薄煤层开采新技术

1、薄煤层开采新技术薄煤层开采新技术华北科技学院刘过兵第一节第一节 我国薄煤层开采现状我国薄煤层开采现状一、我国薄煤层开采现状一、我国薄煤层开采现状我国的煤炭资源丰富，储存量大，且赋存多样化，我国的煤炭资源丰富，储存量大，且赋存多样化，根据我国煤层厚度划分，厚度根据我国煤层厚度划分，厚度0.80.81.3m1.3m属于薄煤属于薄煤层，小于层，小于0.8m0.8m属于极薄煤层。我国煤炭储量中薄煤属于极薄煤层。我国煤炭储量中薄煤层的可采储量约为层的可采储量约为6060多亿，约占全国煤炭总储量多亿，约占全国煤炭总储量的的18%18%。然而据。然而据19961996年统计，我国薄煤层的产量只年统计，我国薄

2、煤层的产量只占全国煤炭总产量的占全国煤炭总产量的7.32%7.32%，而且这个比例还在呈，而且这个比例还在呈逐步下降的趋势。逐步下降的趋势。我国薄煤层的开采经历了几个发展阶段。我国薄煤层的开采经历了几个发展阶段。2020世纪世纪5050年代薄煤层开采主要使用炮采工艺。年代薄煤层开采主要使用炮采工艺。6060年代开始使用深截煤机掏槽，爆破落煤；年代开始使用深截煤机掏槽，爆破落煤；7070年代薄煤层机组得到较大发展，分别研制年代薄煤层机组得到较大发展，分别研制出不同类型的刨煤机，包括钢丝绳牵引刨煤出不同类型的刨煤机，包括钢丝绳牵引刨煤机、全液压驱动刨煤机和刮斗刨煤机等。机、全液压驱动刨煤机和刮斗刨

3、煤机等。目前，我国薄煤层开采的机械化程度还比较目前，我国薄煤层开采的机械化程度还比较低，大多还是采用炮采，产量低、事故多、低，大多还是采用炮采，产量低、事故多、工人的工作环境恶劣。薄煤层采煤机作为薄工人的工作环境恶劣。薄煤层采煤机作为薄煤煤层开采机械，由于受其本身结构的限制，层开采机械，由于受其本身结构的限制，0.80.8已是其开采下限，而且维修、操作不便，已是其开采下限，而且维修、操作不便，工人需在极低的工作面条件下跟机作业。工人需在极低的工作面条件下跟机作业。19741974年研制成功年研制成功BM-100BM-100型薄煤层滚筒采煤机。型薄煤层滚筒采煤机。在在2020世纪世纪808090

4、90年代，我国曾研制了多种型年代，我国曾研制了多种型号的刨煤机（包括滑行刨煤机和拖钩刨煤号的刨煤机（包括滑行刨煤机和拖钩刨煤机），以解决薄煤层的开采问题，并在一些机），以解决薄煤层的开采问题，并在一些局矿的使用中取得了不俗的成绩。局矿的使用中取得了不俗的成绩。 9090年代，天府矿务局和徐州矿务局，分别从年代，天府矿务局和徐州矿务局，分别从俄罗斯和乌克兰引进了螺旋钻采煤机，俄罗斯和乌克兰引进了螺旋钻采煤机，20032003年新汶矿业年新汶矿业集团也引进了集团也引进了2 2台三钻头的螺旋钻台三钻头的螺旋钻采煤机，用于薄与极薄煤层的开采，使一些采煤机，用于薄与极薄煤层的开采，使一些用传统采煤工艺不

5、能开采的薄煤层、极薄煤用传统采煤工艺不能开采的薄煤层、极薄煤层得到有效开采利用。然而由于推广的力度层得到有效开采利用。然而由于推广的力度不够大，以及用户对这种形式的采煤机种也不够大，以及用户对这种形式的采煤机种也有一个逐步认识的过程，因此国内使用刨煤有一个逐步认识的过程，因此国内使用刨煤机的工作面还不多。机的工作面还不多。近年来，刨煤机技术的开发取得了很大的进近年来，刨煤机技术的开发取得了很大的进展，国产刨煤机在一些局矿的成功使用以及展，国产刨煤机在一些局矿的成功使用以及采用德国采用德国DBTDBT公司生产的刨煤机主机与国内设公司生产的刨煤机主机与国内设备配套使用，在我国铁法、晋城、西山等地备

6、配套使用，在我国铁法、晋城、西山等地取得的一些成功经验，使国内同行对采用刨取得的一些成功经验，使国内同行对采用刨煤机开采薄煤层有了许多新的认识。煤机开采薄煤层有了许多新的认识。二、二、 滚筒采煤机滚筒采煤机1 1、种类、种类煤层的开采先后出现了多种多样形式的采煤机。如今采煤机大煤层的开采先后出现了多种多样形式的采煤机。如今采煤机大都向适应能力强，自动化程度高的方向发展，并取得了很大的都向适应能力强，自动化程度高的方向发展，并取得了很大的成就。当前适合于薄煤层开采的采煤机有下列四种：成就。当前适合于薄煤层开采的采煤机有下列四种：第一种是第一种是MDYMDY150150型采煤机，此机适采高为型采煤

7、机，此机适采高为1.22.5m1.22.5m，煤质中，煤质中硬（硬（f=2-3f=2-3），顶板稳定的煤层，并且煤质较软，倾角在），顶板稳定的煤层，并且煤质较软，倾角在0-0-2525之间；之间；第二种为第二种为BMBM100100型采煤机，它的适应高度为型采煤机，它的适应高度为0.9-1.3m0.9-1.3m，f f2.52.5，顶板中等稳定的煤层，倾角也在，顶板中等稳定的煤层，倾角也在0-250-25之间；之间；第三种为第三种为MLSMLS3 3P P170170矮型双滚筒采煤机，该机适合采高为矮型双滚筒采煤机，该机适合采高为1.2-1.2-2.2m2.2m，f=2-3f=2-3之间，顶板

8、中等稳定，底板不能过于松软，倾角之间，顶板中等稳定，底板不能过于松软，倾角在在0-300-30之间；之间；第四种是第四种是K K103103型爬底板式薄煤层采煤机，该机适应与型爬底板式薄煤层采煤机，该机适应与0.6-0.6-1.2m1.2m厚薄煤层的开采，煤质中等稳定以下，倾角小于厚薄煤层的开采，煤质中等稳定以下，倾角小于3535。 2 2、滚筒采煤机的优点滚筒采煤机的优点滚筒采煤机与其他采煤机相比具有它独特的优势：滚筒采煤机与其他采煤机相比具有它独特的优势：a.a.适应能力强，尤其是煤层厚度变化较大的工作面；适应能力强，尤其是煤层厚度变化较大的工作面；b.b.对煤层顶、底板起伏变化适应能力强

