巨人通力30K调试可打印

1、20K/30K调试资料 本资料适用于运通系列电梯 GP20K/GP30K/GPS20K/GOS20K编制：安装部时间：2008年1月 目录一、主要部件颁布位置二、CPU板及DRV板介绍三、变频器操作方法及参数介绍四、上电前的准备工作五、上电后确定CPU板参数六、异步主机的变频器参数确认及自学习七、同步主机的变频器参数确认及自学习八、慢车调试九、验证同步主机的变频器编码器原点自学习是否成功十、极限开关安装十一、安装及调整钢带十二、快车调试前的条件确定十三、快车调试十四、舒适感调整十五、平层精度的调整十六、平衡系数检测及超载的调试十七、故障代码一、主要部件分布控制器管理所有的电梯组件之间的通信，比

2、如轿厢电气设备，井道电气设备，电机和驱动系统。二、CPU板及DRV板介绍1.11.1、CPUCPU板的各指示灯情况及操作方法板的各指示灯情况及操作方法2 2、DRVDRV板的各指示灯情况板的各指示灯情况1、功能模式功能模式 2、功能模式、功能模式 的显示的显示 3、楼层（轿厢位置）、楼层（轿厢位置）4、新楼层（目标楼层）、新楼层（目标楼层）5、增加数值、增加数值/楼层楼层 6、选择数值、选择数值/接受接受 7、上召上召 8、内召、内召 9、限速器测试、限速器测试 10、子菜单、子菜单11、数值（调整值）、数值（调整值） 12、减小数值、减小数值/楼层楼层 13、下召、下召14、缓冲测试、缓冲测

3、试1.2用户界面的功能模式如下表所示功能模式功能模式功能模式显示功能模式显示用户界面未被激活用户界面未被激活无显示无显示错误标志错误标志E电梯参数电梯参数1显示设置显示设置3状态显示和测试状态显示和测试4调试调试5DRV参数参数6电梯参数电梯参数7外部群组参数外部群组参数81.3 LCE用户界面的LEDs和按钮LEDsLCECPU板有绿色、红色和黄色的LEDs。他们的意义如下：绿色绿色指正常操作电梯。绿色的LEDs要一直打开红色红色指系统故障。该状态需要工程师来处理黄色黄色指操作模式。LEDs根据状态可以发光和不放光注意：中间列从SPEED 0,1 M/S到 SAFETY INPUT的LEDs

4、也表示启动时序。第一列第二列第三列1.4 LCECUP上的操作开关Inhibit door opening当该开关打开且相对应的当该开关打开且相对应的LED亮时，开门无效亮时，开门无效Inhibit landing calls当该开关打开且相对应的当该开关打开且相对应的LED亮时，外召无效亮时，外召无效 2、对CPU板的简单操作及参数的修改 如何通过用户界面召梯 下例描述了召梯的步骤。在该例里，轿厢在2楼，你想要把它召至6楼3、如何通过用户界面改变电梯参数下例描述了改变“door open time”参数的步骤。在该例里，开门时间为5秒， 你要把它改为8秒4、LCEDRV板部分LEDs的描述

5、DRVLEDS描述表三、变频器操作方法及参数介绍Decrease/Rotation control(减速减速/旋转控制旋转控制运转方向运转方向) START (启启动动开始开始) Up arrow/Alarm(上翻上翻/报警报警) Left arrow/Escape(返回返回/取消取消) Down arrow/Help(下翻下翻/帮助帮助) Increase/Jog(加速加速/点动点动) STOP (停止停止) Enter/Home(确认确认/起始键起始键) Shift(上档键上档键) 保存参数的方法1 在菜单路径在菜单路径STARTUP/SAVE CONFIG?下按下按ENTER按钮确认保存

