课程设计说明书

1、课程设计说明书篇一：课程设计说明书立式精锻机上料机械手设计学 生：张维张鸿马超胡军姜子翔何德浩班 级：机械 1003指导教师：杨化动花广如杨晓红错误！未找到引用源。目录1绪论 .1执行机构 .22系统设计方案 .32.1机械手的设计参数 . 32.2机械手的工艺流程 . 32.3机械手的总体结构 . 42.4机械手的工作过程. 82.5机械手的座标型式与自由度选择 . 92.6机械手的手部结构方案设计 . 92.7机械手的手腕结构方案设计 . 92.8机械手的手臂结构方案设计 . 92.9机械手的驱动方案设计 . 92.10机械手的控制方案设计 .103机械手结构设计 .103.1机械手材料

2、.103.1.1机械材料选用原则 .103.1.2零件材料 .123.2机械手手部设计 .133.2.1手部结构 .133.2.2夹紧力计算 .133.2.3夹持误差 .153.3机械手腕部设计 .153.3.1手臂的设计计算 .153.3液压缸系统设计 .173.3.1液压系统的工作原理 . 17液压传动的工作特性 .173.3.3液压缸计算 .203.3.4液压缸壁厚计算 .213.4机械手转轴强度校核 .233.5机械手联结键校核 .263.6传动轴校核 .263.7轴承校核 .294主要零部件三维制作过程 .324.1回转缸绘制过程 .324.2手部结构及加紧缸的绘制过程 . 344.

3、4总装图的绘制 .365机械手的PLC控制设计 .365.1PLC的简介 .365.1.1PLC的基本组成 .375.1.2PLC的工作过程 .425.2可编程序控制器的选择及工作过程 . 445.2.1可编程序控制器的选择 . 445.2.2可编程序控制器的工作过程 . 445.3机械手控制系统设计 . 46PLC控制系统设计. 46PLC程序设计. 48参考文献. 601 绪 论错误！未找到引用源。1 绪 论工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其

4、体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广阔的发展前景。机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。机械手是一种能模拟人的手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹及其它要求，实现抓取、搬运工件或操纵工具的自动化装置。我国国家标准 (GB/T 12643-90) 对机械手的定义 : “具有和人手臂相似的动作功能，可在空间抓放物体，或进行其它操作的机械装置。现代工业中，生产过程的机械化，自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中， 加工、装配等生产是不连续的。 因此，装卸、搬运等工序机械化的迫切性，工业

5、机械手就是为实现这些工序的自动化而产生的。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。其组成及相互关系如下图：篇二：课程设计说明书课程设计说明书设计名称设计题目商品管理信息系统设计时间学院专业班级姓名指导教师1.引言. 31.1.项目概述.31.2.项目简介.31.3.项目背景.31.4.关键技术介绍. 32.系统业务功能需求 .42.1.系统管理子系统. 4业务用例图.4业务描述.5业务功能. 5 2.2.项目进度计划. 6小工程表. 63.系统管理需求. 63.1.系统功能需求. 6系统整体构成.统模块

6、结系构图.理模块功系统管能描述.73.2.系统非功能需求. 8画面清单.8系统非功能要求 . 94.数据库设计 . 94.1.数据库需求分析.104.2.数据库概念结构设计. 10 4.3.辑结构数据库逻设计. 11 4.4.数据库链接.134.5.数据库设计.195.详细设计说明书 . 215.1.用户管理界面的详细设计 .216.系统实现 . 256.1.部分实现代码 .257.总结体会 . 348.参考资料 . 341.1.1.项目概述引言本需求文档的主要编写目的是了解并分析用户的需求，并通过对项目的业务分析，功能需求，性能需求三大方面的分析使本次项目的开发尽可能地快速，简洁，完美的完成

7、。本次文档将着重分析用户的具体需求，通过对相关销售方面了解学习，综合用户对销售系统所提出的要求，理清了该系统的运作流程，并对该流程进行了整合得一下需求分析。同时也是以后开发过程的重要执行纲领。1.2.项目简介销售管理系统是对商品增、删、改、查询等功能实现，基于商品信息和分类对商品销售进行管理。对商品库存数量、单价、销售情况以及客户基本信息情况的查询，客户可进行添加、修改、删除等基本操作。销售管理人员可通过编辑，编辑、添加、删除等功能对该系统进行更新和完善。销售管理人员可以对订单进行增、删、改、查询等基本操作。作为软件系统开发技术协议的参考依据，为项目经理，设计人员提供参考。1.3.项目背景销售

8、管理信息系统作为信息管理系统的一个分支，已逐渐成为企业信息化建设的重要组成部分，为企业管理分布在全国网点提供了一个功能强大，安装部署方便，使用成本低廉，操作简捷的实时销售管理系统，不仅能够促进销售业务的拓展，提高销售运作的效益，也为最终实现有效的“供应链管理”和更加广泛的“电子商务”奠定了基础。 无论是一个销售公司还是一个销售商店，都有很多的销售数据需要管理，手工管理这些缤纷复杂的数据的方式已经不适应时代的潮流，实现数据规范化、自动化的电脑管理，是一个管理规范、运作高效的企事业单位的必然要求。所以为了实现各销售单位高效管理而设计这个销售信息管理系统。1.4.关键技术介绍C#,.NET,JAVA

9、, 等计算机语言，以及熟悉使用数据库的开发和设计；SQL语句，善于MicrosoftVisual .NET,eclipse， dreamweaver ， sql server,visualstudio2008等2.系统业务功能需求2.1.系统管理子系统业务用例图管理员进行系统管理用例图表1.1系统管理用例图业务描述销售的管理是从产品的销售计划开始，对其销售产品、销售地区、销售客户各种信息的管理和统计，并可对销售数量、金额、利润、绩效、客户服务做出全面的分析，这样在管理模块中关于客户信息管理的功能。对于客户信息的管理和服务它能建立一个客户信息档案，对其进行分类管理，进而对其进行针对性的客户服务，

10、以达到最高效率的保留老客户、争取新客户。在这里，要特别提到的就是新出现的CRM软件，即客户关系管理，ERP 与它的结合必将大大增加企业的效益。业务功能商品销售管理功能包含用户管理和添加修改删除信息两个功能。(1) 用户管理基本信息的录入，包括用户工号、用户姓名、所属部门、所属仓库、联系电话、邮件、备注等信息。(2) 用户管理基本信息的修改。 (3) 用户管理基本信息的删除。 (4) 用户管理基本信息的查询。篇三：机械设计课程设计说明书 ( 范文 )目录设计任务书 .1一、课程设计题目.1二、课程设计任务.2三已给方案.2第一部分传动装置总体设计.2一、传动方案（已给定 ）.2二、该方案的特点分析.3三、原动机选择.4.5四、各级传动比的分配.5五、计算传动装置的动力和运动参数.5第二部分V带传动设计.7V带传动设计.7第三部分齿轮的结构设计.9一、高速级减速齿轮设计（斜齿圆柱齿轮 ） .9二、低速级减速齿轮设计（斜齿圆