9、，在复杂的对煤层顶、底板起伏变化适应能力强，在复杂的地质条件下，可以通过大的装机功率强行通过；地质条件下，可以通过大的装机功率强行通过；c.c.适用于含有夹矸的煤层回采，煤层中若含有矸石适用于含有夹矸的煤层回采，煤层中若含有矸石滚筒采煤机可以直接切割矸石回采，不影响回采的滚筒采煤机可以直接切割矸石回采，不影响回采的时间和产量；时间和产量；d.d.对工作面的长度要求较低，尤其与刨煤机对工作面的长度要求较低，尤其与刨煤机相比更为突出。相比更为突出。总之滚筒采煤机具有适应能力强、切割效益总之滚筒采煤机具有适应能力强、切割效益高、对地质条件要求不高等特点，特别适用高、对地质条件要求不高等特点，特别适用

10、薄煤层自动虾工作面开采，尤其是当煤层赋薄煤层自动虾工作面开采，尤其是当煤层赋存条件变化大、断层多时，滚筒采煤机的优存条件变化大、断层多时，滚筒采煤机的优势更为明显，它可以直接切割顶、底板强行势更为明显，它可以直接切割顶、底板强行通过，免去了搬家的工序，提高了回采效益。通过，免去了搬家的工序，提高了回采效益。3 3、滚筒采煤机的缺点滚筒采煤机的缺点滚筒采煤机的系统复杂，一般都是采用液压滚筒采煤机的系统复杂，一般都是采用液压控制，制造困难，造价高，维修不方便，工控制，制造困难，造价高，维修不方便，工人不容易掌握；人不容易掌握；工作面的煤尘大，块煤产出率低，经济效益工作面的煤尘大，块煤产出率低，经济

11、效益不高，同时工作面设备多，通风阻力大，严不高，同时工作面设备多，通风阻力大，严重影响着工人的身心健康。重影响着工人的身心健康。工作空间小。工作空间小。三、刨煤机的特点和适用范围三、刨煤机的特点和适用范围刨煤机是以刨头为工作机构，采用刨削方式刨煤机是以刨头为工作机构，采用刨削方式破煤的采煤机械，可用在长壁采煤工作面实破煤的采煤机械，可用在长壁采煤工作面实现破煤、装煤和运煤。刨头由安装在采煤工现破煤、装煤和运煤。刨头由安装在采煤工作面两端的驱动装置通过刨链在工作面全长作面两端的驱动装置通过刨链在工作面全长上往复牵引，刨刀以给定的刨削深度将煤从上往复牵引，刨刀以给定的刨削深度将煤从煤壁上刨落下来，

12、通过刨头的犁形斜面将刨煤壁上刨落下来，通过刨头的犁形斜面将刨落下来的煤装入输送部，然后由输送部将煤落下来的煤装入输送部，然后由输送部将煤运出采煤工作面。刨煤机通常可分为运出采煤工作面。刨煤机通常可分为6 6个基本个基本部分，即：刨煤部、输送部、液压系统、喷部分，即：刨煤部、输送部、液压系统、喷雾系统、电气控制装置和辅助装置。雾系统、电气控制装置和辅助装置。1 1、刨煤机的特点、刨煤机的特点近年来，刨煤机得到了不断改进和发展，性能日益近年来，刨煤机得到了不断改进和发展，性能日益完善。归纳起来，现代刨煤机具有以下的特点：完善。归纳起来，现代刨煤机具有以下的特点：1 1）结构简单，操作和维护方便；）

13、结构简单，操作和维护方便；2 2）人员不必跟机移动作业，改善了工人的安全条）人员不必跟机移动作业，改善了工人的安全条件及劳动强度，这对于薄煤层开采尤其重要；件及劳动强度，这对于薄煤层开采尤其重要；3 3）采出的原煤块率较高，粉尘量少；）采出的原煤块率较高，粉尘量少；4 4）充分利用地压采煤，能耗较低；）充分利用地压采煤，能耗较低；5 5）采用浅截深开采，煤层中的瓦斯释放均匀，尤）采用浅截深开采，煤层中的瓦斯释放均匀，尤其适用于有瓦斯突出可能的煤层开采；其适用于有瓦斯突出可能的煤层开采；6 6）易于实现工作面自动化管理。）易于实现工作面自动化管理。2 2、刨煤机的适用范围、刨煤机的适用范围在比较

14、稳定的地质条件下，开采薄煤层或在比较稳定的地质条件下，开采薄煤层或1.81.82.02.0以下煤层，刨煤机是一种相当经以下煤层，刨煤机是一种相当经济和有效的采煤机械。这一点，无论从西德、济和有效的采煤机械。这一点，无论从西德、美国等国外经验，还是根据我国使用刨煤机美国等国外经验，还是根据我国使用刨煤机的情况来看都得到了充分的证明。的情况来看都得到了充分的证明。比较稳定的地质条件，是指煤层中没有较大比较稳定的地质条件，是指煤层中没有较大的断层构造，煤层的倾角一般在的断层构造，煤层的倾角一般在2525以下，以下，工作面没有太大起伏，煤不粘顶等。刨煤机工作面没有太大起伏，煤不粘顶等。刨煤机不仅可以成

15、功地用于薄煤层开采，而且中厚不仅可以成功地用于薄煤层开采，而且中厚煤层的开采也有不少高产的例子。例如德国煤层的开采也有不少高产的例子。例如德国在在1.51.51.81.8的煤层中使用刨煤机开采，平的煤层中使用刨煤机开采，平均日产原煤在均日产原煤在2312231248994899之间。在较厚的之间。在较厚的煤层中，刨煤机工作面的最高工效可达煤层中，刨煤机工作面的最高工效可达3737/ /工。我国的新汶矿业集团华丰煤矿在大倾角工。我国的新汶矿业集团华丰煤矿在大倾角厚煤层倾斜分层开采中采用国产刨煤机开采，厚煤层倾斜分层开采中采用国产刨煤机开采，平均采高平均采高2.12.1，煤层平均倾角，煤层平均倾角