6、。按钮确认保存。这种方法为总保存。这种方法为总保存。2 在一级菜单中，找到在一级菜单中，找到SAVE PRARAMETERS，按按Enter按钮确认保存就可按钮确认保存就可以了。这种方法分级保存。以了。这种方法分级保存。正常情况菜单为闪一下。修改参数必须保存才有效，不然掉电后会恢正常情况菜单为闪一下。修改参数必须保存才有效，不然掉电后会恢复到更改前参数复到更改前参数。四、上电前的准备工作1. 检查电源电压是否符合检查电源电压是否符合2. 确保主开关置于确保主开关置于OFF位位3. 根据安装布线图和原理图检查安装接线是否正确。是否有高压回路与低压回路、接地线短路根据安装布线图和原理图检查安装接线

7、是否正确。是否有高压回路与低压回路、接地线短路4. 确保轿顶检修盒开关置于确保轿顶检修盒开关置于“正常正常”位置位置5. 将紧急电动开关置于将紧急电动开关置于“ON”位位6. 将主开关置于将主开关置于ON位位7. 将空气开关将空气开关286关置于关置于“ON”位位8. 检查检查LEDs的状态是否如下图所示的状态是否如下图所示 五、上电后确定CPU板参数接上表常用参数（选用功能）消防功能：消防返回层：，区域码：，消防功能选择：自动返基站：基站层：； 返基站延时：（调整时间）； 返基站功能选择 （单梯为，并联、群控为）司机功能：（有司机为，无司机为）群控功能：为电梯号，一号电梯为二号电梯设为依次类

8、推，为群控电梯的数目参数确认后均需重启（板断电后上电）参数确认后均需重启（板断电后上电）六、异步主机的变频器参数确认及自学习1: 控制模式设定(STARTUP/Regulation mode) 控制模式(Regulation mode) Field oriented2:变频器参数（Startup/Startup config/Enter setup mode/Drive data） 电压等级（Main voltage） 400V 环境温度（Ambient temp） 40 载波频率（Switching freq） 8KHz 速度反馈精度（Spd ref/fbk res） 0.1253:电机参数

9、（Startup/Startup config/Enter setup mode/Motor data） 额定电压（Rated voltage） 380V 额定电流（Rated current） 电机铭牌 额定转速（Rated speed） 电机铭牌 额定功率 ( Rated power ) 电机铭牌 Cosfi 功率因素 电机铭牌 效率（Efficiency） 电机铭牌4: 制动单元参数（STARTUP/SETUP MODE/ BU protection） 制动单位控制BU controlInternal 制动电阻阻值BU resistance 在实际值基础上加1.5ohm 制动电阻功率 B

10、U res cont pwr 在实际值基础上加1 kw5:机械参数(STARTUP/SETUP MODE/Mechanical data) 速度单位选择(Travel units sel) Millimeters 减速比减速比(Gearbox ratio) 电机铭牌电机铭牌 (使用虚拟井道信号时先设为减速比进行调试，等调试完全结束后应记得将该参数改成减速比使用虚拟井道信号时先设为减速比进行调试，等调试完全结束后应记得将该参数改成减速比*曳曳引比值引比值) 曳引轮直径(Pulley diameter) 电机铭牌 最大转速范围(Full scale speed)与额定转速一样6:编码器参数(Sta

11、rtup/Startup config/Encoders config ) 标准编码器类型(Std enc type) digital 标准编码器脉冲(Std enc pulses) 1024 pps7：多段速参数(Travel/Speed profile) Multi speed 050mm/s(再平层速度) Multi speed 160mm/s(爬行速度) Multi speed 2按电梯参数(高速) Multi speed 4按电梯参数(中速) Multi speed 5300mm/s(检修速度)8：斜坡曲线参数（Travel/Ramp profile） 初始急加速(MR0 acc i

12、ni jerk) 580mm/s3 加速度(MR0 acceleration) 680 mm/s2 末端急加速(MR0 acc end jerk) 680 mm/s3 初始急减速(MR0 dec ini jerk) 580 mm/s3 减速度(MR0 deceleration) 680 mm/s2 末端急减速(MR0 dec end jerk) 780 mm/s3 结束时减速度(MR0 end decel) 50mm/s2 初始急加速(MR1 acc ini jerk) 680mm/s3 加速度(MR1 acceleration) 780 mm/s2 末端急加速(MR1 acc end jer

