《认识开源机器人》教学设计

1、精选优质文档-倾情为你奉上第8课 认识开源机器人【教材分析】本课是开源机器人模块的第1课，既是开源机器人的起始课，又是机器人模块的进阶课。本课主要内容是了解开源机器人的概念，掌握开源机器人的工作方式，能够使用xDing编写简单程序，并下载至机器人运行。【学情分析】六年级的学生对机器人有自己的认知，教师备课时应认识到这一点。教师可收集整理生活中的机器人例子，既与学生已有的知识经验产生连接，又能帮助学生打破思维定势，从而更准确地理解机器人的本质特点。最好能有实物“开源机器人”展示给学生，让学生对开源机器人有直观的认识。在教学环节上，考虑到学生的年龄特点，已具备一定的动手能力，建议通过“看拆想装”等

2、环节的设置，引导学生了解开源机器人的一般结构，同时在操作之前教师应给出注意事项，养成良好规范的操作习惯。在学生初步了解硬件结构后，着重介绍部分常用传感器，并请学生想一想这些传感器可以帮助我们做些什么？通过与机器人软件的链接，实际搭建某一功能的小程序，让学生体验开源机器人运行的完整流程。【教学目标与要求】能够初步了解开源机器人的概念，了解开源机器人的硬件结构及工作方式，能够使用xDing编写简单程序，并下载至机器人运行。活动过程中，能够根据需求，选择合适的传感器，编写程序，完成简单任务。面对开放性任务，自己能够独立思考，并且乐于动手，具有积极探求的工匠精神。【教学重点与难点】重点：能够使用xDi

3、ng编写简单程序，并下载至机器人运行。难点：开源机器人的工作方式。【教学方法与手段】任务驱动法、探究学习法。【课时安排】安排1课时。【教学准备】极域网络教室、教学课件、OSTD开源机器人。【教学过程】学习过程教师与学生活动设计意图1、 激趣导入师：同学们你们见过机器人吗？生回答，描述脑海中的机器人的模样。师：其实，除了大家说的这些具有“人形”模样的机器人外，在我们生活中就有很多为我们服务的机器人：扫地机器人、无人机、摘草莓机器人、机械手等都是机器人。你能说说这些机器人有什么共同特点吗？生思考并回答。师：机器人就是一种可以靠自身动力和控制能力来实现某种功能的机器。（出示开源机器人）今天老师还给大

4、家带来了一款机器人，这款机器人虽然和我们想象中的有些不同，它最大的特点是可以根据我们的需求，进行二次开发或组装，来达到我们需要的功能。（揭示课题：认识开源机器人）1. 从想象到具体，破除思维定势，归纳出机器人的一般特点。2. 通过实物展示，消除对开源机器人的陌生感，说明特点，激发学习兴趣，揭示课题。2、 了解硬件结构师：仔细观察每组的“开源机器人”，说说看它有几层结构？生观察回答。师：那我们试着来拆一拆，看一看。（师提醒：仔细观察板与板之间的接口，小心拆卸）生：拆卸“开源机器人”。师：阅读教材，说说每一层板的名称与大致功能。生：阅读，回答。师：从大家的回答中，你发现每层板上都有的部件是什么？生

5、：传感器。师：对了，传感器是机器人获取外界信息的“器官”，把获取到的信息转换成机器人能理解的电信号，再做传递、处理、存储、显示等。小游戏：任务对对碰。选择合适任务的传感器。触碰传感器 走迷宫机器人人体红外传感器 灭火机器人光线传感器 防盗报警器火焰传感器 智能电风扇 上菜机器人 自动开关路灯1. 通过“看拆想装”四个环节设置，了解“开源机器人”的一般结构。2. 提醒机器人操作中的细节，养成正确的操作规范。3. 讲解传感器的作用，了解常用的传感器种类。4. 开放性任务，一题多解，培养发散性思维。三、熟悉软件界面师：机器人为什么会这么聪明？生：装有程序。师：下面就请大家打开桌面上“xDing”，观

6、察一下它的界面和我们以前学过的Scratch 2.0有什么异同？生观察后回答。师：这么多相同的地方，说明它们之间一定关系密切，我们很容易就能掌握它的编写方式。不同的地方就是它的特别之处机器人模块。通过这个模块，我们能够和实体机器人进行通信。师演示如何连接开源机器人。生连接开源机器人。1. 通过对比，正向迁移，快速熟悉编写方式。2. 发现不同，突出新软件的特点。3. 了解开源机器人与软件的通讯连接方式。3、 编写小程序师：连接好后，大家是不是都跃跃欲试了。生：小组讨论，利用本小组有的传感器，完成一个小功能。各小组汇报讨论方案，师选择合适的板书。一小组演示程序搭建，师辅导。1. 发散思维，技术为思想服务