芈蒀袄膃肁蒆袃袃莆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羇芆膄薀羆羆葿蒅薃肈节莁薂膁蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蚀肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇蚃蚇聿膀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀莃螀膂芃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肇蒇莀螇腿芀蚈袆袈肃薄袅羁芈蒀袄膃肁蒆袃袃莆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羇芆膄薀羆羆葿蒅薃肈节莁薂膁蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蚀肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇蚃蚇聿膀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀莃螀膂芃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肇蒇莀螇腿芀蚈袆袈肃薄袅羁芈蒀袄膃肁蒆袃袃莆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃

22、荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羇芆膄薀羆羆葿蒅薃肈节莁薂膁蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蚀肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇蚃蚇聿膀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀莃螀膂芃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肇蒇莀螇腿芀蚈袆袈肃薄袅羁芈蒀袄膃肁蒆袃袃莆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羇芆膄薀羆羆葿蒅薃肈节莁薂膁蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蚀肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇蚃蚇聿膀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀莃螀膂芃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肇蒇莀螇腿芀蚈袆袈肃薄袅羁芈蒀袄膃肁蒆袃袃莆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羇芆膄薀羆羆葿蒅薃肈节莁薂膁蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蚀肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇

23、蚃蚇聿膀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀莃螀膂芃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肇蒇莀螇腿芀蚈袆袈肃薄袅羁芈蒀袄膃肁蒆袃袃莆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羇芆膄薀羆羆葿蒅薃肈节莁薂膁蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蚀肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇蚃蚇聿膀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀莃螀膂芃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肇蒇莀螇腿芀蚈袆袈肃薄袅羁芈蒀袄膃肁蒆袃袃莆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羇芆膄薀羆羆葿蒅薃肈节莁薂膁蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蚀肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇蚃蚇聿膀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀莃螀膂芃蚂蝿袂葿薈螈羄芁

24、蒄螈肇蒇莀螇腿芀蚈袆袈肃薄袅羁芈蒀袄膃肁蒆袃袃莆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羇芆膄薀羆羆葿蒅薃肈节莁薂膁蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蚀肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇蚃蚇聿膀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀莃螀膂芃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肇蒇莀螇腿芀蚈袆袈肃薄袅羁芈蒀袄膃肁蒆袃袃莆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羇芆膄薀羆羆葿蒅薃肈节莁薂膁蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蚀肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇蚃蚇聿膀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀莃螀膂芃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肇蒇莀螇腿芀蚈袆袈肃薄袅羁芈蒀袄膃肁蒆袃袃莆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆

25、蚈羈肄莁薄羇芆膄薀羆羆葿蒅薃肈节莁薂膁蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蚀肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇蚃蚇聿膀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀莃螀膂芃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肇蒇莀螇腿芀蚈袆袈肃薄袅羁芈蒀袄膃肁蒆袃袃莆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羇芆膄薀羆羆葿蒅薃肈节莁薂膁蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蚀肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇蚃蚇聿膀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀莃螀膂芃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肇蒇莀螇腿芀蚈袆袈肃薄袅羁芈蒀袄膃肁蒆袃袃莆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羇芆膄薀羆羆葿蒅薃肈节莁薂膁蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蚀肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇蚃蚇聿膀

26、蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀莃螀膂芃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肇蒇莀螇腿芀蚈袆袈肃薄袅羁芈蒀袄膃肁蒆袃袃莆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羇芆膄薀羆羆葿蒅薃肈节莁薂膁蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蚀肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇蚃蚇聿膀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀莃螀膂芃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肇蒇莀螇 任务分配总体方案设计:XXX XXX传动系统设计:XXX XXX动力电机系统设计:XXX控制电路设计:XXX软件编程:XXX电力供电系统:XXX整体效果图目录 任务分配0第1章 绪论1设计背景1第2章 方案设计22.1 设计要求22.2 结构设计22