13、k) 780 mm/s3 初始急减速(MR1 dec ini jerk) 680 mm/s3 减速度(MR1 deceleration) 780 mm/s2 末端急减速(MR1 dec end jerk) 880 mm/s3 结束时减速度(MR1 end decel) 150mm/s2 将末端急加速(MR1 acc end jerk) 初始急减速(MR1 dec ini jerk) 减速度(MR1 deceleration)设一个比较大的值。按按Save Config保存参数保存参数9：电梯时序参数(Travel/Lift sequence) 抱闸打开延时（Brake open delay）

14、600ms10：速度阀值参数(Travel/Speed threshold) 零速参考阀值参考(Spd 0 ref thr) 7rpm 零速参考阀值参考延时(Spd 0 ref delay) 700ms 零速阀值(Spd 0 speed thr) 1rpm 零速延时(Spd 0 spd delay) 700ms 阀值(SGP tran21 h thr) 80%（注：最高运行速度/Max linear speed应避开SGP tran21 h thrSGP tran21 band以免产生高速运行不稳定情况） 阀值(SGP tran32 I thr) 2% 带宽(SGP tran21 band)

15、4% 带宽(SGP tran32 band) 1%11：速度PI增益基值(Regulation PAPAM/Spd regulator/Base values) 速度P基准值( Spd P base value) 4A/rpm 速度I基准值( Spd I base value) 500A/rpm12：速度PI参数(Travel/Speed reg gains) SpdP1 gain% 10% SpdI1 gain% 10% SpdP2 gain% 20% SpdI2 gain% 20% SpdP3 gain% 30% SpdI3 gain% 30% Sped 0 enable 2(Enable

16、 as start) Sped 0 P gain% 40% Sped 0 I gain% 50% 滤波时间（Prop filter） 4ms注：调节器参数的最大值由基准值给定。具体的设置值取决于变频器的大小。用户可以通过改变百分值（标有*的值）来优化调节器的功能。所得到的调节器的增益值通过下式计算得出：KP = KP0. KP*/100% KI = KI0. KI*/100%速度调节器增益的例子：速度P 基准值 = 12A/rpm (KP0) 速度P = 70%（KP*）比例增益KP = 12*70%/100%=8.4A/rpm13. I/O CONFIG / Digital outputs

17、/ Std digital outs / Std dig out src 数字输出2(DO 2 src) Drive OK14. I/O CONFIG / Digital outputs / Std digital outs / Std dig out cfg DO 2 inversion Inversion15.异步电机电流磁场静态自学习异步电机电流磁场静态自学习（Startup/Startup config/Enter setup mode/Complete still ？）？） 在现场一般采用静态即钢丝绳悬挂着时自学习在现场一般采用静态即钢丝绳悬挂着时自学习 将将LCEBRK制动模块上抱

18、闸信号线插件制动模块上抱闸信号线插件X2拔掉拔掉 按上面的路径找到目标菜单按上面的路径找到目标菜单Complete still start? 按按enter键键 屏幕上显示屏幕上显示complete still press I key 时按住运行按钮和上行时按住运行按钮和上行按钮（或下行按钮），等主接触器吸合后按一下变频器面板上绿色的按钮（或下行按钮），等主接触器吸合后按一下变频器面板上绿色的 键键七、同步主机的变频器参数确认及自学习、变频器参数（Startup/Startup config/Enter setup mode/Drive data） 电压等级（Main voltage） 400

19、V 环境温度（Ambient temp） 40 载波频率（Switching freq） 8KHz 速度反馈精度（Spd ref/fbk res） 0.03125、电机参数（Startup/Startup config/Enter setup mode/Motor data）额定电压（Rated voltage） 380V 额定电流（Rated current） 电机铭牌额定转速（Rated speed） 电机铭牌 极对数 ( Pole pairs ) 电机铭牌转矩常数 ( Torque constant ) 额定转矩/额定电流反电势常数（EMF constant） 0V*S（自学习时设为0）