16、3131，5 5个月共个月共产煤产煤11.8411.84万，平均月产超过万，平均月产超过2 2万。万。目前，全世界已经有目前，全世界已经有2020多个国家的煤矿在使多个国家的煤矿在使用刨煤机，刨煤机的总使用台数已超过用刨煤机，刨煤机的总使用台数已超过10001000台，日产万吨的刨煤机工作面也不乏其例。台，日产万吨的刨煤机工作面也不乏其例。近年来，随着刨煤机功率的不断增大，以及近年来，随着刨煤机功率的不断增大，以及大规格、高强度矿用圆环链的采用，刨煤机大规格、高强度矿用圆环链的采用，刨煤机刨削硬煤的能力得到不断提高。德国的刨煤刨削硬煤的能力得到不断提高。德国的刨煤机功率已达机功率已达2 240

17、0400和和2 2800800，刨链，刨链直径可达直径可达3838和和4242，这就使得刨，这就使得刨煤机的适用范围不断扩大，随着技术的进步，煤机的适用范围不断扩大，随着技术的进步，刨煤机开采硬煤和极硬煤层已不再是困难的刨煤机开采硬煤和极硬煤层已不再是困难的事情。事情。3 3、刨煤机的发展现状、刨煤机的发展现状近年来，国外刨煤机技术有了较大的发展。近年来，国外刨煤机技术有了较大的发展。刨煤机的主要结构型式有拖勾刨、滑行刨、刨煤机的主要结构型式有拖勾刨、滑行刨、拖勾滑行刨、紧凑式刨煤机等。拖勾滑行刨、紧凑式刨煤机等。（1 1）工作面向自动化和无人化方向发展）工作面向自动化和无人化方向发展目前，国

18、外全自动刨煤机工作面最高日产原目前，国外全自动刨煤机工作面最高日产原煤已达万吨以上，全自动刨煤机生产系统与煤已达万吨以上，全自动刨煤机生产系统与传统的刨煤机生产系统相比，开机率提高到传统的刨煤机生产系统相比，开机率提高到70%70%以上，产量增加约以上，产量增加约60%60%。4 4、刨煤功率朝大功率的方向发展、刨煤功率朝大功率的方向发展目前，德国目前，德国DBTDBT公司研制刨煤机的刨煤功率一公司研制刨煤机的刨煤功率一般可达般可达2 2315KW315KW和和2 2400KW400KW，新型的，新型的GH42GH42型型滑行刨，刨煤功率达到了滑行刨，刨煤功率达到了2 2800KW800KW，

19、目前正，目前正在德国一个煤矿在德国一个煤矿400m400m长的工作面开采硬煤。长的工作面开采硬煤。刨煤机刨头的重量也在增加，由原来的刨煤机刨头的重量也在增加，由原来的2t2t增增加至加至5 56t6t，最重的可达，最重的可达9t9t。功率的提高还带。功率的提高还带来了刨速的提高。目前，德国刨煤机基本上来了刨速的提高。目前，德国刨煤机基本上都采用快速刨，刨头速度可达都采用快速刨，刨头速度可达2.252.252.4m/s2.4m/s，3m/s3m/s刨速也已经出现。刨链的直径也在相应刨速也已经出现。刨链的直径也在相应增大，由增大，由38mm38mm增大到增大到42mm42mm。四、选择四、选择实现

20、薄煤层安全高效的开采，关键在于装备实现薄煤层安全高效的开采，关键在于装备自动化设备的高低程度，历年来的经验证明，自动化设备的高低程度，历年来的经验证明，综合机械化采煤是薄煤层长壁工作面高效高综合机械化采煤是薄煤层长壁工作面高效高产的唯一途径。目前，薄煤层自动化综采成产的唯一途径。目前，薄煤层自动化综采成套设备主要有两种较为成熟：一种就是滚筒套设备主要有两种较为成熟：一种就是滚筒采煤机配套机组；另一种就是刨煤机配套机采煤机配套机组；另一种就是刨煤机配套机组。这两种设备在不同的环境下所产生的经组。这两种设备在不同的环境下所产生的经济效益也是大不相同的。德国通过多年来的济效益也是大不相同的。德国通过

21、多年来的实践经验得出了他们各自适用的条件（如图实践经验得出了他们各自适用的条件（如图3 3所示）。所示）。第二节第二节 无人工作面采煤概述及分类无人工作面采煤概述及分类一一.无人工作面采煤概念无人工作面采煤概念什么叫无人工作面采煤什么叫无人工作面采煤工人不长时间在工作面跟机操作，而是在工人不长时间在工作面跟机操作，而是在巷道或其它地点控制或操纵工作面机械，巷道或其它地点控制或操纵工作面机械，完成采煤、装煤、运煤、顶板管理及采空完成采煤、装煤、运煤、顶板管理及采空区处理等工序的一种采煤方法。简称无人区处理等工序的一种采煤方法。简称无人采煤或无人开采。采煤或无人开采。二、发展无人工作面采煤技术的必

22、要性二、发展无人工作面采煤技术的必要性 1生产的需要生产的需要综采对采煤工艺和煤炭生产技术发展起了综采对采煤工艺和煤炭生产技术发展起了很大的推动作用。但煤层厚度小于很大的推动作用。但煤层厚度小于0.7m时，时，工人很难操作，故障很难排除，炮采、普工人很难操作，故障很难排除，炮采、普采工人的劳动条件也十分艰苦，因此必须采工人的劳动条件也十分艰苦，因此必须把工人从繁重的体力劳动和恶劣的作业环把工人从繁重的体力劳动和恶劣的作业环境中解放出来，发展了人不进工作面的无境中解放出来，发展了人不进工作面的无人采煤法人采煤法 2安全的需要安全的需要工作面顶板裸露面积大工作面顶板裸露面积大,顶板事故多，难处顶板

23、事故多，难处理，人不进工作面对安全有利。理，人不进工作面对安全有利。3科技发展的趋势科技发展的趋势 无人采煤目前已发展到中厚煤层和厚煤层，程控采无人采煤目前已发展到中厚煤层和厚煤层，程控采煤机、支架、闭路电视监测，机器人处理机械故障煤机、支架、闭路电视监测，机器人处理机械故障已在发达国家开始研制和开发。因此无人采煤技术已在发达国家开始研制和开发。因此无人采煤技术是标志一个国家煤炭发展技术的尺度，是技术密集是标志一个国家煤炭发展技术的尺度，是技术密集型的产物，是代替劳动力密集型的好方法之一，世型的产物，是代替劳动力密集型的好方法之一，世界各国都十分重视，并相继投入了大批的人力、物界各国都十分重视

