第4章PLC的基本指令系统及编程

1、第4章PLC的基本指令系统及编程第4章-PLC的基本指令系统及编程学习目标【技能目标】主要内容 4.1 基本逻辑指令OUT线圈的驱动指令用于驱动输出继电器、辅助继电器、状态器、定时器、计数器，对输入继电器不能使用。上述三条指令的使用如图所示。4.1 基本逻辑指令4.1 基本逻辑指令积算定时器具有断电记忆以及复电继续工作的特点。若在延时时间内出现X1断开或断电时，定时器的当前值可以保留，在输入信号X1又接通或复电时，定时器会在此基础上继续进行延时工作。2在OUT指令后面，通过某一触点去驱动另一个输出线圈，称为连续输出。只要电路的次序正确，就可以重复使用连续输出。4.1 基本逻辑指令OR、ORI指

2、令目标元件是X、Y、M、S、T、C。4.1 基本逻辑指令4.1 基本逻辑指令4.1 基本逻辑指令分散使用ANB指令，其串联电路块的个数没有限制；集中使用中ANB指令的次数不允许超过8次。 ANB及ORB指令练习4.1 基本逻辑指令4.1 基本逻辑指令4.1 基本逻辑指令4.1 基本逻辑指令4.1 基本逻辑指令栈指令练习MC主控指令，用于公共串联触点的连接指令。MCR主控复位指令，即MC指令的复位指令。4.1 基本逻辑指令主控指令所完成的操作功能：主控指令利用在母线中串接一个主控触点来实现控制，其作用如控制一组电路的总开关。MC、MCR指令的使用说明如图示。4.1 基本逻辑指令4.1 基本逻辑指

3、令4.1 基本逻辑指令4.1 基本逻辑指令4.1 基本逻辑指令4.1 基本逻辑指令4.1 基本逻辑指令4.1 基本逻辑指令4.1 基本逻辑指令使用注意：（1）该指令是一个无操作数的指令。（2）该指令不能直接和主母线相连接，也不能象OR、ORI等指令那样单独使用。4.1 基本逻辑指令 4.1 基本逻辑指令 （1）梯形图程序行由上到下排列，每一行从左向右编写。 （2）梯形图的最右侧必须放置输出线圈或输出指令，不能放置任何触点；而线圈的左侧不能直接接左母线，而必须通过触点连接。 4.2 梯形图的基本规则一、梯形图编程的基本原则 （a）错误 （b）正确 （3）梯形图程序中的触点可以任意串、并联，而输出

4、线圈只能并联而不能串联 （4）梯形图中同一编号的触点可以重复使用。4.2 梯形图的基本规则一、梯形图编程的基本原则 （a）错误 （b）正确 （5）一个完整的梯形图程序必须用“END”结束。 （1）一般逻辑控制程序中应避免使用双线圈，但不同编号的线圈可以并行输出。 （2）线圈不能直接与左母线相连。 4.2 梯形图的基本规则二、梯形图编程的编程技巧 （3）如果有多重输出电路，最好将串联触点多的电路放在下面 （4）触点多上并左。 （5）触点不能画在垂直线上，桥式电路不能直接编程，必须画出其相应的等效梯形图 4.2 梯形图的基本规则二、梯形图编程的编程技巧 起动、保持、停止功能电路是PLC控制电路的最

5、基本环节。此电路有两种形式：起动优先和停止优先控制方式。 4.3 常用的常用的PLCPLC应用程序编程实例 一、电动机的起保停电路停止优先的起保停电路 起动优先的起保停电路 4.3 常用的常用的PLCPLC应用程序编程实例 二、延时程序延时闭合程序 延时断开程序 4.3 常用的常用的PLCPLC应用程序编程实例 二、延时程序定时器串联长延时程序 定时器和计数器组合长延时程序 4.3 常用的常用的PLCPLC应用程序编程实例 二、延时程序顺序延时接通程序 4.3 常用的常用的PLCPLC应用程序编程实例 三、振荡电路 定时器振荡程序一 振荡电路可以产生特定的通断时序脉冲，它经常应用在脉冲信号源或

6、闪光报警电路中。 定时器振荡程序二 4.3 常用的常用的PLCPLC应用程序编程实例 三、振荡电路 M8013振荡程序 二分频程序 优先程序 四、优先程序 一、单向控制线路 （1）输入端口使用继电器控制系统中的触点： 一、单向控制线路 （2）输入端口全部使用动合触点 一、单向控制线路 一、单向控制线路 当动合触点X0为ON时，线圈Y0通电并自锁，实现电动机连续运行。当动合触点X1为ON第一个周期时，动合触点Y0断开，动断触点M0闭合，Y0线圈因X1为ON而通电，M0线圈因X1为ON而通电；当动合触点X1为ON第二个周期时，动合触点Y0闭合，动断触点M0断开，Y0线圈因X1为ON而通电，但不能实现自锁，M0线圈因X1为ON而通电；直到当动合触点X1为OFF第一个周期时，动合触点Y0闭合，动断触点M0断开，Y0线圈因不能实现自锁而断电，M0线圈因X1为OFF而断电；当动合触点X1为OFF第二个周期时，动合触点Y0断开，动断触点M0闭合，Y0线圈因不能实现自锁而断电，M0线圈因X1为OFF而断电。 二、正反转控制线路 二、正反转控制线路 二、正反转控制线路 三、Y-降压起动的控制线路 三、Y-降压起动的控制线路 一、G