27、.3 材料的选择22.4 水龙头的构成22.5 洗脸盆外形设计图:4第3章 传感器设计53.1 反射式光电传感器53.2 红外反射式光电传感器特性与工作原理5第4章 控制电路的设计74.1 控制电路硬件设计74.2 控制动作流程设计7第5章 软件控制程序的设计95.1 控制流程软件设计9课程设计心得14附录115附录216附录317参考文献21千万不要删除行尾的分节符,此行不会被打印。在目录上点右键“更新域”,然后“更新整个目录”。打印前,不要忘记把上面“Abstract”这一行后加一空行第1章 绪论设计背景本文所介绍的喷泉式洗面盆的设计基于红外线反射原理,由红外发射电路、红外接收放大电路、控

28、制电路、电磁阀、电源等组成。当人或事物靠近时,其根据高矮自动产生控制信号,继电器动作,控制水压大小,再控制电磁阀得电吸合从而自动打开水源;反之则自动关闭水源。与传统供水设施相比,能够提高水资源的使用效率。并且使用方便,且由于不需要用手接触水龙头,避免了病菌的传播。该系统电路设计简单实用,可以广泛用于商场、学校、办公大楼等人员密集场所。第2章 方案设计基于以上对市场现有的喷泉式的水龙头性能分析,设计一款喷泉式洗面盆。2.1 设计要求能快速根据不同人的身高要求喷出适当高度的水柱,同时也能在人离开时后,迅速停止水流的流出,从而起到节约水源的作用。2.2 结构设计本产品由洗脸盆的结构装置、以及红外线感

29、应的水龙头,以及压力开关以及相应的控制系统组成。卫生间面盆是用来洗漱的产品,由此可见,面盆也是现代家居生活中不可或缺的产品,现在卫浴洁具市场上的面盆尺寸非常丰富,每一位消费者都可以根据自己的需求挑选相应规格的卫生间面盆,面盆尺寸是非常重要的一项参数,特别是对台下盆和挂盆而言,购买时是必须要了解清楚面盆尺寸,否则尺寸有差异,无法在浴室柜上面安装;而对于台上盆而言,它的尺寸一般都不太重要,只要不是太离谱,都能接受。我们设计的喷泉式洗面盆盆口直径400mm,深度为250mm。从盆口到盆底的轮廓采用光滑过渡曲线。2.3 材料的选择市面上洗脸盆多采用以下几种材料:花岗石: 材料成本低,加工工艺简单,但是

30、材料不整体,上沿清理不便,现场制做下柜的粗糙工艺。陶瓷:陶瓷材质盆是适合日常打理的,且不易挂渍,易清理,耐酸碱等,但质量较高的陶瓷成本相对较高。玻璃钢:制作成本较低,材料容易加工,但日常不易打理(有一个水珠不擦干了就是一个渍),且易划伤。综合考虑以上各种材料的优缺点,我们决定采用陶瓷材料来制作喷泉式洗面盆。2.4 水龙头的构成 水龙头采用了反射式红外传感器。红外线的发射和接收一般使用红外发光二极管和红外接收管来完成。当有物体靠近时,一部份红外光被反射到接收管。反射式红外传感器(如图2-1所示)。水龙头安装示意图2-2。 图2-1 红外线感应传感器 图2-2 水龙头安装图2.5 洗脸盆外形设计图

31、: 图2-3 洗脸盆外形设计图 第3章 传感器设计3.1 反射式光电传感器反射式光电传感器可以用来检测地面明暗和颜色的变化,也可以探测有无接近的物体。此次设计的红外线控制自动水龙头就运用了它这个特点。光谱范围,灵敏度,抗干扰能力,输出特性等都是反射式光电传感器的重要参数。这种光电传感器的基本原理是,当人或有物体接近时,反射了红外光,光敏元件接收到光信号,从而进行光电转换,电磁阀作用,使水源打开。红外线控制自动水龙头的控制过程是:当人或物体靠近自动水龙头时,红外发射光电管发出的红外经人和物体反射到红外接收光电管。接收光电管接收到的反射光信号自动转换为电信号,经过后续电路进一步放大、整形、译码,最