24、，并相继投入了大批的人力、物力、财力来从事这一领域的研究。力、财力来从事这一领域的研究。美国、前西德、在美国、前西德、在50年代初就开始研制有关设备年代初就开始研制有关设备前苏联前苏联50年代末开始研制，年代末开始研制，70年代以后大力发展年代以后大力发展无人采煤技术，目前也正在不断提高，无人采煤技术，目前也正在不断提高，89年召开了年召开了全苏无人开采的全国性学术大会，对中厚、厚煤层全苏无人开采的全国性学术大会，对中厚、厚煤层都有方案，对设备也有很好的想法。都有方案，对设备也有很好的想法。 三、我国无人采煤技术现状和发展新技术三、我国无人采煤技术现状和发展新技术的迫切性及趋势的迫切性及趋势

25、1我国现状我国现状60年代我国在江西、徐州、广东等地试验过煤年代我国在江西、徐州、广东等地试验过煤锯采煤，原始的无人采煤。由于设备可靠性差，锯采煤，原始的无人采煤。由于设备可靠性差，顶板管理问题没有解决，仃止了。顶板管理问题没有解决，仃止了。2. 我国发展无人采煤技术的迫切性我国发展无人采煤技术的迫切性无人开采目前主要适用于薄煤层中，重点解决无人开采目前主要适用于薄煤层中，重点解决工人的劳动环境问题，我国薄煤层约占总储量工人的劳动环境问题，我国薄煤层约占总储量的的20%左右，而产量只占左右，而产量只占10.4%，而且产量有，而且产量有逐年下降的趋势。我国的薄煤层开采一直不景逐年下降的趋势。我国

26、的薄煤层开采一直不景气。气。全国全国86个统配矿务局个统配矿务局586处矿井中，有处矿井中，有80个局个局455处赋存有薄煤层。双鸭山局、鸡西、处赋存有薄煤层。双鸭山局、鸡西、七台河、淄博比重较大，峰峰、焦作、西七台河、淄博比重较大，峰峰、焦作、西山也有相当比重，徐州、兖州、大同、新山也有相当比重，徐州、兖州、大同、新汶、枣庄及华北、华东的许多地区都赋存汶、枣庄及华北、华东的许多地区都赋存有薄煤层。研究薄煤层开采是具有战略意有薄煤层。研究薄煤层开采是具有战略意义的课题，我们在这方面应赶上世界发展义的课题，我们在这方面应赶上世界发展水平，也是每个采矿工作者的义不容辞的水平，也是每个采矿工作者的义

27、不容辞的任务。任务。四四.无人工作面采煤方法的分类无人工作面采煤方法的分类采煤方法是回采巷道布置和回采工艺的组采煤方法是回采巷道布置和回采工艺的组合，分类应考虑各种因素在内，包括落煤、合，分类应考虑各种因素在内，包括落煤、运煤、支护、矿压控制，工作面推进方向，运煤、支护、矿压控制，工作面推进方向，开采方式和有无改变煤的聚集状等，这样开采方式和有无改变煤的聚集状等，这样比较全面。比较全面。第三节第三节 煤锯无人工作面采煤煤锯无人工作面采煤一一. 煤锯采煤及其装置煤锯采煤及其装置（一）、煤锯的产生及发展（一）、煤锯的产生及发展1910年首先在德国出现，开采急倾斜煤层，年首先在德国出现，开采急倾斜煤

28、层，获得成功获得成功30年代末前苏联第一次实验，年代末前苏联第一次实验，50年代扩大年代扩大应用应用我国我国50年代末年代末60年代初先后在四川鱼田堡年代初先后在四川鱼田堡煤矿、京西大台煤矿、广东曲仁煤矿、江煤矿、京西大台煤矿、广东曲仁煤矿、江西乐平矿务局、徐州的旗山等地进行了实西乐平矿务局、徐州的旗山等地进行了实验，取得了一些经验验，取得了一些经验 （二）、煤锯的结构（二）、煤锯的结构煤锯种类繁多，但工作原理大致相近。一煤锯种类繁多，但工作原理大致相近。一般都是由双向割煤的碎煤刀组成，碎煤刀般都是由双向割煤的碎煤刀组成，碎煤刀每每0.51m安装一组，碎煤刀上有截齿、截安装一组，碎煤刀上有截齿

29、、截齿钳有合金钢片，在钢丝绳或钢链的牵引齿钳有合金钢片，在钢丝绳或钢链的牵引下，由上下绞车驱动，往复切割煤壁破煤。下，由上下绞车驱动，往复切割煤壁破煤。一般在煤壁下方拉出一个横沟，随横沟的一般在煤壁下方拉出一个横沟，随横沟的加深，在矿山压力和自重的作用下垮落，加深，在矿山压力和自重的作用下垮落，靠自重遇运出工作面。如图靠自重遇运出工作面。如图2-3所示所示 ,煤锯煤锯结构图结构图分为分为 ： 走向长壁走向长壁工作面较长工作面较长 40130m 倾斜长壁倾斜长壁工作面较短工作面较短 1040m（三）、煤锯采煤法的种类（三）、煤锯采煤法的种类二二. 走向长壁煤锯无人工作面采煤走向长壁煤锯无人工作面

30、采煤（一）巷道布置：如图（一）巷道布置：如图2-1所示所示特点：特点：采区布置同急倾斜的上山采区，布置大致采区布置同急倾斜的上山采区，布置大致相同。相同。上山也一般为三条：上山也一般为三条： 溜煤、运料、行人、溜煤、运料、行人、也可四条也可四条区段高（斜长）区段高（斜长）40130m区段巷道可采用单巷或双巷布置，运输巷区段巷道可采用单巷或双巷布置，运输巷一般有超前平巷一般有超前平巷采用采用U型通风系统型通风系统 （二）回采工艺系统如图所示（二）回采工艺系统如图所示221. 设备布置设备布置 : 上下平巷各一部绞车，在上下平巷各一部绞车，在10m外，外，并有导向滑轮并有导向滑轮; 工作面安装煤锯

31、，由钢丝绳牵引，或链牵引工作面安装煤锯，由钢丝绳牵引，或链牵引, 煤锯长煤锯长37m。2回采工艺过程回采工艺过程 先锯工作面下方先锯工作面下方13m，再锯上端，再锯上端13m，使工，使工作面成弧形；作面成弧形； 正常割煤；正常割煤； 采空区不支护；采空区不支护； 当工作面推进到接近顶板垮落步距时，仃采留当工作面推进到接近顶板垮落步距时，仃采留下下23的小煤柱，搬到新开切眼内采煤，顶板管的小煤柱，搬到新开切眼内采煤，顶板管理采用刀柱式管理。理采用刀柱式管理。(三三)实例实例 江西乐平矿务局涌山矿煤锯采煤江西乐平矿务局涌山矿煤锯采煤条件条件 ： =5562，平均，平均56，m=1.82.4m,不粘

