可编程控制器的指令系统

1、可编程控制器的指令系统 1ms 10ms 100ms定时器的刷新方式不同：定时器的刷新方式不同：1ms定时器每隔定时器每隔1ms刷新一次与扫描周期和程序处理无关即采用中断刷新方式。因此当扫描周期较长时，在一个周刷新一次与扫描周期和程序处理无关即采用中断刷新方式。因此当扫描周期较长时，在一个周期内可能被多次刷新，其当前值在一个扫描周期内不一定保持一致。期内可能被多次刷新，其当前值在一个扫描周期内不一定保持一致。10ms定时器则由系统在每个扫描周期开始自动刷新。由于每个扫描周期内只刷新一次，故而每次程序处理期间，定时器则由系统在每个扫描周期开始自动刷新。由于每个扫描周期内只刷新一次，故而每次程序处

2、理期间，其当前值为常数。其当前值为常数。100ms定时器则在该定时器指令执行时刷新。下一条执行的指令，即可使用刷新后的结果，非常符合正常的思路，定时器则在该定时器指令执行时刷新。下一条执行的指令，即可使用刷新后的结果，非常符合正常的思路，使用方便可靠。但应当注意，如果该定时器的指令不是每个周期都执行，定时器就不能及时刷新，可能导致出错。使用方便可靠。但应当注意，如果该定时器的指令不是每个周期都执行，定时器就不能及时刷新，可能导致出错。工作方式工作方式时基（时基（ms）最大定时范围（最大定时范围（s）定时器号定时器号TONR132.76710327.671003276.7TON/TOF132.7

3、6710327.671003276.7（1 1）S7-200 PLC S7-200 PLC 通电延时定时器通电延时定时器【例】输入开关【例】输入开关I0.0 ON 20s 后定时器的当前值等于设定值，并使输出继电器后定时器的当前值等于设定值，并使输出继电器 ON。若输入开关。若输入开关I ON，定时器复位。，定时器复位。选通电延时定时器选通电延时定时器TON T37 时基时基100ms 即即200 0.1s=20s）（2 2）S7-200 PLC S7-200 PLC 断电延时定时器断电延时定时器输入开关输入开关 ON，输出继电器立即，输出继电器立即ON，输入开关，输入开关OFF后，延时后，延

4、时1Os，输入继电器，输入继电器才才OFF。 选断电延时定时器选断电延时定时器TOF T37 时基时基100ms 即即100 0.1s=10s）（3 3）S7-200 PLC S7-200 PLC 有记忆接通延时定时器有记忆接通延时定时器输入开关输入开关 ON 20s，OFF 10s，再，再ON 20s。，输出继电器在设定时间到后，输出继电器在设定时间到后ON。输入开关使定时器。输入开关使定时器T3复位。复位。选有记忆延时定时器选有记忆延时定时器TONR T3 时基时基10ms 即即3000 0.01s=30s）（1 1）加计数器指令）加计数器指令LDI0.0/计数脉冲信号输入端LDI0.1/

5、复位信号输入端CTU C20, +3/增计数，计数设定值/为3个脉冲LDC20/计数值达到3，则=Q0.0/将输入位置1I0.0I0.1C20 当前值当前值C20位位加计数程序及时序图加计数程序及时序图接点为计数输入端，为复位输入端，为输出端。当输入接点为计数输入端，为复位输入端，为输出端。当输入个脉冲后，个脉冲后，Q0.0 ON。梯形图和语句程序如下：。梯形图和语句程序如下：图图6-38 加加/减计数器应用示例减计数器应用示例（2 2）加减计数器指令）加减计数器指令-1 -1（2 2）加减计数器指令）加减计数器指令-2-2接点输入加脉冲，接点输入减脉冲，接复位端，接点输入加脉冲，接点输入减脉

6、冲，接复位端，达到设定，达到设定值时，输出开关值时，输出开关Q0.0 ON。梯形图和语句程序如下：。梯形图和语句程序如下：在复位脉冲有效时，即在复位脉冲有效时，即I1.0=1时，当前值等于预置值，计数器的状态位置时，当前值等于预置值，计数器的状态位置0；当；当复位脉冲复位脉冲I1.0=0，计数器有效，在，计数器有效，在CD端每来一个脉冲的上升沿，当前值减端每来一个脉冲的上升沿，当前值减1计计数，当前值从预置值开始减至数，当前值从预置值开始减至0时，计数器的状态位时，计数器的状态位C-bit=1，Q0.0=1。在复位。在复位脉冲有效时，即脉冲有效时，即I1.0=1时，计数器时，计数器CD端即使有

