幻灯片华东交通大学

1、第七章第七章 电力机车的高低压试验与故障判断处理电力机车的高低压试验与故障判断处理主要内容：第一节 自动控制的基本概念第二节 SS4改型电力机车的自动控制第三节 电力机车的高、低压试验第四节 机车的故障判断与处理第七章第七章 电力机车的高低压试验与故障判断处理电力机车的高低压试验与故障判断处理学习要求：1、 了解自动控制的基本概念2、掌握SS4改机车自动控制系统原理3、了解机车的高低压试验目的和步骤4、对机车的简单故障能进行分析和应急处理第七章第七章 电力机车的高低压试验与故障判断处理电力机车的高低压试验与故障判断处理一、自动控制的一、自动控制的 基本概念基本概念v自动：不需要人的介入自动：不

2、需要人的介入v控制：达到人想要达到的某种目的控制：达到人想要达到的某种目的v自动控制：在脱离人的直接干预下，利用控自动控制：在脱离人的直接干预下，利用控制装置，使被控对象按照预定的规律运行。制装置，使被控对象按照预定的规律运行。v自动控制系统：将被控的对象和实现控制功自动控制系统：将被控的对象和实现控制功能的控制装置组合起来称为自动控制系统能的控制装置组合起来称为自动控制系统第七章第七章 电力机车的高低压试验与故障判断处理电力机车的高低压试验与故障判断处理v自动控制系统的组成：控制对象、控制器、自动控制系统的组成：控制对象、控制器、执行机构。执行机构。v控制系统的分类：开环、闭环控制系统的分类

3、：开环、闭环第七章第七章 电力机车的高低压试验与故障判断处理电力机车的高低压试验与故障判断处理v1、开环自动控制、开环自动控制只有输入量对输出量产生控制作用，输出量只有输入量对输出量产生控制作用，输出量不参与对系统的控制。不参与对系统的控制。第七章第七章 电力机车的高低压试验与故障判断处理电力机车的高低压试验与故障判断处理220Vuc21例：温度控制系统例：温度控制系统第七章第七章 电力机车的高低压试验与故障判断处理电力机车的高低压试验与故障判断处理v开环控制特点：开环控制特点：输入控制输出输入控制输出输出不参与控制输出不参与控制系统没有抗干扰能力系统没有抗干扰能力第七章第七章 电力机车的高低

4、压试验与故障判断处理电力机车的高低压试验与故障判断处理2 2、闭环自动控制、闭环自动控制把输出量的一部分检测出来把输出量的一部分检测出来, ,反馈到输入端反馈到输入端, ,与给定信号进行比较，产生偏差与给定信号进行比较，产生偏差, ,此偏差经此偏差经过控制器产生控制作用过控制器产生控制作用, ,使输出量按照要求使输出量按照要求的规律变化，这种控制方式为自动控制。的规律变化，这种控制方式为自动控制。反馈信号与给定信号极性相反为负反馈反馈信号与给定信号极性相反为负反馈, ,反反之为正反馈之为正反馈第七章第七章 电力机车的高低压试验与故障判断处理电力机车的高低压试验与故障判断处理闭环控制特点：闭环控

5、制特点： 输入控制输出输入控制输出 输出参与控制输出参与控制 检测偏差纠正偏差检测偏差纠正偏差 具有抗干扰能力具有抗干扰能力第七章第七章 电力机车的高低压试验与故障判断处理电力机车的高低压试验与故障判断处理二、二、SS4改机车自动控制系统改机车自动控制系统第七章第七章 电力机车的高低压试验与故障判断处理电力机车的高低压试验与故障判断处理v1、牵引控制、牵引控制vW1或或W3中最大者形成牵引极位指令中最大者形成牵引极位指令，与与机车速度反馈信号一起输入至牵引特性形成机车速度反馈信号一起输入至牵引特性形成环节，其输出经给定值积分器后调制成幅值环节，其输出经给定值积分器后调制成幅值为为100V的调制

6、波，送至本务机车及重联机车的调制波，送至本务机车及重联机车的解调环节，还原成直流电压信号与黏着限的解调环节，还原成直流电压信号与黏着限制环节比较取最小值形成牵引给定电流信号制环节比较取最小值形成牵引给定电流信号I Is s，经空转保护系统后即成为，经空转保护系统后即成为I Issss。第七章第七章 电力机车的高低压试验与故障判断处理电力机车的高低压试验与故障判断处理v该信号该信号I Issss与电机电流反馈信号与电机电流反馈信号I IM M 比较，输出比较，输出经倒相后即产生移相信号经倒相后即产生移相信号U UE1E1、U UE2 E2 、 U UE3E3，经，经移相电压变换环节成直流控制电压

7、移相电压变换环节成直流控制电压Ue1、Ue2、Ue3，该电压与同步移相电压比较，交点决定，该电压与同步移相电压比较，交点决定了主整流装置晶闸管的移相角。了主整流装置晶闸管的移相角。第七章第七章 电力机车的高低压试验与故障判断处理电力机车的高低压试验与故障判断处理v制动控制：制动控制：vW2送出制动级位指令，经反比例转换成制动送出制动级位指令，经反比例转换成制动级位信号级位信号，与机车速度反馈信号一起输入至，与机车速度反馈信号一起输入至制动特性形成环节，输出与最小制动电流给制动特性形成环节，输出与最小制动电流给定信号比较取最大值，再经给定积分器，调定信号比较取最大值，再经给定积分器，调制，解调，