32、顶，不粘顶，顶板顶板10m厚的细砂岩厚的细砂岩,瘦煤瘦煤,煤中有夹矸煤中有夹矸0.2m，高沼气，有，高沼气，有煤和瓦斯突出危险。上下煤和瓦斯突出危险。上下25m开有辅助平巷，解决瓦斯开有辅助平巷，解决瓦斯超限，工作面长超限，工作面长3338m，每，每2025m开一新开切眼，煤开一新开切眼，煤锯长锯长7m，碎煤刀为六角十二刃形式，小煤柱为，碎煤刀为六角十二刃形式，小煤柱为3m，上下，上下平巷安装有电声讯号，三班出煤。平巷安装有电声讯号，三班出煤。工作面主要经济技术指标为：工作面主要经济技术指标为： 采高采高 2m 倾角倾角 58 工作面长度工作面长度 3338m 日推进度日推进度 2m 日产量日

33、产量 224t/天天 月推进度月推进度 56m 月产量月产量 6720t 回采工效回采工效 4.51t/工工 坑木消耗坑木消耗 51.4m3/万万t（四）效果及评价（四）效果及评价优点：优点： 设备简单，便于管理，容易操作，设备简单，便于管理，容易操作， 体力劳动强度小，生产环境良好，材料消体力劳动强度小，生产环境良好，材料消耗少，成本低，效果良好。耗少，成本低，效果良好。缺点：缺点： 对顶底板适应性差，断绳处理困难，对顶底板适应性差，断绳处理困难， 煤损大，采区回采率底。煤损大，采区回采率底。三三.倾斜长壁煤锯无人工作面采煤倾斜长壁煤锯无人工作面采煤（一）巷道布置如图（一）巷道布置如图25所

34、示所示特点：特点： 1.先划区段再划条带；先划区段再划条带； 2.在条带顶部布置回风巷在条带顶部布置回风巷,在条带下部布置运在条带下部布置运输巷；输巷；3.条带两侧设回采斜巷（或大直径钻孔眼）；条带两侧设回采斜巷（或大直径钻孔眼）；4.运输巷顶部设放煤口，将工作面的煤放出运输巷顶部设放煤口，将工作面的煤放出外运；外运；5.条带斜长、条带宽度与煤层顶底板条件有条带斜长、条带宽度与煤层顶底板条件有关。关。（二）回采工艺系统（二）回采工艺系统1首先完成条带准备，首先完成条带准备，钻机钻透上下平钻机钻透上下平巷；巷；2在靠近运输巷处开开切眼，安装好放煤口；在靠近运输巷处开开切眼，安装好放煤口；3安装设

35、备进行采煤；安装设备进行采煤；4工作面采空区不支护。工作面采空区不支护。此采煤方法在前苏联广泛使用，顿巴斯、别此采煤方法在前苏联广泛使用，顿巴斯、别丘尔、库兹巴斯等矿区使用，效果较好。丘尔、库兹巴斯等矿区使用，效果较好。（三）条带采煤放煤方式（三）条带采煤放煤方式1.采空区储存煤炭，利用破碎下来的煤控制顶板，将煤逐渐放出，类采空区储存煤炭，利用破碎下来的煤控制顶板，将煤逐渐放出，类似仓诸采煤法。对控制顶板有利。如图似仓诸采煤法。对控制顶板有利。如图26所示所示2.采煤的同时煤炭直接通过采空区放出，工作面无任何支护。当工作面推采煤的同时煤炭直接通过采空区放出，工作面无任何支护。当工作面推进一定距

36、离后，对放煤口冲击太大，不易控制。如图进一定距离后，对放煤口冲击太大，不易控制。如图27所示所示3利用笨溜槽等专门设备放煤，不太成功利用笨溜槽等专门设备放煤，不太成功 。 图示图示28所示所示第一种方法较好，使用较多，对控制顶板有利。第一种方法较好，使用较多，对控制顶板有利。四四. 对煤锯采煤的评价对煤锯采煤的评价 1.优点：设备相对简单优点：设备相对简单,造价低造价低 ,工人易操作工人易操作 ,劳动强度小劳动强度小, 材料消耗少，工人作业环境好材料消耗少，工人作业环境好 ,巷道内操作机械，曾一巷道内操作机械，曾一度广泛被采用。度广泛被采用。 2.存在问题：存在问题： 煤锯工作性能差，可靠性低

37、，常出现断绳、卡绳现象煤锯工作性能差，可靠性低，常出现断绳、卡绳现象,处理事故困难。处理事故困难。 关键问题是顶板管理没解决，除顶板冒落外，底板也会关键问题是顶板管理没解决，除顶板冒落外，底板也会滑落。煤拄支撑法煤损较大，开切眼开切工作量大，滑落。煤拄支撑法煤损较大，开切眼开切工作量大，仰斜条带也是如些。仰斜条带也是如些。 3.适用条件适用条件 煤厚煤厚0.35m，围岩稳定，围岩稳定，35, 煤层较软，煤层节理裂隙发育，不粘顶。煤层较软，煤层节理裂隙发育，不粘顶。 发展方向发展方向: 高效、可靠、强动力煤锯，解决断绳问题。高效、可靠、强动力煤锯，解决断绳问题。 大直径、大功率钻机用于开开切眼。

38、大直径、大功率钻机用于开开切眼。 新型支护设备的发展，如气垛支架等。新型支护设备的发展，如气垛支架等。第四节第四节 螺旋钻机无人工作面采煤螺旋钻机无人工作面采煤 一螺旋钻机无人工作面采煤概述一螺旋钻机无人工作面采煤概述1、起源与发展、起源与发展 最早发展的是美国卡尔托克斯单轴螺旋钻机，回收房间最早发展的是美国卡尔托克斯单轴螺旋钻机，回收房间煤柱，在煤柱，在50年代初。随后是原西德也研制出单轴螺旋钻机。年代初。随后是原西德也研制出单轴螺旋钻机。 前苏联前苏联58年以后第一次在井下使用，年以后第一次在井下使用，70年以后大量使用，年以后大量使用，年产年产500多万吨，从单轴到双轴到多轴。多万吨，从