20、定子阻值（Stator resistance） 0ohm （自学习时设为0） 电抗值（LsS inductance） 0 H （自学习时设为0）、 编码器参数(Startup/Startup config/Encoders config )（若用海德汉ERN1387时如下设置）4(1925)标准编码器类型(Std enc type) (Sinusoidalsincos)标准编码器脉冲(Std enc pulses) 2048 pps、制动单元参数（STARTUP/SETUP MODE/ BU protection）制动单位控制BU controlInternal 制动电阻阻值BU resist

21、ance 在实际值基础上加1.5ohm制动电阻功率 BU res cont pwr 在实际值基础上加1 kw 、2 机械参数(STARTUP/SETUP MODE/Mechanical data)速度单位选择(Travel units sel) Millimeters减速比(Gearbox ratio) 电机铭牌(使用虚拟井道信号时先设为1进行调试，等调试完全结束后应记得将该参数改成曳引比值)曳引轮直径(Pulley diameter)电机铭牌最大转速范围(Full scale speed)与额定转速一样、 多段速参数(Travel/Speed profile)Multi speed 0 50

22、mm/s(再平层速度)Multi speed 1 60mm/s(爬行速度)Multi speed 2 按电梯参数(高速)Multi speed 4 按电梯参数(中速)Multi speed 5 300mm/s(检修速度)、斜坡曲线参数（Travel/Ramp profile）初始急加速(MR0 acc ini jerk) 580mm/s3 加速度(MR0 acceleration) 680 mm/s2末端急加速(MR0 acc end jerk) 680 mm/s3 初始急减速(MR0 dec ini jerk) 580 mm/s3减速度(MR0 deceleration) 680 mm/s2

23、 末端急减速(MR0 dec end jerk) 780 mm/s3结束时减速度(MR0 end decel) 50mm/s2 初始急加速(MR1 acc ini jerk) 680mm/s3加速度(MR1 acceleration) 780 mm/s2 末端急加速(MR1 acc end jerk) 780 mm/s3初始急减速(MR1 dec ini jerk) 680 mm/s3 减速度(MR1 deceleration) 780 mm/s2末端急减速(MR1 dec end jerk) 880 mm/s3 结束时减速度(MR1 end decel) 150mm/s2将末端急加速(MR1

24、 acc end jerk) 初始急减速(MR1 dec ini jerk) 减速度(MR1 deceleration)设一个比较大的值。按按Save Config保存参数保存参数、电梯时序参数(Travel/Lift sequence)抱闸打开延时（Brake open delay） 600ms、 速度阀值参数(Travel/Speed threshold)零速参考阀值参考(Spd 0 ref thr) 1rpm零速参考阀值参考延时(Spd 0 ref delay) 700ms零速阀值(Spd 0 speed thr) 1rpm零速延时(Spd 0 spd delay) 700ms阀值(SG

25、P tran21 h thr) 80%（注：最高运行速度/Max linear speed应避开SGP tran21 h thrSGP tran21 band以免产生高速运行不稳定情况）阀值(SGP tran32 I thr) 2%带宽(SGP tran21 band) 4%带宽(SGP tran32 band) 1%、 速度PI增益基值(Regulation PAPAM/Spd regulator/Base values)速度P基准值( Spd P base value) 8A/rpm速度I基准值( Spd I base value) 1149A/rpm、速度PI参数(Travel/Spee

26、d reg gains)SpdP1 gain% 10% (高速)SpdI1 gain% 10% (高速)SpdP2 gain% 20%SpdI2 gain% 20%SpdP3 gain% 30%SpdI3 gain% 30%Sped 0 enable 2(Enable as start)Sped 0 P gain% 40%Sped 0 I gain% 50%滤波时间（Prop filter） 4ms注：调节器参数的最大值由基准值给定。具体的设置值取决于变频器的大小。用户可以通过改变百分值（标有*的值）来优化调节器的功能。所得到的调节器的增益值通过下式计算得出：KP = KP0. KP*/100