32、后驱动电路控制电磁阀动作打开水源。根据人的高度进行调节控制。 红外线发射电路的功能是利用红外线发光二极管发射光脉冲,从而实现电路对人体或物体的感应。红外线接收电路功能是利用光敏元件接收发射出来的光脉冲,并且将光脉冲信号转化为电信号,同时对其进行放大。时间延迟电路的功能是利用单稳态电路的特性,实现对自动水龙头开关打开时间的控制。自动水龙头开关电路的功能是利用电磁阀作为自动水龙头的开关,从而可以通过电信号对自来水进行控制。电源电路的功能是为上述所有电路提供直流电源。3.2 红外反射式光电传感器特性与工作原理 红外线发射电路的功能是利用红外线发光二极管发射光脉冲,从而实现电路对人体或物体的感应。红外

33、线接收电路功能是利用光敏元件接收发射出来的光脉冲,并且将光脉冲信号转化为电信号,同时对其进行放大。时间延迟电路的功能是利用单稳态电路的特性,实现对自动水龙头开关打开时间的控制。自动水龙头开关电路的功能是利用电磁阀作为自动水龙头的开关,从而可以通过电信号对自来水进行控制。电源电路的功能是为上述所有电路提供直流电源。反射式光电传感器的光源有多种,常用的有红外发光二极管,普通发光二极管,以及激光发光二极管,前两种光源容易受到外界光源的干扰,而激光二极管发出的光的频率比较集中,传感器只结合搜很窄的频率范围信号,不容易被干扰,但价格较贵。理论上光电传感器只要位于被测区域反射表面可受到光源照射,同时又能被

34、接收管接收到的范围进行检测,然而这是一种理想的结果。因为光的反射受到多种因素的影响,如反射表面的形状、颜色、光洁度、日光灯照射等不确定因素。如果直接用发射和接收管进行测量,将会因为干扰而产生错误信号。采用对反射光强进行测量的方法可以提高系统的可靠性和准确性。红外反射光强法的测量原理是将发射信号经调制后送给红外管发射,光敏管接收调制的红外信号(如图3-1所示) 反射光强度的输出信号电压(Vout)是反射面与传感器之间的距离(X)的函数,设反射面物质为同种物质时,X与Vout的响应曲线是非线性的(如图3-2所示)。设定出电压达到某一阀值时作为目标,不同的目标距离阀值,电压是不同的发射接收反射表面x

35、 图3-1 红外发射接收原理图 图3-2 光强度相应曲线图21 第4章 控制电路的设计4.1 控制电路硬件设计如图4-1。主要由单片机控制芯片,热释红外二极管,数模转换控制电机电路,超声波模块等组成。单片机是主要控制核心,负责数据处理和各个部件运作的管理。热释红外二极管主要用于判别是否是由人发出的红外光,以此区分人与障碍物。超声波模块主要用于测量人脸与脸盆底部的高度,将高度反馈给单片机后,单片机再决定喷水的高度。水泵控制模块主要是为方便单片机进行数字控制的接口,实现了数字信号与模拟信号的转变。 图4-1 控制电路电气原理图4.2 控制动作流程设计喷泉式洗面盆的控制动作流程如图4-2所示 图4-

36、2 喷泉式洗面盆的控制动作流程第5章 软件控制程序的设计5.1 控制流程软件设计预定义本段预定义了控制芯片库,超声波模块,热释红外探测器,DAC0832数模转换以及程序运行一些中间变量和寄存器。#include <reg52.h>    #define uchar unsigned char#define uint  unsigned int/超声波模块sbit Trig=P20; /发射引脚sbit Echo=P32; /接收引脚/热释红外探测器sbit IR=P21; /接收引脚/DAC0832 数模转换,用于控制水泵/P1口用

37、于DAC0832数据口/其他寄存器定义bit succeed_flag=0; /超声波成功标志位uchar timeH=0; /定时器计数高八位uchar timeL=0; /定时器计数低八位主程序本段是按照流程图编写。具体动作参考流程图。void main()   /主程序  uint side; Init();    while(1)            if(IR=1) /如果洗脸池上方有人 side=Ultrason