39、单轴到双轴到多轴。2、特点、特点是比较成熟的一种方法；是比较成熟的一种方法；可采出用其它方法不能采出的煤炭；可采出用其它方法不能采出的煤炭；彻底改善和解放了工人的劳动环境和条件，安全大有改善；彻底改善和解放了工人的劳动环境和条件，安全大有改善；向更完善的方向发展，与刨煤机、水采联合使用，向综合向更完善的方向发展，与刨煤机、水采联合使用，向综合技术发展。技术发展。（一）螺旋钻机的种类（一）螺旋钻机的种类 1.按结构分：单轴螺旋钻机按结构分：单轴螺旋钻机 ：如：如 美国的卡普美国的卡普顿，奥盖尔马依温尔；顿，奥盖尔马依温尔；多轴螺旋钻机多轴螺旋钻机 如如 苏苏Y-3，多轴螺旋多轴螺旋钻机；钻机；图

40、形图形3-1，3-2，3-5， 3-6所示所示2.按切削方式分：按切削方式分： 钻削式钻削式: 美奥盖美奥盖尔尔马依涅尔马依涅尔,苏苏Y-3， ; 切削式切削式 : 美国卡普顿美国卡普顿3.按工作方式分：按工作方式分： 单向钻进式单向钻进式 : 苏苏 双向钻进式双向钻进式 : (二二)螺旋钻机的结构和工作原理螺旋钻机的结构和工作原理1.结构结构 钻头钻头 ， 螺旋节式钻杆，钻机螺旋节式钻杆，钻机 ， 电机，电机，减速器减速器 ， 液压部等；液压部等； 千斤顶千斤顶 ， 单轨吊，单轨吊， 运输机等组成。还有运输机等组成。还有附属设备等。附属设备等。 图图3-2是美国的奥盖尔马依涅尔单轴钻机是美国

41、的奥盖尔马依涅尔单轴钻机 1.钻头钻头 2.螺旋叶片螺旋叶片 3.导向架导向架4.导向座导向座 5.千千斤顶斤顶 6.液压部液压部 7.电机电机 8.减速器减速器 9.钻杆钻杆2.工作原理及过程工作原理及过程钻头破煤钻进钻头破煤钻进;螺旋钻杆不断接长，推进钻头钻采，煤由钻杆自螺旋钻杆不断接长，推进钻头钻采，煤由钻杆自动运出；动运出；千斤顶可调整角度和稳固钻机千斤顶可调整角度和稳固钻机 ； 图图3-6单轨吊为接长钻杆和撤出钻杆服务，钻杆放在钻单轨吊为接长钻杆和撤出钻杆服务，钻杆放在钻杆仓内或巷道内；杆仓内或巷道内；钻孔的煤由运输巷内的输送机运出；钻孔的煤由运输巷内的输送机运出；钻机移动可用绞车或

42、钻机移动可用绞车或 自动行走（履带或迈步滑靴自动行走（履带或迈步滑靴等）；等）；工人在巷道内操纵机器即可钻进采煤。工人在巷道内操纵机器即可钻进采煤。如图如图3-3所示所示3、螺旋钻机目前的发展状况、螺旋钻机目前的发展状况美国奥盖尔美国奥盖尔马依涅尔马依涅尔 单轴钻机；卡普顿钻机，单轴钻机；卡普顿钻机，可向两帮钻进采煤，履带行走，功率大，钻进深可向两帮钻进采煤，履带行走，功率大，钻进深度可达度可达2538M；美国安捷尔哥劳德美国安捷尔哥劳德,奥盖尔奥盖尔马依涅尔钻机；马依涅尔钻机；苏苏系列钻机，基洛夫机械厂制造；系列钻机，基洛夫机械厂制造；钻机更好，性能优越。钻机更好，性能优越。趋势：单轴双轴多

43、轴；大功率趋势：单轴双轴多轴；大功率,自动自动行走行走,性能更可靠性能更可靠,扩钻孔扩钻孔,长钻进。长钻进。目前在乌克兰顿巴斯已使用更为先进的三轴螺目前在乌克兰顿巴斯已使用更为先进的三轴螺旋钻机，型号为：旋钻机，型号为：，可以充填矸石，自动行，可以充填矸石，自动行走，单机产量走，单机产量1吨吨/分钟。由钻机本身自带的局扇分钟。由钻机本身自带的局扇通过风筒向钻孔内送风。如图通过风筒向钻孔内送风。如图1-12和和1-13所示。所示。三三 螺旋钻机采煤的开采方案螺旋钻机采煤的开采方案（一）形式（一）形式在同一条回采巷道内常用的有以下几种方式：在同一条回采巷道内常用的有以下几种方式：1、单机单向钻进后

44、退式开采、单机单向钻进后退式开采 ； 图图3-7a上上2、单机双向钻进后退式开采；、单机双向钻进后退式开采； 图图3-7b3、双机单向钻进后退式开采，、双机单向钻进后退式开采， 双机错开一定双机错开一定距离同时后退；距离同时后退；4、单机单向钻进混合式（前进、后退混合式）；、单机单向钻进混合式（前进、后退混合式）；图图3-7a上下上下5、分段作业式、分段作业式 。 图图 3-10（二）分析（二）分析1、单机单向钻进后退式开采（一般上下平巷各一台单向、单机单向钻进后退式开采（一般上下平巷各一台单向钻进）钻进） 工作单一，比较简单，设备少；工作单一，比较简单，设备少； 设备利用率低，但巷道维护量大

45、，需保留区段平巷，维护设备利用率低，但巷道维护量大，需保留区段平巷，维护费高。费高。2、单机双向钻进后退式（西德、单机双向钻进后退式（西德 瓦里祖姆矿使用此方法）瓦里祖姆矿使用此方法） 工作复杂，设备较多，需经常换向开采；工作复杂，设备较多，需经常换向开采； 但巷道不需维护。但巷道不需维护。3、双机单向钻进后退回采、双机单向钻进后退回采 设备多，两台运输机，前后两机有干扰；设备多，两台运输机，前后两机有干扰； 产量高，巷道维护量小，只维护一段。产量高，巷道维护量小，只维护一段。4、单机单向钻进混合式，同第一种。、单机单向钻进混合式，同第一种。5、分段作业方式、分段作业方式 产量高，生产集中，设