27、% KI = KI0. KI*/100%速度调节器增益的例子：速度P 基准值 = 12A/rpm (KP0) 速度P = 70%（KP*）比例增益KP = 12*70%/100%=8.4A/rpm、 I/O CONFIG / Digital outputs / Std digital outs / Std dig out src数字输出2(DO 2 src) Drive OK、 I/O CONFIG / Digital outputs / Std digital outs / Std dig out cfg DO 2 inversion Inversion15.编码器定位自学习 进入SERVI

28、CE菜单,按三次键,显示Insert password +00000,最后一个会闪烁，这时输入12345密码，然后按返回键退出菜单，再根据路径进入 (regulation param/flux config/magnetizconfig/autophasing start?)菜单 按enter键 显示waiting start时按下控制柜上的运行按钮和任一方向按钮，在 这过程中会听到主机有异响声，一般这现象较正常 当显示Autotune end并闪烁时，可以放掉运行按钮和方向按钮了 按返回键退出到startup菜单，进入startup/save config?菜单，按 enter键保存自学习参

29、数就可以了 插上抱闸信号线插件X2 1检查限速器安全钳联动装置是否安装调整2检查缓冲器是否安装3检查井道内是否有防碍电梯运行的物体检查厅门是否关闭编码器原点自学习成功后，打检修运行(反复按检修上下行反复按检修上下行 )，曳引机能按设定的速度运转说明自学习是成功的，否则要重新进行编码器原点自学习此时应小心可能存在飞车现象，检修应点动，如果有异常，将控制柜到主机的三相电源任两相互换（有六种方法）直到检修能正确运行注：访问变频器REGULATION PARAM菜单，必须在“SERVICE/Inset Password”参数中输入口令12345，并按Enter键确认。在变频器每次重启动后时必须重新输入

30、1级口令。八、八、九、慢车调试1、 按紧急电动按紧急电动“运行运行”按钮按钮,检查检查SAFETY INPUT LED是否点亮是否点亮,如不亮则检查安全回路。如不亮则检查安全回路。2 、第一次慢车运行时将紧急电动开关置于、第一次慢车运行时将紧急电动开关置于“ON”位，同时按紧急电动运行按钮和下行位，同时按紧急电动运行按钮和下行按钮，查看电动机的远行速度情况是否正常，如果不正常则更换变频器到电动机的相序，异步电机按钮，查看电动机的远行速度情况是否正常，如果不正常则更换变频器到电动机的相序，异步电机更换任意二相，同步电动机要最多更换次。然后查看电机转动方向是否正确。如不正确，则修改更换任意二相，同

31、步电动机要最多更换次。然后查看电机转动方向是否正确。如不正确，则修改Travel/Speed setpoint/Spd ref src中中Speedref inv src的设定值，如为的设定值，如为NULL则改为则改为ONE，如果是，如果是ONE则改为则改为NULL。 （ 如变频器出现保护，则根据维护说明书变频器故障一节排除。）查看抱闸，如有必要，可调整抱如变频器出现保护，则根据维护说明书变频器故障一节排除。）查看抱闸，如有必要，可调整抱闸！如电梯无法运行，且闸！如电梯无法运行，且CPU显示器上楼层显示为显示器上楼层显示为“0”时，则先断电，拔下时，则先断电，拔下LECDRV上的上的XC11:

32、1，重新上电，将电梯开过一端距离，再插上断电，然后插上重新上电，将电梯开过一端距离，再插上断电，然后插上 LECDRV上的上的XC11:1，重新上电。，重新上电。3、 轿顶检修运行，将轿顶检修开关置于轿顶检修运行，将轿顶检修开关置于“ON”位，将紧急电动开关置于位，将紧急电动开关置于“OFF”位按轿顶检修盒上的位按轿顶检修盒上的 运行按钮和任一方向按钮运行电梯运行按钮和任一方向按钮运行电梯 如电梯不运行，则检查：如电梯不运行，则检查： a.查查77:U,77:N开关状态开关状态 b.如如CPU上的上的77:U和和77:N LEDs不亮，而不亮，而CCBS上的上的上的上的77:U或或77:N L

