课件:让机器人转向_第1页
课件:让机器人转向_第2页
课件:让机器人转向_第3页
课件:让机器人转向_第4页
课件:让机器人转向_第5页
已阅读5页,还剩11页未读 继续免费阅读

下载本文档

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

1、让机器人转向一、左转与右转n让机器人先左转,后右转。n1.启动VJC,选定“执行器模块库”面板中的“转向”按钮,然后单击“主程序”模块上的红点,“主程序”模块下面出现一个“右转”模块。n2.选定“转向”按钮,单击“右转”模块上的红点,再插入一个“右转”模块。n3. 选定“结束模块”按钮,为程序添加“结束”模块,完成如下图所示的流程图程序。n4.右击流程图里的第一个“右转”模块,屏幕上会出现一个“转向模块”对话框。n5.在“速度”框中输入-100,在“时间”框中输入1。单击“确定”按钮,这个“右转”模块就变成了“左转”模块。n6.右击“左转”模块下面的“右转”模块,打开“转向模块”对话框,把对话

2、框中的速度参数设为100,时间参数设为1。n7.以“我要旋转”为文件名保存,然后下载并运行这个程序。二、转向的角度 让机器人自转360。n1.单击“新建”按钮,新建流程图文件。n2.编一个如图所示的流程图程序。n3.设置“右转”模块的属性,将速度参数设置为100,时间参数设为1.5。n4. 以“我要自转一圈”为文件名保存文件,下载并运行程序。三、重复动作 用“多次循环”控制机器人走正方形。n1.启动VJC,打开流程图编辑窗口。n2.选定“控制模块库”面板中的“多次循环”按钮,单击“主程序”模块上的红点,在程序中插入“多次循环”模块。n3.选定“前进”模块,再单击“多次循环”模块下面的第一个红点插入“前进”模块,再在“前进”后面插入“右转”模块。n4.选定“结束模块”按钮,单击“多次循环”模块下面的第二个红点,为程序添加“结束”模块。n5.右击“多次循环”模块,打开“多次循环模块”对话框,在“循环次数”框中输入4,单击“确定”按钮。6.以“循环正方形”保存文件,下载并运行程序。

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

评论

0/150

提交评论