液气压传动与控制

1、总复习总复习第一章第一章 绪论绪论 1.1.液气压传动原理液气压传动原理 2.2.液气压传动系统的组成液气压传动系统的组成 能源（动力）装置能源（动力）装置 执行装置执行装置 控制调节装置控制调节装置 辅助装置辅助装置 传动介质传动介质课程的主要内容3.3.流体的粘性流体的粘性 1 1）流体内摩擦）流体内摩擦2 2）粘度）粘度 液体的粘性大小可用粘度来表示。液体的粘性大小可用粘度来表示。粘度的表示方法通常有三种：粘度的表示方法通常有三种：动力粘动力粘度度、运动粘度、运动粘度、相对粘度。、相对粘度。 3 3）粘度的影响因素）粘度的影响因素 液体的粘度随液体的压力和温度而变。液体的粘度随液体的压力

2、和温度而变。 对液压油来说，压力增大时，粘度增大，但对液压油来说，压力增大时，粘度增大，但影响很小，通常忽略不计。影响很小，通常忽略不计。 液压油的粘度对温度变化十分敏感。温液压油的粘度对温度变化十分敏感。温度升高时，粘度下降。在液压技术中，希望度升高时，粘度下降。在液压技术中，希望工作液体的粘度随温度变化越小越好。工作液体的粘度随温度变化越小越好。 粘度随温度变化特性，可以用粘度温粘度随温度变化特性，可以用粘度温度曲线表示。度曲线表示。 4.4.可压缩性可压缩性 封闭在容器内的液体在外力作用下的封闭在容器内的液体在外力作用下的情况极像一个弹簧（称为液压弹簧）：外情况极像一个弹簧（称为液压弹簧

3、）：外力增大，体积减小；外力减小，体积增大。力增大，体积减小；外力减小，体积增大。 液体的可压缩性很小，在一般情况下液体的可压缩性很小，在一般情况下当液压系统在稳态下工作时可以不考虑可当液压系统在稳态下工作时可以不考虑可压缩的影响。但在高压下或受压体积较大压缩的影响。但在高压下或受压体积较大以及对液压系统进行动态分析时，就需要以及对液压系统进行动态分析时，就需要考虑液体可压缩性的影响。考虑液体可压缩性的影响。几种常用传动形式的比较 项目机械式电气式电子式液压式气动式输出力中等中等很小很大（达10t以上）大（约3t以下）动作速度低很高很高稍高（约1m/sec）高（约17m/sec）位置控制很好很

4、好很好好好速度控制不好很好很好很好好无级变速不好好很好很好好动力源中断时无法动作无法动作无法动作附蓄能器时可动作可动作保养技术简单需要特别需要简单简单危险性几乎没有注意漏电几乎没有注意引火性几乎没有体积(同功率下)大中等小小小构造普通稍复杂复杂稍复杂简单 第第2 2章章 液压传动基础知识液压传动基础知识1.1.静力学方程及其应用（物理意义、表达式）静力学方程及其应用（物理意义、表达式）2.2.动力学方程及其应用（物理意义、表达式）动力学方程及其应用（物理意义、表达式） 3.3.动量方程（滑阀稳态液动力的计算）动量方程（滑阀稳态液动力的计算）4.4.压力损失（基本概念、两类压力损失、雷诺压力损失

5、（基本概念、两类压力损失、雷诺数数 ）5.5.薄壁小孔的流量压力特性薄壁小孔的流量压力特性压力的表示方法压力的表示方法压力的单位我国法定压力单位为帕斯卡，简称帕，符号为我国法定压力单位为帕斯卡，简称帕，符号为PaPa，1Pa = 1 N/m1Pa = 1 N/m2 2。工程上常用兆帕（。工程上常用兆帕（MPaMPa）来）来表示：表示： 1MPa = 101MPa = 106 6 Pa Pa压力单位及其它非法定计量单位的换算关系压力单位及其它非法定计量单位的换算关系: : 1at1at（工程大气压）（工程大气压）=1kgf/cm=1kgf/cm2 2=9.8=9.810104 4 Pa Pa 1

6、mH1mH2 2O(O(米水柱米水柱)=9.8)=9.810103 3 Pa Pa 1mmHg(1mmHg(毫米汞柱毫米汞柱)=1.33)=1.3310102 2 Pa Pa 1bar(1bar(巴巴) = 10) = 105 5 Pa1.02kgf/cm Pa1.02kgf/cm2 2流量和平均流速 单位时间内通过某通流截面的液体的体积单位时间内通过某通流截面的液体的体积称为流量，用称为流量，用q q表示。表示。 平均流速平均流速 ： v vq/A q/A 流体的流态及判断流体的流态及判断液流状态：液流状态：层流与紊流层流与紊流4.4.液压系统的压力损失液压系统的压力损失 基本概念基本概念:

7、 :在液压传动中，能量损失主在液压传动中，能量损失主要表现为压力损失要表现为压力损失 压力损失分为两类压力损失分为两类: :沿程压力损失和局沿程压力损失和局部压力损失部压力损失 雷诺数的意义及表达式雷诺数的意义及表达式 5.5.薄壁小孔的流量压力特性薄壁小孔的流量压力特性 第第3 3章章 动力元件动力元件1. 1. 泵、马达的基本原理泵、马达的基本原理2. 2. 泵、马达的参数计算；泵、马达的参数计算； 3. 3. 性能特点；性能特点；4. 4. 结构特点。结构特点。液压泵工作原理液压泵工作原理容积式液压泵工作的基本条件：容积式液压泵工作的基本条件： 具有一个或若干个周期性变化的密具有一个或若

8、干个周期性变化的密封容积封容积 具有配流装置具有配流装置 油箱内液体的绝对压力必须恒等于油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力或大于大气压力 液压泵性能参数：液压泵性能参数：（1 1）泵排量和流量）泵排量和流量 理论流量理论流量q qt t； 实际流量实际流量q q； 额定流量额定流量q qs s （2 2）压力）压力 工作压力工作压力p p ； 额定压力额定压力p pn n； 最高压力最高压力p pmaxmax 。 （3 3）转速）转速 额定转速额定转速n ns s ； 最高转速最高转速n nmaxmax； 最低转速最低转速n nminmin。（4 4）功率和效率）功率和效率 输入功率输入功率P Psrsr ； 理论功率理论功率P Pt t ； 输出功率输出功率P Pscsc 机械效率机械效率 m m ； 容积效率容积效率 v v； 总效率总效率 齿轮泵（结构特点）齿轮泵（结构特点） 困油现象困油现象 径向不平衡力（解决方法：缩小压油径向不平衡力（解决方法：缩小压油口）口） 泄漏（齿顶、端面）泄漏（齿顶、端面）叶片泵叶片泵 工作原理工作原理 双作用叶片泵的结构和特点双作用叶片泵的结构和特点 限压式变量叶片泵限压式变量叶片泵柱塞泵柱塞泵特点、应用特点、应用限压式变量