46、备多，利用率高；产量高，生产集中，设备多，利用率高； 巷道维护量稍大，但一般薄煤巷道好维护。巷道维护量稍大，但一般薄煤巷道好维护。 （三）钻机在平巷中的设置（三）钻机在平巷中的设置有两种方式：有两种方式： 钻架车朝向采空区方向，辅助设备在煤体方向，不影响钻架车朝向采空区方向，辅助设备在煤体方向，不影响撤钻杆，生产效率高，工序影响少，较多采用。撤钻杆，生产效率高，工序影响少，较多采用。 钻架车朝向煤体方向，后方撤支架时可采用这种方式。钻架车朝向煤体方向，后方撤支架时可采用这种方式。四、螺旋钻机采煤的通风系统四、螺旋钻机采煤的通风系统 局扇通风局扇通风无瓦斯矿井和瓦斯涌出量小的矿井，回收煤柱无瓦斯

47、矿井和瓦斯涌出量小的矿井，回收煤柱等。等。 全矿井负压通风全矿井负压通风瓦斯涌出量大的矿井，可用瓦斯涌出量大的矿井，可用U型通风，钻型通风，钻孔内可用风筒通风。孔内可用风筒通风。五、螺旋钻机采煤的巷道形状及支护五、螺旋钻机采煤的巷道形状及支护 形状：可采用拱型，且较为多用，需卧底和挑顶；巷道断形状：可采用拱型，且较为多用，需卧底和挑顶；巷道断面一般为面一般为6.5-7.2m2 。如图。如图3-6,图图3-4 支护：支护：支护：注意棚距与钻孔尺寸的匹配，相同或成倍支护：注意棚距与钻孔尺寸的匹配，相同或成倍数数 最好用锚杆支护最好用锚杆支护六、螺旋钻机采煤钻孔间的煤柱形状及尺寸六、螺旋钻机采煤钻孔

48、间的煤柱形状及尺寸1.煤柱的作用：煤柱的作用：控制顶板，控制矿山压力，代替支架；便于运煤，防止煤涌向旧钻孔；保证钻控制顶板，控制矿山压力，代替支架；便于运煤，防止煤涌向旧钻孔；保证钻机的正常钻进，不夹钻。图机的正常钻进，不夹钻。图3-11，图，图3-9（二）煤柱的形状及尺寸（二）煤柱的形状及尺寸1、形状、形状:工字形，实际是矩形，双轴之间不连续。图工字形，实际是矩形，双轴之间不连续。图3-7，图，图3-112、煤柱尺寸、煤柱尺寸影响因素：煤层厚度、煤体的硬度、顶底板岩性、钻孔的形状等。影响因素：煤层厚度、煤体的硬度、顶底板岩性、钻孔的形状等。尺寸：每一特定条件下煤柱有其最佳尺寸，煤损小，又能支

49、撑和控制顶板，尺寸：每一特定条件下煤柱有其最佳尺寸，煤损小，又能支撑和控制顶板，保证钻机的正常钻进采煤。保证钻机的正常钻进采煤。双轴双孔的经验数据：煤厚双轴双孔的经验数据：煤厚0.50.7m，煤柱最窄部分，煤柱最窄部分0.150.25m.煤厚煤厚0.8m，煤柱最窄部分，煤柱最窄部分0.20.3m . 图图3-9单轴单孔的经验数据单轴单孔的经验数据:煤柱尺寸还可再小些。煤柱尺寸还可再小些。钻机钻进深度钻机钻进深度:3040m，三轴钻机可达三轴钻机可达60m.回采率：回采率：6070%（三）扩钻孔技术（三）扩钻孔技术为了提高煤炭采出率，降低煤炭损失，世界各国都在应用扩钻孔技术。为了提高煤炭采出率，

50、降低煤炭损失，世界各国都在应用扩钻孔技术。扩钻孔一般有三种形式：扩钻孔一般有三种形式：1、先钻小直径的基本孔，然后扩孔：小钻孔钻进，后退扩孔（换钻头）；两台、先钻小直径的基本孔，然后扩孔：小钻孔钻进，后退扩孔（换钻头）；两台钻机，有专门扩孔机。钻机，有专门扩孔机。 图图3-112、沿煤层厚度扩钻孔，西德钻机螺旋叶片上安有刀具，先向上扩再向下扩。、沿煤层厚度扩钻孔，西德钻机螺旋叶片上安有刀具，先向上扩再向下扩。 图图3-123、沿煤层层面扩孔、沿煤层层面扩孔在钻到预定深度后，采用远距离控制，将端头钻杆向一侧（两侧双轴）偏转一在钻到预定深度后，采用远距离控制，将端头钻杆向一侧（两侧双轴）偏转一定角

51、度，在回程式中将钻孔间的煤柱采出。图定角度，在回程式中将钻孔间的煤柱采出。图3-13七、螺旋钻机采煤法顶板管理与矿山压力七、螺旋钻机采煤法顶板管理与矿山压力控制控制1、煤柱支撑顶板、煤柱支撑顶板,0.150.35.在周期来压在周期来压时留大煤柱控顶板时留大煤柱控顶板;2、用矸石充填采空区（钻孔）：可减少矸、用矸石充填采空区（钻孔）：可减少矸石提升量；石提升量；充填可使有效钻进深度提高；充填可使有效钻进深度提高；提高回采率，留大煤柱充填后再钻采。提高回采率，留大煤柱充填后再钻采。图图3-14 掘进用矸石风力充填钻孔，沿平巷掘进用矸石风力充填钻孔，沿平巷布置布置80M。较复杂，有干扰。较复杂，有干

52、扰。采用专门钻头，后退时将矸石填入钻孔。采用专门钻头，后退时将矸石填入钻孔。八螺旋钻机采煤法的适用条件及评价八螺旋钻机采煤法的适用条件及评价（一）、适用条件（一）、适用条件1、a15；2、煤层厚度、煤层厚度0.451.5m；3、煤的切割阻力、煤的切割阻力250KN/m；4、煤层不会黄铁矿结核；、煤层不会黄铁矿结核；5、煤层无自燃、无突出危险，无冲击地压危险；、煤层无自燃、无突出危险，无冲击地压危险；6、顶板条件随意；、顶板条件随意；7、正常布置工作面采煤，回收边角煤、各种煤柱，三下采煤。、正常布置工作面采煤，回收边角煤、各种煤柱，三下采煤。（二）、评价（二）、评价优点：优点： 该方法为薄煤层开

53、采创出了一条新路；该方法为薄煤层开采创出了一条新路； 为薄和极薄煤层开采开辟了广阔的前景；为薄和极薄煤层开采开辟了广阔的前景； 改善了工人的劳动条件，提高了劳动生产率；改善了工人的劳动条件，提高了劳动生产率； 多回收地下资源，提高了人类开发资源的能力，延长了矿多回收地下资源，提高了人类开发资源的能力，延长了矿井服井服 服务年限；用人少，效益好，省掉工作面支架、运输服务年限；用人少，效益好，省掉工作面支架、运输机，经济效益显著；机，经济效益显著；缺点：缺点： 巷道掘进率高，有一定的煤损（但总比不采出好），巷巷道掘进率高，有一定的煤损（但总比不采出好），巷道卧底挑顶出矸量大。道卧底挑顶出矸量大。第

