第三章 生产物流设备(一)

1、物流系统规划物流系统规划陈雷雷陈雷雷第三章 生产物流设备物流系统规划物流系统规划陈雷雷陈雷雷本章知识结构 常见的几种输送设备常见的几种输送设备 棍子输送机、链式输送机、悬挂输送机等棍子输送机、链式输送机、悬挂输送机等 积放式悬挂输送机物流流量及生积放式悬挂输送机物流流量及生产率计算产率计算 电动单轨车电动单轨车物流系统规划物流系统规划陈雷雷陈雷雷辊子输送机 概述概述可以沿水平或较小的倾斜角度输送具有平直底部的成件可以沿水平或较小的倾斜角度输送具有平直底部的成件物品，物品，如板、型材、托盘、箱类容器等如板、型材、托盘、箱类容器等突出优点：突出优点： 布置灵活，容易分段和连接布置灵活，容易分段和连

2、接 功能多样功能多样 便于和工艺设备衔接配套便于和工艺设备衔接配套 物品输送平稳，停靠精确物品输送平稳，停靠精确用途：用途：辊子辊子 + 驱动装置驱动装置 + 机架机架物流系统规划物流系统规划陈雷雷陈雷雷分类及特点分类及特点结构形式：结构形式： 按输送方式分类，按辊子形状分类，按辊子按输送方式分类，按辊子形状分类，按辊子支承形式分类，按布置方向分类。支承形式分类，按布置方向分类。转运及辅助装置：转运及辅助装置：垂直转运垂直转运万向球台万向球台，适用于转运质量轻、输送量少的平底物品，适用于转运质量轻、输送量少的平底物品转台转台，分为机动和手动两种形式，分别与动力式和，分为机动和手动两种形式，分别

3、与动力式和无动力式辊子输送机配套使用。无动力式辊子输送机配套使用。物流系统规划物流系统规划陈雷雷陈雷雷物流系统规划物流系统规划陈雷雷陈雷雷物流系统规划物流系统规划陈雷雷陈雷雷物流系统规划物流系统规划陈雷雷陈雷雷平行转运平行转运转运车转运车，转运车轨道与辊子输送机成直角布置，分手动和，转运车轨道与辊子输送机成直角布置，分手动和机动两种，分别与无动力式和动力式辊子输送机配套使用。机动两种，分别与无动力式和动力式辊子输送机配套使用。上下转运上下转运升降输送机升降输送机，适用于布置在不同楼层的辊子输送机之间，适用于布置在不同楼层的辊子输送机之间升降段升降段，适用于高度差较小的两层辊子输送机之间的转运，

4、适用于高度差较小的两层辊子输送机之间的转运物流系统规划物流系统规划陈雷雷陈雷雷物流系统规划物流系统规划陈雷雷陈雷雷道岔转运道岔转运活动式道岔活动式道岔，经常采用转向器帮助转向，改善物品通过道，经常采用转向器帮助转向，改善物品通过道岔时的滑动与错位。岔时的滑动与错位。固定式道岔固定式道岔，结构简单，布置紧凑，可以连续地通过物品，结构简单，布置紧凑，可以连续地通过物品，但物品通过时存在滑动和错位，因而比较适用于轻载。但物品通过时存在滑动和错位，因而比较适用于轻载。垂直升降机垂直升降机垂直升降机垂直升降机是在多层仓库内用作件货和托盘货垂直运输的是在多层仓库内用作件货和托盘货垂直运输的起重设备，其特点

5、是占地面积小。起重设备，其特点是占地面积小。物流系统规划物流系统规划陈雷雷陈雷雷分流与合流装置：分流与合流装置：90度分流度分流 长短辊子配合的形长短辊子配合的形式式为了满足货物储存、整理归类、包装和分拣的需要，辊子为了满足货物储存、整理归类、包装和分拣的需要，辊子输送机系统需分配分岔与合流装置。输送机系统需分配分岔与合流装置。 辊子输送机与链辊子输送机与链条输送机结合的方式条输送机结合的方式物流系统规划物流系统规划陈雷雷陈雷雷物流系统规划物流系统规划陈雷雷陈雷雷30度与度与45度分流度分流 长短辊子配合的形式长短辊子配合的形式 辊子输送机与齿形带机结合的方式辊子输送机与齿形带机结合的方式旋转