33、EDs亮时，则用使用磁铁使之复位。亮时，则用使用磁铁使之复位。 c.77：U，77:N正常，但电梯无法运行时，将首先电梯置于紧急电动模式，看电梯能否正常，但电梯无法运行时，将首先电梯置于紧急电动模式，看电梯能否 在该状态下运在该状态下运 行，如电梯能运行，则将电梯开过一段距离，再恢复检修状态运行。如电梯在紧急电动模式下仍无法行，如电梯能运行，则将电梯开过一段距离，再恢复检修状态运行。如电梯在紧急电动模式下仍无法 运行，则先断电，拔下运行，则先断电，拔下LECDRV上的上的XC11:1，重新上电，将电梯开过一端距离，再插上断电，然后插，重新上电，将电梯开过一端距离，再插上断电，然后插 上上LEC

34、DRV上的上的XC11:1，重新上电。，重新上电。十十、安装极限开关安装极限开关 撞弓撞弓支架限位开关支架限位开关轿顶护脚板150轿厢在顶层平层时撞弓与限位开关的相对位置尺寸技术要求本图轿顶位置为轿厢在顶层平层时的位置，则撞弓与磁钢支架的安装位置尺寸如图,井道底部撞弓安装为轿厢底层平层时，距离限位开关向下150mm方颈螺栓M12平垫12弹垫12螺母M12压导板M12螺栓M10平垫10弹垫10螺母M10螺栓M5*50平垫5螺母M5螺栓M12平垫12弹垫12螺母M12如图所示：上撞弓装于电梯顶层平层时，极限开关上方150mm，下撞弓装于电梯底层平层时，极限开关下方150mm，两撞弓距导轨的距离相同

35、 上极限撞弓下极限撞弓极限开关安装在轿顶所有的固定螺栓要紧固十一、安装及调整钢带 （特别注意钢带要在动好慢车后安装） BAR钢带安装总示意图（钢带要求与导轨平行即到导轨侧面及顶面的距离要上下一致）钢带安装总示意图（钢带要求与导轨平行即到导轨侧面及顶面的距离要上下一致）S（200-500）（200-1500）井 道 顶井 道 底 坑 地 面门 区 隔 磁 片磁 钢钢 带 护 叉钢 带 支 架bar及 支 架轿 顶 护 脚 板钢 带螺 栓 M12平 垫 12弹 垫 12螺 母 M12方 颈 螺 栓 M12*40M12压 导 板平 垫 12弹 垫 12螺 母 M12螺 栓 M10*40平 垫 10弹

36、 垫 10螺 母 M10螺 栓 连 接 件平 垫 10弹 垫 10螺 母 M10螺 栓 M10*100弹 簧平 垫 10螺 母 M10螺 栓 M10*40平 垫 10弹 垫 10螺 母 M10这里的的螺栓尽这里的的螺栓尽量紧，压紧弹簧，量紧，压紧弹簧，使钢带拉紧使钢带拉紧钢带上部固定支架钢带下部固定支架实际楼层间距（两门区板）如果超过则要安装假门区，假门区的门区片长度为mm 安装下部支撑支架和固定装置安装下部支撑支架和固定装置 安装安装BAR钢带钢带1、安装上部横梁支撑支架、安装上部横梁支撑支架 电梯开到顶层，安装BAR(钢带应在BAR的中间,且钢带二边应该与BAR上的二条线对齐)安装门区（当

37、轿厢地坎和厅门地坎水平时，BAR读码器应该在门区的中心。门区位置精确位置为：30mm） 安装钢带护叉安装钢带护叉按下图所示固定钢带护叉，每按下图所示固定钢带护叉，每10m安装一个，且必须安插于门区板上，保证钢带与导轨平行，钢带与导轨间距不变。安装一个，且必须安插于门区板上，保证钢带与导轨平行，钢带与导轨间距不变。BAR应在门区中间应在门区中间这个距离这个距离X应该全程一样应该全程一样全程保证钢带在全程保证钢带在BAR的中间，且的中间，且钢带二边与钢带二边与BAR上的二条线对齐上的二条线对齐安装强迫减速磁钢安装强迫减速磁钢强迫减速磁钢安装如图，强迫减速磁钢安装如图，77：N在钢带下端，在钢带下端

