(完整word版)电子学会机器人等级考试180915二级

1、全国青少年机器人技术等级测试理论综合试卷二级分数：100 题数：45一、单项选择题共 30 题,每题 2 分,共 60 分1 .链传动相比齿轮传动的优点是？A.更适合远距离传动B.轮转速更快C.动力更大D.链轮安装可以不在同一平面内2 .诸葛亮创造了一种运送军粮的机器人称为?A.木牛流马B.指南车C.记里鼓车D.运粮车3 .一辆六轮车,左侧三个轮转速 100rpm,右侧三个轮转速 200rpm,那么此车会?A.向前直走B.向前走并向左转C.向后退D.原地不动4.以下关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的选项是？A.前轮驱动因省去了通往后轮的驱动轴和后差动器等零件,内部空间更大B.前轮驱动容易转向过度

2、,后轮驱动转向缺乏C.前轮驱动零件更多,重量更大D.前轮驱动零件多本钱更高5. 关于电动机的能量转化说法正确的选项是？A.机械能转化为电能B.电能转化为机械能C.动能转化为势能D.势能转化为动能6.如图,曲柄滑块机构中曲柄做的是什么运动?A.摇摆运动B.左右移动C.等速回转D.无规律运动7.如图,该机构为?A.棘轮机构B.槽轮机构C.不完全齿轮机构D.凸轮机构8.如图,一个大齿轮带动一个小齿轮,以下正确的选项是?A.作用是加速B.作用是减速C.两轮的旋转方向相同D.两个齿轮的轮齿形状大小可以不一样9.A.aB.bC.cD.d卜列图片是棘轮的abcd以下最适合制造公转自转模型的机械结构是?A.行

3、星齿轮B.连杆C.曲柄摇杆D.曲柄滑块10.11.A.aB.bC.cD.d如图,以下齿轮属于平齿轮的是?abcd12.以下哪一项为哪一项皮带传动的优点？A.结构简单,适用于两轴中央距较大的传动场合B.使用寿命短C.传动效率慢D.传动平稳,噪声大A.aB.bC.cD.d14. 关于皮带传动说法错误的选项是？A.皮带轮旋转方向可能相同B.皮带轮旋转方向一定相反C.皮带轮旋转方向可能相反D.交叉传动时,皮带轮旋转方向相同13.如图,以下不是间歇运动机构的是?15. 两个相互接触的物体,当其接触外表之间有相对滑动的趋势,但尚保持相对静止时,两者之间A.静摩擦力B.滚动摩擦力C.滑动摩擦力D.推动摩擦力

4、16. 以下情况产生静摩擦力的是？A.一个物体在地面上拖动,物体和地面之间的摩擦力B.车轮在地上滚动,车轮和地面之间的摩擦力C.静止在斜面上的物体,物体和斜面之间的摩擦力D.物体从斜面上下滑,物体和斜面之间的摩擦力17. 关于飞机升降原理说法正确的选项是？A.机翼上方的曲线弧度大于下侧,起飞时上侧气流速度快B.机翼上方的曲线弧度大于下侧,起飞时上侧气流速度慢C.机翼上方的曲线弧度小于下侧,起飞时上侧气流速度快D.机翼上方的曲线弧度小于下侧,起飞时上侧气流速度慢18. 在机器人史上,提出“机器人三定律的是？A.英格伯特B.阿西莫夫C.马文明斯基D.弗利茨19. 中国家用电压一般为？A.110VB

5、.220VC.50VD.10V20.如图,曲柄摇杆机构说法正确的选项是?A.曲柄做摇摆运动B.摇杆做圆周运动C.曲柄做等速回转运动D.中间的浅绿色连杆做回转运动21 .以下装置中,有曲柄机构的有?A.缝纫机B.电动机C.扫地机D.洗衣机22 .如图,以下哪一项为哪一项曲柄滑块机构?bcdA.aB.bC.cD.d23 .以下哪位科学家创造了蒸汽机?A.瓦特B.牛顿C.爱因斯坦D.玻尔24 .在两张纸之间吹气,如下图,会有怎样的效果?A.无任何反响B.两张纸往里合C.两张纸往外张D.一张纸往里合,一张纸往外张25 .如图,滑杆机构中回转体做什么运动?A.左右摆动B.回转运动C.上下滑动D.左右滑动

6、26. 目前正在开展的智能机器人为第几代机器人？A.第一代机器人B.第二代机器人C.第三代机器人D.第四代机器人27. 有的鱼线轮即使松开摇把,鱼线也不会被拉出,这是由于鱼线轮中有？A.棘轮机构B.凸轮机构C.曲柄机构D.连杆机构28. 关于“恐怖谷理论说法错误的选项是？A.提出者是日本的森昌弘B.是指机器人与人过于相似,人们会对之产生恐惧心理C.是指机器人本身会有害怕人类的心理活动D.恐怖谷理论产生于 20 世纪 60 年代29. 为了减小摩擦力,一般会把摩擦力转化为A.滑动摩擦B.滚动摩擦C.运动摩擦D.静摩擦30. 以下哪个机构能够实现单向运动？A.凸轮B.棘轮C.曲柄滑块D.滑轮组二、

7、多项选择题共 5 题,每题 4 分,共 20 分31. 关于机器人的开展史说法正确的选项是？A.第一代机器人为示教再现型机器人B.第二代机器人为感知型机器人C.第三代机器人为智能型机器人D.第四代机器人为家用机器人32. 两物体之间产生摩擦力必须具备哪些条件？A.两物体相互接触B.两物体有相对运动趋势或发生相对运动C.两物体需要有同一颜色D.两个物体大小需一致以下说法正确的选项是？A.面向地铁站立,如太靠近,地铁进站时会感觉到“吸力,容易发生危险B.飞机机翼的外形设计使下侧气压大于上侧,所以能够上升C.风扇能降温是由于吹出的风一定是冷风D.我们用的瓶起子相当于费力杠杆下面哪种机构能实现间歇运动？A.槽轮机构B.棘轮机构C.链式传动机构D.不完全齿轮机构33.如图,对该皮带传动说法正确的选项是?A.两个轮的旋转方向相同B.两个轮的旋转方向相反C.此传动方式为皮带交叉传动D.此传动方式为皮带平行传动34.35.三、判断题共 10 题,每题 2 分,共 20 分36 .凸轮机构一般由凸轮、从动件和机架三个构件组成.正确错误37 .在复杂机构中,一般直接连接电机的是主动件.正确错误38 .物体外表气流速度越快,受到的气压越小.正确错误39 .脚踏缝纫机中,踏板连接局部所使用的传动机构是棘轮机构.正确错误40 .皮带传动比齿轮传动更适用于远距离传动.正确错误41 .谢克机器人