38、ic(); /利用超声波读取人脸位置 if(side>=10&&side<=100) /判断人脸是否在10-100CM之间 DAC0832(side*1.6); /调节喷水高度 else DAC0832(0); /如果离开了该范围,则停止喷水      超声波读取人脸位置对Trig进行一个超过10us的高电平脉冲,等待Echo反馈一个高电平,当电平时间处于10us-18ms之间时,为正常测距。当电平时间为36ms时,为出现异常。反馈的高电平持续时间对应测量距离关系为S=0.172*T(T单位为us,S单位为cm)。uint U

39、ltrasonic() /超声波测距 返回距离值uint distance,time; EA=0;           /关总中断        Trig=1;         /超声波输入端        delay_20us();   /延时20us &#

40、160;      Trig=0;         /产生一个20us的脉冲        while(Echo=0); /等待Echo回波引脚变高电平        succeed_flag=0; /清测量成功标志        EA=1;  &#

41、160;      EX0=1;          /打开外部中断0        TH1=0;          /定时器1清零        TL1=0;      

42、    /定时器1清零        TF1=0;          /计数溢出标志        TR1=1;          /启动定时器1        delay(20)

43、;      /等待测量的结果        TR1=0;          /关闭定时器1        EX0=0;          /关闭外部中断0        

44、;if(succeed_flag=1)                    time=timeH*256+timeL;          distance=time*0.172;  /厘米          retur

45、n distance;                                      else           return 0; &

46、#160;            初始化初始化主要的输入引脚和需要使用的寄存器。void Init()    Trig=0;       /首先拉低脉冲输入引脚    EA=1;         /打开总中断0     TMOD=0x10; 

47、;   /定时器1,16位工作方式 水泵控制通过数模转换来控制水泵的电压,从而实现实时调控水泵的水压。void DAC0832(uchar x) /用于控制水泵的数模转换 0为不喷水 255约为喷1.6米P1=x;中断设置外部中断和定时器用于超声波的反馈电平持续时间测量。/外部中断0,用做判断回波电平void exter()  interrupt 0   / 外部中断0是0号         timeH =TH1;    /取

48、出定时器的值     timeL =TL1;    /取出定时器的值     succeed_flag=1;/至成功测量的标志     EX0=0;         /关闭外部中断 /定时器1中断,用做超声波测距计时void timer1() interrupt 3        

49、0;      TH1=0;         TL1=0;     延时子程序延时程序用于产生脉冲的等待时间和两个工作周期之间的等待。void delay(uint z) /延时子程序 uint x,y;  for(x=z;x>0;x-)  for(y=110;y>0;y-);void delay_20us() /20us延时子程序  

50、    uchar a ;    for(a=0;a<100;a+); 千万不要删除行尾的分节符,此行不会被打印。“结论”以前的所有正文内容都要编写在此行之前。课程设计心得紧张而又辛苦的两周课程设计结束了。当我快要完成老师下达给我的任务的时候,我仿佛经过了一次翻山越岭,登上了高山之颠,顿感心旷神怡,眼前豁然开朗。课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练,这是我们迈向社会,从事职业工作前一个必不可少的过程。“千里之行始于足下”,通过这次课程设计,学会脚踏实地地迈开这一步,就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基

51、础。1、从设计创意到完成作品的加工制作,我们经历了资料的检索、查询、整理与分析,数据处理能力得到提升;方案的不断修改与完善让我们学会设计与加工要统筹兼顾;在机构设计与产品加工中我们将专业知识充分运用到了实际产品开发。在整个设计与制造过程中我们进一步掌握了机械设计与加工的步骤和要领,深刻体会到团队协作的重要性,同时团队成员综合素质和动手能力得到了很大的提高。2、本次制作充分将所掌握的课本知识融入其中,比如把机械原理,计算机编程语言知识运用到机构的设计中,运用solidworks入门、金属工艺学和PLC编程技术知识结合plc编程、solidworks软件对零件进行了合理的选材和设计加工制造。3、从