38、，77：U在钢带上端，且不是同一侧在钢带上端，且不是同一侧（与（与BAR上的要一致）上的要一致） 减速C距离参考值如下表所示： 当77:U所放置位置低于（顶层1）层门区或当77:N所放置位置高于2层门区时，必须在两个端点安装77:S同步磁钢，并在轿顶安装77:S同步开关。磁钢位置为底层门区中心上方300mm及顶层门区中心下方300mm处。装在轿顶的77:S开关连接轿顶接线箱内LCECCBS的XB27口。 77N在底楼77U在顶楼检查检查BAR钢带安装是否正确定位钢带安装是否正确定位确认全程，误确认全程，误差小于差小于1mm十二、快车调试前的条件确定 1、确保所有的安全开关（安全回路）全部起作用

39、，拆除、确保所有的安全开关（安全回路）全部起作用，拆除所有的安全回路短接线所有的安全回路短接线 2、慢车检查每个安全回路开关是否起作用、慢车检查每个安全回路开关是否起作用十三、快车调试打RDF（紧急电动开关），控制CPU上的MENU键按5下让CPU主菜单显示5,再确认让CPU显示5-1，再按增加数值/楼层键6下让CPU上显示5-7时按SELECT键确认让CPU上显示5-7-1时按增加数值/楼层键一下确认CPU上显示5-7-2按SELECT键确认，此时CPU显示1000开始，等待较长时间，等CPU板上再一次显示5-7-1，断开CPU板按制电源，完全断电后上电1、LON下载下载（5-7-2）2、井

40、道自学习表参数4 .1注释注释1.井道自学习,用机房检修将电梯慢车开到底楼,让CPU上的61U、30（B30）、61N、77N、77S都亮。2.控制CPU上的MENU键按5下让CPU主菜单显示5,再按SELECT键确认让CPU上显示5-1,再按上滚动键1下让CPU上显示5-2时按SELECT键确认让CPU上显示5-2-1时按SELECT键确认,将机房检修转到正常,电梯自动以检修速度上行到顶楼.3.此时CPU上会显示三-1,过一层楼变一下后面的数字.4.如不显示和电梯不动则去看电梯是在什么状态,路径如下:控制CPU上的MENU键按4下让CPU主菜单显示4,再按SELECT键确认让CPU上显示4-

41、1, 按SELECT键确认显示4-1-0.如显示4-1-其它数字,则查看对应模式开关的状态见下一业.3、减速距离学习 、用快车将电梯开到倒数2楼,再用检修将电梯开到底楼,让CPU上的61U、30（B30）、61N、77N、77S都亮。、控制CPU上的MENU键按5下让CPU主菜单显示5,再按SELECT键确认让CPU上显示5-1,再按上滚动键4下让CPU上显示5-5时按SELECT键确认让CPU上显示5-5-1时按SELECT键确认,CPU上显示1-H-3将机房检修转到正常,电梯自动进行减速自学习.（学习结束后电梯停在底楼）、自学习结束后CPU需重启.（CPU板断电后重新上电）、检查电梯每层是

42、否能够达到所设定的高速和中速值，及加、减速是否太急！如果不能达到所设速度，而且加、减速太急。则先检查6-28与6-34值是否为1.7。如两参数均正确，则适当降低电梯高速和中速值（高速额定速度按照92%105%调整）。加速，减速时太急则减小MR0 acc ini jerk.MR0 acc end jerk.MR0 dec ini jerk.MR0 dec end jerk的值！但是不能小于580mm/s3(注：修改这些参数必须重新进行减速自学习注：修改这些参数必须重新进行减速自学习)、检查电梯每层是否有稳定的爬行时间，如没有则先适当调大6.26参数值（1.5左右），如调大该参数后仍无法达到，则适