6、分配中心与轨道小车旋转分配中心与轨道小车旋转分配中心，旋转分配中心，实现多条输送线输送货物之间的相互交换实现多条输送线输送货物之间的相互交换轨道小车，轨道小车，适用于不需要经常性连接的平面布置的平行辊适用于不需要经常性连接的平面布置的平行辊道道物流系统规划物流系统规划陈雷雷陈雷雷分流叉路的极限速度分流叉路的极限速度合流装置设计要简单一些，需要注意的地方就是主道速度合流装置设计要简单一些，需要注意的地方就是主道速度与岔道速度匹配的问题。与岔道速度匹配的问题。合流装置合流装置22maxRgmRGv其中g表示重力加速度，表示辊道的摩擦系数，R为辊道拐弯半径物流系统规划物流系统规划陈雷雷陈雷雷传动方式

7、传动方式 辊子输送机的传动方式有很多种，常见的有带传动，辊子输送机的传动方式有很多种，常见的有带传动，链传动和电动辊子传动。链传动和电动辊子传动。注：注：为了保证货物在辊子上移动时的平稳性，应保证至少为了保证货物在辊子上移动时的平稳性，应保证至少有有3 4个辊子同时支承一件货物，即辊子间的中心距离个辊子同时支承一件货物，即辊子间的中心距离应该是货物支承面的应该是货物支承面的1/4 1/3。1、带传动、带传动带传动输送机是用辊子床作为承载面，传动带作为驱动构带传动输送机是用辊子床作为承载面，传动带作为驱动构件的输送机。件的输送机。物流系统规划物流系统规划陈雷雷陈雷雷物流系统规划物流系统规划陈雷雷

8、陈雷雷2、链传动、链传动链传动辊子输送机是用辊子床作为承载面，辊子由链条和链传动辊子输送机是用辊子床作为承载面，辊子由链条和链轮驱动的辊子输送机。链轮驱动的辊子输送机。辊子对辊子型辊子对辊子型每一个辊子上装有两个链轮，每一个辊子上装有两个链轮，单条链环交错地沿输送机方向单条链环交错地沿输送机方向连接一对辊子。连接一对辊子。物流系统规划物流系统规划陈雷雷陈雷雷连续链型连续链型连续型是由一条连连续型是由一条连续的环链驱动的链续的环链驱动的链传动辊子输送机，传动辊子输送机，每个辊子上装有一每个辊子上装有一个链轮，通过张紧个链轮，通过张紧轮或者压紧轮驱动轮或者压紧轮驱动所有的辊子。所有的辊子。张紧轮式

9、压紧轮式物流系统规划物流系统规划陈雷雷陈雷雷3、电动滚筒式辊子输送机、电动滚筒式辊子输送机电动滚筒式辊子输送机的每一个辊子就是一个电动滚筒电动滚筒式辊子输送机的每一个辊子就是一个电动滚筒,每个滚筒内部都配有一套驱动系统，各自单独驱动。每个滚筒内部都配有一套驱动系统，各自单独驱动。一般用于频繁启动和制动的场合一般用于频繁启动和制动的场合物流系统规划物流系统规划陈雷雷陈雷雷典型产品典型产品 GZT型辊子输送机型辊子输送机1、类型、类型2、部件组成、部件组成3、部件选用、部件选用物流系统规划物流系统规划陈雷雷陈雷雷链式输送机 链式输送机的特征链式输送机的特征链式输送机的主要功能元件是输送链，由于链条

10、结构可以链式输送机的主要功能元件是输送链，由于链条结构可以千变万化，所以链式输送机能适应众多的使用环境。千变万化，所以链式输送机能适应众多的使用环境。1、输送物品的多样性、输送物品的多样性2、苛刻条件的适应性、苛刻条件的适应性3、输送物品流向的任意性、输送物品流向的任意性4、工作时具有运载准确和稳定性、工作时具有运载准确和稳定性5、寿命长、效率高、寿命长、效率高物流系统规划物流系统规划陈雷雷陈雷雷链式输送机的种类链式输送机的种类四类主要的链式输送机是：四类主要的链式输送机是：1、悬挂链式输送机、悬挂链式输送机2、承托链式输送机、承托链式输送机3、刮板链式输送机、刮板链式输送机4、链式提升机、链