7、脉冲上升沿，计数器也不减端即使有脉冲上升沿，计数器也不减1计计数。数。CTD C4，3LD C4图图6-39 减计数器应用示例减计数器应用示例（3 3）减计数器指令）减计数器指令-1 -1（3 3）减计数器指令）减计数器指令-2-2接点为脉冲输入端，为复位端，有接点为脉冲输入端，为复位端，有10个脉冲输入时，输出开关个脉冲输入时，输出开关Q0.0 ON。梯形图和语句程序如下：。梯形图和语句程序如下：定时器与计数器指令配合定时器与计数器指令配合 S7-200的定时器的最长定时时间为，如果需要更长的定时时间，可使用图的定时器的最长定时时间为，如果需要更长的定时时间，可使用图6-41所示的电路。所示

8、的电路。图图6-41中最上面一行电路是一个脉冲信号发生器，脉冲周期等于中最上面一行电路是一个脉冲信号发生器，脉冲周期等于T37的设定的设定值（值（60S）。）。为为OFF时，时，100ms定时器定时器T37和计数器和计数器C4处于复位状态，它们不能工作。处于复位状态，它们不能工作。为为ON时，其常开触点接通，时，其常开触点接通，T37开始定时，开始定时，60s后后T37定时时间到，其当前值等于设定时时间到，其当前值等于设定值，它的常闭触点断开，使它自己复位，复位后定值，它的常闭触点断开，使它自己复位，复位后T37的当前值变为的当前值变为0，同时它的常，同时它的常闭触点接通，使它自己的线圈重新闭

9、触点接通，使它自己的线圈重新“通电通电”又开始定时，又开始定时，T37将这样周而复始地工作，将这样周而复始地工作，直到变为直到变为OFF。T37产生的脉冲送给产生的脉冲送给C4计数器，记满计数器，记满60个数（即个数（即1h）后，）后，C4当前值等于设当前值等于设定值定值60，它的常开触点闭合。设，它的常开触点闭合。设T37和和C4的设定值分别为的设定值分别为KT和和KC，对于，对于100ms定时器总的定时时间为：（定时器总的定时时间为：（s）。）。图图 计数器扩展电路计数器扩展电路采用计数器实现的方法（一）采用计数器实现的方法（一） 单按钮控制启动单按钮控制启动/停止方法停止方法采用计数器实

10、现的方法（二）采用计数器实现的方法（二） 比较指令是将两个操作数按指定的条件比较，操作数可以是整数，比较指令是将两个操作数按指定的条件比较，操作数可以是整数，也可以是实数，在梯形图中用带参数和运算符的触点表示比较指令，也可以是实数，在梯形图中用带参数和运算符的触点表示比较指令，比较条件成立时，触点就闭合，否则断开。比较条件成立时，触点就闭合，否则断开。STL LAD 说明说明 LDxx IN1 IN 2 IN1 xxIN2 比较触点接起始母线比较触点接起始母线 LD NAxxIN1 IN 2 N比较触点的比较触点的“与与” LD NOxx IN1 IN 2 N比较触点的比较触点的“或或” IN

11、1 xxIN2 IN1 xxIN2 l “”表示比较运算符：表示比较运算符：= 等于、小于、大于、等于、小于、大于、= 小于等于、小于等于、= 大于大于等于、不等于。等于、不等于。l“”表示操作数表示操作数N1，N2的数据类型及范围：的数据类型及范围：B（Byte）：）：（无符号整数），如：（无符号整数），如：LDB=IB2 MB2（INT）/ （Word）：）：，（有符号整数），如：，（有符号整数），如：AW= MW2 VW12。LAD中用中用“I”，STL中用中用“W”。W（Double Word）：）：（有符号整数），（有符号整数）， 如：如：OD= VD24 MD1R（Real）：）：（有符号的双字浮点数，仅限于（有符号的双字浮点数，仅限于CPU214以上）以上）l N1，N2操作数的类型包括：操作数的类型包括：I，Q，M，SM，V，S，L，AC，VD，LD，常数。常数。 LPSA B= SMB28, 150LPSA W VW0, +10000LRDA D -150000000, VD2LPP某轧钢厂的成品库可存放钢卷某轧钢厂的成品库可存放钢卷1000个，因为不断有钢卷进库、出库，个，因为不断有钢卷进库、出库