52、早期的设计构思到作品加工完成,我们深刻认识到现实与理论往往有较大差距,理论设想需要得到实验和实际产品的验证,机械设计与制造是一个不断循环反复完善的过程。通过参与作品制作,我们学到了不少实用知识,真正体会到实践出真知的道理。4、当我们耐心地解决一个又一个问题时,体会到机械设计是一项牵一发而动全身的工作。因此在加工制造之前考虑整体机构各方面因素的时候要非常严谨和务求全面,在追求功能的实现的同时,必须充分地考虑到实际加工的困难、产品的性价比等。总之,机械设计要“理论结合实际”。附录1设计图附录2硬件电路图(或接线图)附录3软件控制程序#include <reg52.h> 

53、60;  #define uchar unsigned char#define uint  unsigned int/超声波模块sbit Trig=P20; /发射引脚sbit Echo=P32; /接收引脚/热释红外探测器sbit IR=P21; /接收引脚/DAC0832 数模转换,用于控制水泵/P1口用于DAC0832数据口/其他寄存器定义bit succeed_flag=0; /超声波成功标志位uchar timeH=0; /定时器计数高八位uchar timeL=0; /定时器计数低八位void main()   /主程序 

54、 uint side; Init();    while(1)            if(IR=1) /如果洗脸池上方有人 side=Ultrasonic(); /利用超声波读取人脸位置 if(side>=10&&side<=100) /判断人脸是否在10-100CM之间 DAC0832(side*1.6); /调节喷水高度 else DAC0832(0); /如果离开了该范围,则停止喷水    

55、  uint Ultrasonic() /超声波测距 返回距离值uint distance,time; EA=0;           /关总中断        Trig=1;         /超声波输入端        delay_20us();   /延

56、时20us        Trig=0;         /产生一个20us的脉冲        while(Echo=0); /等待Echo回波引脚变高电平        succeed_flag=0; /清测量成功标志        EA=1;&

57、#160;        EX0=1;          /打开外部中断0        TH1=0;          /定时器1清零        TL1=0;    

58、;      /定时器1清零        TF1=0;          /计数溢出标志        TR1=1;          /启动定时器1      

59、60; delay(20);      /等待测量的结果        TR1=0;          /关闭定时器1        EX0=0;          /关闭外部中断0     

60、;   if(succeed_flag=1)                    time=timeH*256+timeL;          distance=time*0.172;  /厘米        

61、;  return distance;                                      else           ret

62、urn 0;              void Init()    Trig=0;       /首先拉低脉冲输入引脚    EA=1;         /打开总中断0     TMOD=0x10;  

63、60; /定时器1,16位工作方式 void DAC0832(uchar x) /用于控制水泵的数模转换 0为不喷水 255约为喷1.6米P1=x;/外部中断0,用做判断回波电平void exter()  interrupt 0   / 外部中断0是0号         timeH =TH1;    /取出定时器的值     timeL =TL1;    /取出定时器

64、的值     succeed_flag=1;/至成功测量的标志     EX0=0;         /关闭外部中断 /定时器1中断,用做超声波测距计时void timer1() interrupt 3               TH1=0;    

65、0;    TL1=0;     void delay(uint z) /延时子程序 uint x,y;  for(x=z;x>0;x-)  for(y=110;y>0;y-);void delay_20us() /20us延时子程序      uchar a ;    for(a=0;a<100;a+); 参考文献1赵家齐.机械制造工艺学课程设计指导书.1998年.机