54、五节第五节 刨煤机无人工作面采煤刨煤机无人工作面采煤一一 刮刨机刀柱式无人工作面采煤刮刨机刀柱式无人工作面采煤（一）、刮刨机简介（一）、刮刨机简介薄煤层厚度、空间小，无法安装运输机，刮刨机是一种采薄煤层厚度、空间小，无法安装运输机，刮刨机是一种采煤、运煤为一体的采煤机械，形状似耙斗装岩机的耙斗，煤、运煤为一体的采煤机械，形状似耙斗装岩机的耙斗，截齿朝向煤壁，上下巷道设牵引装置驱动，沿煤壁往返运截齿朝向煤壁，上下巷道设牵引装置驱动，沿煤壁往返运行采煤，并将煤运出。行采煤，并将煤运出。（二）、巷道布置（二）、巷道布置 如图如图4-1所示所示上有回风平巷，下有进风运输平巷，从开切眼安装刮刨机；上有回

55、风平巷，下有进风运输平巷，从开切眼安装刮刨机；顿巴斯真理报煤管局应用情况：顿巴斯真理报煤管局应用情况：工作面长：工作面长：100120m;顶板砂页岩顶板砂页岩:89m;采空区跨距：采空区跨距：1320m;煤柱：煤柱：35m , 还试验了从开切眼向两个方面开采的方案，还试验了从开切眼向两个方面开采的方案，可减少开切眼工作量可减少开切眼工作量.（三）、效果（三）、效果工作面日产：工作面日产：150T；工作面效率：工作面效率：12T/工。工。二二 螺旋钻机螺旋钻机刮刨机联合采煤刮刨机联合采煤（一）、问题的提出（一）、问题的提出1、螺旋钻机孔间小煤柱丢煤；、螺旋钻机孔间小煤柱丢煤；2、刮刨机开切眼工作

56、量大，为克服以上缺点，提出钻刮联合采煤方案。、刮刨机开切眼工作量大，为克服以上缺点，提出钻刮联合采煤方案。（二）、巷道布置（二）、巷道布置如图如图4-2所示所示工作面上有回风平巷工作面上有回风平巷:安装一台螺旋钻机，刮刨机动力钻，输送机，回风；安装一台螺旋钻机，刮刨机动力钻，输送机，回风；工作面下有运输平巷工作面下有运输平巷:安装一台螺旋钻机，刮刨机动力钻，运输机安装一台螺旋钻机，刮刨机动力钻，运输机 , 进风进风;开切割眼开切割眼:工作面采用工作面采用U型通风系统，工作面长为两台钻机的有效钻进长度。型通风系统，工作面长为两台钻机的有效钻进长度。（三）、回采工艺（三）、回采工艺1、上下螺旋钻机

57、错开一定距离，相向钻进采煤，运输巷钻机稍滞后一定距离；、上下螺旋钻机错开一定距离，相向钻进采煤，运输巷钻机稍滞后一定距离；2、根据顶板来压及煤柱压酥情况，滞后钻机、根据顶板来压及煤柱压酥情况，滞后钻机10-15m，安装刮刨机采出孔间，安装刮刨机采出孔间煤柱，刮刨机可双向采煤，双向运煤；煤柱，刮刨机可双向采煤，双向运煤；3、工作面不支护，顶板缓慢下沉；、工作面不支护，顶板缓慢下沉；4、 沿空留巷，一巷两次使用。沿空留巷，一巷两次使用。（四）、重要参数的确定（四）、重要参数的确定1、根据矿压观测，在不同条件下，确定刮刨机的滞后距离；、根据矿压观测，在不同条件下，确定刮刨机的滞后距离；2、钻孔间的煤

58、柱尺寸；、钻孔间的煤柱尺寸；3、煤柱的残余高度，与刮刨机的正常工作空间相适应，、煤柱的残余高度，与刮刨机的正常工作空间相适应，一般不小于一般不小于0.40.5m；三三.刮刨机刮刨机楔型支架无人工作面采煤楔型支架无人工作面采煤（一）、刮刨机采煤存在的主要问题（一）、刮刨机采煤存在的主要问题顶板管理方法采用无支护：顶板管理困难；顶板管理方法采用无支护：顶板管理困难；有支护：一次性支架有支护：一次性支架 楔形支架；楔形支架； 工作面的移动的支架工作面的移动的支架气垛气垛,移动困难。移动困难。（二）、楔形支架的结构（二）、楔形支架的结构如图如图43所示所示:有上楔块、下楔块、木垫块有上楔块、下楔块、木

59、垫块以中间木块实现可缩，楔形支架材料：水泥十矸石、粉煤灰等。以中间木块实现可缩，楔形支架材料：水泥十矸石、粉煤灰等。（三）、楔形支架的安装（三）、楔形支架的安装利用支架安装机从回风巷下放，由下向上，顺序安装；利用支架安装机从回风巷下放，由下向上，顺序安装；安装步距依顶板压力而定，安装步距依顶板压力而定， 一般工作面推进一般工作面推进11.5m后安装后安装 ；安装要求安装要求:成排成排 ， 有一定的初撑力，安装支架时不采煤。有一定的初撑力，安装支架时不采煤。支架安装机如图支架安装机如图45（四）、楔形支架的应用（四）、楔形支架的应用极薄煤层；极薄煤层；刨煤机采煤机工作面都可以用；刨煤机采煤机工作

60、面都可以用；倾角大时倾角大时 ：自动下滑。：自动下滑。 双滚筒绞车牵引，工作面下部设滑轮。双滚筒绞车牵引，工作面下部设滑轮。 四四.刮刨机气垛支架综合机组无人工作面采煤刮刨机气垛支架综合机组无人工作面采煤（一）、设备（一）、设备 采煤采煤: 刮刨机刮刨机 ； 运煤运煤: 刮刨机；刮刨机； 支护支护: 气垛支架气垛支架 ， 两排，两排， 交错布置交错布置 ， 超前间距超前间距0.2m ， 支架间用钢丝连接；支架间用钢丝连接； 长长1340 mm, 宽宽740 mm, 高高600700mm; 绕在导内器的绳轮上绕在导内器的绳轮上.气压气压800Kpa 工作阻工作阻力力:450KN。（二）、巷道布置