8、与最大制动电流限制曲线比较，制，解调，与最大制动电流限制曲线比较，取最小值形成制动电流给定信号取最小值形成制动电流给定信号I Is s，经滑行，经滑行保护系统后即成为保护系统后即成为I Issss。第七章第七章 电力机车的高低压试验与故障判断处理电力机车的高低压试验与故障判断处理v该信号该信号I Issss与制动电流反馈信号与制动电流反馈信号I IM M 比较，输出比较，输出经倒相后即产生移相信号经倒相后即产生移相信号U UE4E4，经移相电压变，经移相电压变换环节成直流控制电压换环节成直流控制电压Ue4，该电压可以控制，该电压可以控制励磁桥的移相角。同时逻辑环节还输出一个励磁桥的移相角。同时

9、逻辑环节还输出一个信号至电枢调节器使其封锁。当速度降低励信号至电枢调节器使其封锁。当速度降低励磁电流达到最大值时，逻辑环节解除对电枢磁电流达到最大值时，逻辑环节解除对电枢调节器的封锁，电枢调节器输出经倒相后产调节器的封锁，电枢调节器输出经倒相后产生生U UE1E1经移相变换环节后与同步电压比较，交经移相变换环节后与同步电压比较，交点决定了主整流桥大桥的移相角。点决定了主整流桥大桥的移相角。第七章第七章 电力机车的高低压试验与故障判断处理电力机车的高低压试验与故障判断处理v三、电力机车的高、低压试验三、电力机车的高、低压试验v低压试验的目的：低压试验的目的：v(1)、检查机车各电气设备的连接是否

10、正确。、检查机车各电气设备的连接是否正确。v(2)、检查各电器动作及其联锁作用是否良好。、检查各电器动作及其联锁作用是否良好。v(3)、检查各电器动作顺序是否正确。、检查各电器动作顺序是否正确。v(4)、对不良电器及其联锁进行修理或更换。、对不良电器及其联锁进行修理或更换。v(5)、对电线路故障进行处理。、对电线路故障进行处理。第七章第七章 电力机车的高低压试验与故障判断处理电力机车的高低压试验与故障判断处理v机车高压试验的目的：机车高压试验的目的：v检查某些在低压试验中无法检查的线路及电检查某些在低压试验中无法检查的线路及电气部件气部件,观察仪表的显示情况观察仪表的显示情况,检查牵引电机和检

11、查牵引电机和各辅助电机的转向是否正确各辅助电机的转向是否正确,工作是否正常工作是否正常,并并进行牵引、制动试验。进行牵引、制动试验。第七章第七章 电力机车的高低压试验与故障判断处理电力机车的高低压试验与故障判断处理1、SS4改各电器柜改各电器柜的布置的布置v高压柜高压柜第七章第七章 电力机车的高低压试验与故障判断处理电力机车的高低压试验与故障判断处理v一号低压柜一号低压柜 二号低压柜二号低压柜第七章第七章 电力机车的高低压试验与故障判断处理电力机车的高低压试验与故障判断处理v2、低压试验过程、低压试验过程v试验前的准备：试验前的准备：v实验具体步骤：实验具体步骤：第七章第七章 电力机车的高低压

12、试验与故障判断处理电力机车的高低压试验与故障判断处理v二、二、SS4改低压试验的程序改低压试验的程序v1、低压试验前的准备工作、低压试验前的准备工作v2、低压试验的步骤：、低压试验的步骤：第七章第七章 电力机车的高低压试验与故障判断处理电力机车的高低压试验与故障判断处理v3、SS4改机车高压试验程序改机车高压试验程序v高压试验的准备工作高压试验的准备工作v高压试验高压试验第七章第七章 电力机车的高低压试验与故障判断处理电力机车的高低压试验与故障判断处理v四、电力机车电气线路常见故障处理四、电力机车电气线路常见故障处理v1、机车故障及其分类、机车故障及其分类v主电路故障主电路故障v辅助电路故障辅

13、助电路故障v控制电路故障控制电路故障第七章第七章 电力机车的高低压试验与故障判断处理电力机车的高低压试验与故障判断处理v2、SS4改电力机车常见故障处理改电力机车常见故障处理v（1）、受电弓升不起）、受电弓升不起v（2）、主断路器合不上）、主断路器合不上v（3）、主断路器断不开）、主断路器断不开v（4）、劈相机故障）、劈相机故障v（5）、主断路器跳闸，有时）、主断路器跳闸，有时“主接地主接地”、“原边过流原边过流”显示，伴随整流柜熔断器显示，伴随整流柜熔断器爆或指示件跳出。爆或指示件跳出。第七章第七章 电力机车的高低压试验与故障判断处理电力机车的高低压试验与故障判断处理v小结：v电力机车自动控制系统可以有电子控制系统，也可以是微机控制系统。控制策略主要有恒流控制、恒速控制。SS4改机车自动控制系统可以实现牵引控制、制动控制和防空转滑行保护。机车的低压试验是为了检查机车电气线路中的接线是否正确。高压试验是为了检查在低压试验中无法检查的电气部件。第七章第七章 电力机车的高低压试验与故障判断处理电