66、械工业出版社.1998年2东北重型机械学院.机械原理.1979年.上海科学技术出版社.1979年3 艾兴.金属工艺学.2004年.机械工业出版社.2004年4solidworks入门.2007年.高等教育出版社.2010年5 王小华.PLC编程技术.1992年.机械工业出版社.1992年 蚈蝿膈芅莈薂肄芄蒀螇羀莃薂薀袆莃节螆螂莂莄薈膀莁薇螄肆莀虿蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肃蒇蚅蚃罿蒆莅衿袅肂蒇蚁螁肁蚀羇腿肀荿螀肅肀蒂羅羁聿薄螈袇肈蚆薁膆膇莆螆肂膆蒈蕿羈膅薁螅袄膄莀薇袀膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆芀葿袀螂艿薁蚂肁艿芁袈肇芈蒃蚁羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈薂肄芄蒀螇羀莃薂薀袆莃节螆螂莂莄薈膀莁薇螄肆

67、莀虿蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肃蒇蚅蚃罿蒆莅衿袅肂蒇蚁螁肁蚀羇腿肀荿螀肅肀蒂羅羁聿薄螈袇肈蚆薁膆膇莆螆肂膆蒈蕿羈膅薁螅袄膄莀薇袀膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆芀葿袀螂艿薁蚂肁艿芁袈肇芈蒃蚁羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈薂肄芄蒀螇羀莃薂薀袆莃节螆螂莂莄薈膀莁薇螄肆莀虿蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肃蒇蚅蚃罿蒆莅衿袅肂蒇蚁螁肁蚀羇腿肀荿螀肅肀蒂羅羁聿薄螈袇肈蚆薁膆膇莆螆肂膆蒈蕿羈膅薁螅袄膄莀薇袀膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆芀葿袀螂艿薁蚂肁艿芁袈肇芈蒃蚁羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈薂肄芄蒀螇羀莃薂薀袆莃节螆螂莂莄薈膀莁薇螄肆莀虿蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肃蒇蚅蚃罿蒆莅衿袅肂蒇蚁螁肁蚀羇腿肀荿螀肅肀蒂羅羁聿薄螈袇

68、肈蚆薁膆膇莆螆肂膆蒈蕿羈膅薁螅袄膄莀薇袀膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆芀葿袀螂艿薁蚂肁艿芁袈肇芈蒃蚁羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈薂肄芄蒀螇羀莃薂薀袆莃节螆螂莂莄薈膀莁薇螄肆莀虿蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肃蒇蚅蚃罿蒆莅衿袅肂蒇蚁螁肁蚀羇腿肀荿螀肅肀蒂羅羁聿薄螈袇肈蚆薁膆膇莆螆肂膆蒈蕿羈膅薁螅袄膄莀薇袀膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆芀葿袀螂艿薁蚂肁艿芁袈肇芈蒃蚁羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈薂肄芄蒀螇羀莃薂薀袆莃节螆螂莂莄薈膀莁薇螄肆莀虿蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肃蒇蚅蚃罿蒆莅衿袅肂蒇蚁螁肁蚀羇腿肀荿螀肅肀蒂羅羁聿薄螈袇肈蚆薁膆膇莆螆肂膆蒈蕿羈膅薁螅袄膄莀薇袀膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆芀葿袀螂艿薁蚂肁艿芁袈肇芈蒃蚁羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈薂肄芄蒀螇羀莃薂薀袆莃节螆螂莂莄薈膀莁薇螄肆莀虿蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肃蒇蚅蚃罿蒆莅衿袅肂蒇蚁螁肁蚀羇腿肀荿螀肅肀蒂羅羁聿薄螈袇肈蚆薁膆膇莆螆肂膆蒈蕿羈膅薁螅袄膄莀薇袀膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆芀葿袀螂艿薁蚂肁艿芁袈肇芈蒃蚁羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈薂肄芄蒀螇羀莃薂薀袆莃节螆螂莂莄薈膀莁薇螄肆莀虿蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肃蒇蚅蚃罿蒆莅衿袅肂蒇蚁螁肁蚀羇腿肀荿螀肅肀蒂羅羁聿薄螈袇肈蚆薁膆膇莆螆肂膆蒈蕿羈膅薁螅袄膄莀薇袀膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆芀葿袀螂艿薁蚂肁艿芁袈肇芈蒃蚁

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