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文档简介

1、简易机器人制作（二）衡山县岳云中学阳其辉教学目标教学目标 1、熟悉机器人机械臂的拼装；、熟悉机器人机械臂的拼装； 2、熟悉简单编程；、熟悉简单编程； 3、练习机器人完成任务的准确程度。、练习机器人完成任务的准确程度。 一、简要提示上节课布置的任务一、简要提示上节课布置的任务1、保龄球任务、保龄球任务 机器人需将基地内的机器人需将基地内的黄色球发射出去击倒保龄黄色球发射出去击倒保龄柱。如果第一次发出黄色柱。如果第一次发出黄色的球，没有将所有保龄柱的球，没有将所有保龄柱全部击倒，那么裁判将球全部击倒，那么裁判将球放回基地，机器人可进行放回基地，机器人可进行二次击球。（每场比赛只二次击球。（每场比赛

2、只允许发生一次）明确计分允许发生一次）明确计分法：法： -击倒击倒1到到5个柱子个柱子（每个得（每个得7分）分） -或或- -6个柱子全部击倒（个柱子全部击倒（60分）。分）。2、灵活性练习任务、灵活性练习任务 机器人将机器人将黄色小环带回黄色小环带回到基地计分法：到基地计分法：在基地内的黄在基地内的黄色小环：每个色小环：每个20分。分。 3、力量练习任务、力量练习任务 机器人抬起西侧机器人抬起西侧的拉杆，使重物提升的拉杆，使重物提升明确计分法：明确计分法： 重物重物被抬起后的高度与红被抬起后的高度与红色标记重叠：色标记重叠：15分；分；或重物被抬起后的高或重物被抬起后的高度高于红色标记度高于红色标记: 25分。分。二、学生讨论、回答解决思路二、学生讨论、回答解决思路三、学生拼装机器人三、学生拼装机器人四、学生上机编程四、学生上机编程五、学生场地上调试五、学生场地上

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