11、式提升机物流系统规划物流系统规划陈雷雷陈雷雷物流系统规划物流系统规划陈雷雷陈雷雷链式输送机的主要组成部分链式输送机的主要组成部分尽管链式输送机的品种繁多，有些结构还比较复杂，但作尽管链式输送机的品种繁多，有些结构还比较复杂，但作为组成输送机的功能部件基本如下为组成输送机的功能部件基本如下:1、原动机、原动机原动机是输送机的动力来源，一般都采用交流电动机。原动机是输送机的动力来源，一般都采用交流电动机。2、驱动装置、驱动装置通常要实现的功能有：降低速度、通常要实现的功能有：降低速度、机械调整机械调整、安全保护安全保护。3、线体、线体链式输送机的线体是直接实现输送功能的关键链式输送机的线体是直接实

12、现输送功能的关键 部件，主部件，主要由输送链条、附件、链轮、支架等部分组成。要由输送链条、附件、链轮、支架等部分组成。物流系统规划物流系统规划陈雷雷陈雷雷4、张紧装置、张紧装置拉紧尾轴，其作用在于：拉紧尾轴，其作用在于：a、保持链条在一定的张紧状态、保持链条在一定的张紧状态下运行；下运行；b、保持链条的预紧度。、保持链条的预紧度。5、电控装置、电控装置对于由多台链式输送机构成的生产自动线，电控装置除了对于由多台链式输送机构成的生产自动线，电控装置除了控制输送机速度外，还需要完成多机驱动的同步、信号传控制输送机速度外，还需要完成多机驱动的同步、信号传递、故障诊断等使链条自动生产线满足生产工艺的要

13、求。递、故障诊断等使链条自动生产线满足生产工艺的要求。物流系统规划物流系统规划陈雷雷陈雷雷链式输送机的发展与演变链式输送机的发展与演变1、直线输送与环状输送、直线输送与环状输送2、循环输送与单程输送、循环输送与单程输送3、悬挂输送与地面输送、悬挂输送与地面输送4、简单输送与柔性输送、简单输送与柔性输送简单输送简单输送：按一定的速度沿一定方向直线输送：按一定的速度沿一定方向直线输送柔性输送柔性输送：积放式输送、节拍输送、精确定位输送：积放式输送、节拍输送、精确定位输送物流系统规划物流系统规划陈雷雷陈雷雷悬挂输送机 悬挂输送机是一种三维空间闭环连续输送系统，适用悬挂输送机是一种三维空间闭环连续输送

14、系统，适用于车间内部和车间之间成件物品的自动化输送。于车间内部和车间之间成件物品的自动化输送。悬挂输送机的分类悬挂输送机的分类1、牵引式悬挂输送机、牵引式悬挂输送机通用通用悬挂悬挂输送输送机机物流系统规划物流系统规划陈雷雷陈雷雷轻轻型型悬悬挂挂输输送送机机2、推式悬挂输送机、推式悬挂输送机推式悬挂输送机为双层轨道，上层牵引轨道上的牵引构件推式悬挂输送机为双层轨道，上层牵引轨道上的牵引构件并不与下层承载轨道上的承载小车相连，而是由牵引构件并不与下层承载轨道上的承载小车相连，而是由牵引构件或四轮推钩推动承载小车运行。或四轮推钩推动承载小车运行。物流系统规划物流系统规划陈雷雷陈雷雷通通用用积积放放式

15、式悬悬挂挂输输送送机机物流系统规划物流系统规划陈雷雷陈雷雷轻轻型型积积放放式式悬悬挂挂输输送送机机物流系统规划物流系统规划陈雷雷陈雷雷悬挂输送机的特点悬挂输送机的特点1、牵引式悬挂输送机的特点、牵引式悬挂输送机的特点 主要使用于衔接工序繁多、生产节拍紧凑、工艺方法相对稳定的生产过程 具有良好的空间性，能在水平面和垂直面内任意回转，可根据工艺需要布置 适应性强，可使物件连续不断地运经高温烘道、有害气体区等 输送线布置对地面设备和工艺操作影响甚小，同时输送机本身还是一个活动仓 按一定的生产节拍组成的自动生产线不仅可以提高生产效率 速度范围较广，为0.3 25 m/min 运送成品物件范围宽，运载物

