四杆机构的基本形式

1、平面连杆机构的类型及转化平面连杆机构的类型及转化 四杆机构的基本形式四杆机构的基本形式物管工1501：冯冠锦、王兆年铰链四杆机构铰链四杆机构平面四杆机构平面连杆机构平面机构机构平面连杆机构：平面连杆机构： 由若干构件由若干构件和低副组成的平和低副组成的平面机构称平面连面机构称平面连杆机构，又称平杆机构，又称平面低副机构。面低副机构。构件构件的组的组合体合体同一平同一平面或相面或相互平行互平行平面内平面内运动运动低副低副组成组成4个个构件构件 由四个杆件通过铰链（转动副）连接而成的由四个杆件通过铰链（转动副）连接而成的机构，称为机构，称为铰链四杆机构铰链四杆机构。 1 1、四个构件；、四个构件；

2、 2 2、运动副全为转动副。、运动副全为转动副。 四杆机构的基本形式四杆机构的基本形式（一）定义：（一）定义：（二）结构特征：（二）结构特征：曲柄曲柄摇摇杆杆连杆连杆机架机架（三）组成：（三）组成： 曲柄曲柄3 3、连杆：不与机架相连的构件。连杆：不与机架相连的构件。1 1、机架：固定不动的构件。、机架：固定不动的构件。2 2、连架杆：与机架相连的构件、连架杆：与机架相连的构件。只能在小于只能在小于360360度度 范围内往复摆动。范围内往复摆动。它有两种形式：它有两种形式：能绕其回转中心作能绕其回转中心作连续整周的回转运动。连续整周的回转运动。摇杆摇杆 四杆机构的基本形式四杆机构的基本形式

3、对于铰链四杆机构来说，对于铰链四杆机构来说，机架机架和和连杆连杆总是存在的，按总是存在的，按曲柄曲柄的存的存在情况，可分为三种基本形式：在情况，可分为三种基本形式： 曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 双曲柄机构双曲柄机构 双摇杆机构双摇杆机构 1 1）定义：）定义：在铰链四杆在铰链四杆机构中，若两连架杆机构中，若两连架杆中一杆为曲柄，另一中一杆为曲柄，另一杆为摇杆，此四杆机杆为摇杆，此四杆机构称为构称为曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 2 2）组成：）组成：3 3）运动特点：）运动特点：1 1、曲柄摇杆机构、曲柄摇杆机构机架机架连杆连杆

4、曲柄曲柄摇杆摇杆（1 1）（1 1）曲柄曲柄连续转动连续转动， 摇杆摇杆往复摆动往复摆动。（1）（1）4 4）应用实例：）应用实例：（1 1）搅拌机）搅拌机（2 2）雷达）雷达（3 3）碎石机）碎石机（4 4）剪板机）剪板机 以摇杆为主动件以摇杆为主动件 当当踏板踏板作往复摆动作往复摆动 时，通过连杆使曲时，通过连杆使曲 柄作整周转动。柄作整周转动。（6 6）缝纫机踏板机构）缝纫机踏板机构2 2、双曲柄机构、双曲柄机构 在铰链四杆在铰链四杆机构中，若两连架机构中，若两连架杆都是曲柄时，此杆都是曲柄时，此四杆机构称为四杆机构称为双曲双曲柄机构柄机构。2）组成：）组成： 机架（机架（1 1）连杆（

5、连杆（1 1） 曲柄曲柄摇杆摇杆（2 2）（0 0）3）运动特点：）运动特点：主动曲柄连续转动，主动曲柄连续转动， 从动曲柄连续转动。从动曲柄连续转动。1）定义：）定义： （1 1）两曲柄相等且同向：）两曲柄相等且同向： 4）应用实例：）应用实例： 当两曲柄的长度相等且平行时，称为当两曲柄的长度相等且平行时，称为平行平行四边形机构四边形机构。 平行四边形机构平行四边形机构的两曲柄的旋转方向的两曲柄的旋转方向相同，角速度也相等。相同，角速度也相等。车门启闭机构车门启闭机构 （3 3）两曲柄不等：）两曲柄不等： 当主动曲柄等速转动时，从动曲柄作周期当主动曲柄等速转动时，从动曲柄作周期性变速转动，利

6、用变速转动和物料的惯性达到性变速转动，利用变速转动和物料的惯性达到筛分目的。筛分目的。 3 3、双摇杆机构、双摇杆机构 在铰链四杆在铰链四杆机构中，若两连架机构中，若两连架杆都是摇杆时，此杆都是摇杆时，此四杆机构称为四杆机构称为双摇双摇杆机构杆机构。2）组成：）组成： 机架（机架（1 1）连杆（连杆（1 1）曲柄曲柄摇杆摇杆（2 2）（0 0）3）运动特点：）运动特点：主动摇杆往复摆动，主动摇杆往复摆动， 从动摇杆往复摆动。从动摇杆往复摆动。1）定义：）定义：港口用起重吊车港口用起重吊车4）应用实例：）应用实例：双摇杆机构双摇杆机构双曲柄机构双曲柄机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构名名 称称组组 成成机架连杆机架连杆两摇杆两摇杆机架连杆机架连杆两曲柄两曲柄机架机架连杆连杆曲柄摇杆曲柄摇杆运动特点运动特点主动摇杆往复摆动主动摇杆往复摆动从动摇杆往复摆动从动摇杆往复摆动主动曲柄连续转动主动曲柄连续转动从动曲柄连续转动从动曲柄连续转动曲柄连续转动曲柄连续转动摇杆往复摆动摇杆往复摆动实实 例例 港口起吊机构港口起吊机构 飞