16、最大重量2000KG，物件长度可达4 5m 适用于较宽的工作温度范围，整机环境温度-20 45度 劳动力消耗小，维护费用低，便于管理，使用安全。物流系统规划物流系统规划陈雷雷陈雷雷2、积放式悬挂输送机的特点、积放式悬挂输送机的特点 承载小车可以在线路上任何位置根据需要随时自动停止，并能按指令随时投入运行 当线路上有一辆小车停止时，后续来的小车将会依次自动停止，并积存 承载小车积存时为密集型停靠，大大缩短了输送线路的积存距离 生产工位前均可设置小车储存段，使输送机系统生产具有弹性缓冲作用 道岔传递采用科学的抬压轨方式或侧推方式，有效避免了小车换轨时可能出现的侧向干涉和前后干涉 承载小车运行速度快

17、（0.3 18m/min），系统中运行的小车数量少，牵引力小 先进的系统设计理论，没有主副线和主副推杆之分，可以很方便地实现区域性布线和快慢传递 电子控制采用抗工业干扰性强的PLC可编程控制器，容量大、编程方便 寄送系统采用磁编码或条形码，自动化程度高 输送机系统不但采用可以连续输送，而且具有自动认址等功能物流系统规划物流系统规划陈雷雷陈雷雷物流系统规划物流系统规划陈雷雷陈雷雷悬挂输送机的主要部件悬挂输送机的主要部件1、牵引链、牵引链 牵引链是传递动力的重要构件。常用牵引链分为可拆链牵引链是传递动力的重要构件。常用牵引链分为可拆链和双铰接链，前者用于通用悬挂输送机，后者用于封闭轨和双铰接链，前

18、者用于通用悬挂输送机，后者用于封闭轨悬挂输送机。悬挂输送机。物流系统规划物流系统规划陈雷雷陈雷雷2、小车、小车小车按承载能力及用途分为链支承小车、负载小车、重载小车按承载能力及用途分为链支承小车、负载小车、重载小车。小车。 当两个负载小车之间距离太大时，要在中间增设一个支当两个负载小车之间距离太大时，要在中间增设一个支承小车承小车 小车间距不大于小车间距不大于 610 个链片节距个链片节距 当负载重量超出负载小车单车允许荷载时，应选用链重当负载重量超出负载小车单车允许荷载时，应选用链重载小车载小车 小车间距小车间距 Tc 必须是链条节距的偶数倍必须是链条节距的偶数倍ipTc 小车允许工作的环境

19、温度为小车允许工作的环境温度为 -20 +200度度物流系统规划物流系统规划陈雷雷陈雷雷3、驱动装置、驱动装置 根据牵引链运动的特征，一般驱动装置分为：根据牵引链运动的特征，一般驱动装置分为：恒速、无恒速、无级变速、有极变速级变速、有极变速。 * 若要得到最佳的牵引力和张力值，若要得到最佳的牵引力和张力值，驱动装置一般应布置在线路上重载水平驱动装置一般应布置在线路上重载水平段的末端、重载段标高的最高段。段的末端、重载段标高的最高段。 按驱动装置的结构，可分为：按驱动装置的结构，可分为：角驱动和直线驱动角驱动和直线驱动。 按驱动装置的数量，可分为：按驱动装置的数量，可分为：单机驱动和多机驱动单机驱动和多机驱动。物流系统规划物流系统规划陈雷雷陈雷雷4、张紧装置、张紧装置张紧装置的作用是保证链条张紧装置的作用是保证链条有一定的张紧度。有一定的张紧度。* 一般设在驱动装置绕出点一般设在驱动装置绕出点的前方或在重载下坡段最低的前方或在重载下坡段最低点点180水平转向处。水平转向处。物流系统规划物流系统规划陈雷雷陈雷雷5、回转装置、回转装置回转装置是使输送链作水平转向的部件。回转装置是使输送链作水平转向的部件。分分光轮回转（光轮回转（90180度）度）和和滚子组回转（小角度）滚子组回转（小角度）两种。两种。