43、当增大变频器RAMP参数下MR0 decelaration值（加大15mm/s2左右。切勿减小，减小后需重新自学习）。 、监控电梯正常运行时的电流正常状态电梯空载下行时在加速阶段电流最多比额定电流大5、6安培，速度稳定后电流不会大于额定电流；正常状态下电梯空载上行时电流一般最多为额定电流的一半左右，若观测到电流过大则需重新进行电流自学习和原点自学习。4、确认77N.77U磁钢的距离、根据只读参数6.20（77:N距底层门区中点的距离），6.21（77:U离顶层门区中点的距离）将两个强迫减速开关放置到相应位置。使电梯终端的爬行时间和在中间楼层的爬行时间相同。 、检查减速开关77:U和77:N的位

44、置调整距离后电梯恢复正常，用额定速度直接开至顶层和底层，看是否会出现01530153故障将电梯开至底层，6.12设为1，此时CPU会自动显示0083故障，电梯自动以高速上行，直至遇到77:U才开始减速，观察电梯是否能正常停靠在顶层，如有冲层，则将77:U适当移远，并再次测试（电梯至顶层停梯后需重启，否则0083不会消失，6.12值在重启后自动恢复为0）。同法将电梯开至顶层，6.12设为1，此时CPU会自动显示0083故障，电梯自动以高速下行，直至遇到77:N才开始减速，观察电梯是否能正常停靠在底层，如有冲层，则将77:N适当移远，并再次测试。测试完毕后需重新上电。十四、舒适感调整速度曲线与时序

45、速度曲线与时序 1、起动过程的调整加大TRAVEL / Speed reg gains/ Spd 0 P gain与TRAVEL / Speed reg gains/ Spd 0 I gain，一般Spd 0 I gain比Spd 0 P gain设的较大，直到起动不溜车为止，若设的太大会使系统产生震荡，若PI调的好可有效调整变频器的动态响应速度和稳速精度。起动时有震动，先判断震动产生在开闸之前还是在开闸之后，若在开闸之前则将TRAVEL / Lift sequence/ Brake open delay加大，在加大后若发生起动时电梯有向较重侧一沉的感觉时则加大Spd 0 I gain，若发生

46、在开闸之后则相应减小Spd 0 I gain与Spd 0 P gain，若加大Spd 0 I gain时震动加大，但任无法解决起动时电梯向较重侧溜车则需逐步加大TRAVEL / Pre-torque/ Int Pre-torque值到此现象消失为止。 2、加、减速过程中的调整调整TRAVEL / Ramp profile中的MR0 acc ini jerk、MR0 acceleration、MR0 acc end jerk使起动加速度适中过大会产生失重感，但要使在单层运行时有额定速度出现，并保持一断时间（1S以上），若做不到时需将相应速度降低。调整TRAVEL / Ramp profile中的

47、MR0 dec ini jerk、MR0 deceleration、MR0 dec end jerk使减速急减速适中过大会产生失重感，但要使电梯跑单层与多层时都有较短的爬行距离，但要能看到稳定的爬行1S以上，必要时调整控制器的减速距离。3、运行过程中的调整在高速时存在垂直震动时则相应调整TRAVEL/Speed reg gains/SpdP1 gain%、 SpdI1 gain%加大或者减小，在中速时存在垂直震动时则相应调整 TRAVEL/Speed reg gains/SpdP2 gain%、SpdI2 gain%加大或者减小，在低速时存在垂直震动时则相应调整TRAVEL/Speed reg

48、 gains/SpdP3 gain%、SpdI3 gain%加大或者减小，若太大时会加大电机电流噪音，必要时适当减小REGULATION PARAM / Curr regulator / Percent values/ CurrP gain若还不能消除垂直震动则检查相应的机械如:钢丝绳的涨紧力、轿厢和对重导靴的间隙、补偿链运行是否有阻卡等机械原因。4、停车的调整 若停车后感觉向下一沉，则相应加长控制器上的抱闸关闭延时，或加 高零速参考值TRAVEL / Speed threshold/ Spd 0 speed thr，若在爬 行时就有震动感，则相应减小零速参考值TRAVEL / Speed t

49、hreshold/ Spd 0 speed thr。注：调整变频器注：调整变频器speed项和项和ramp项这些参数必须重新进行减速项这些参数必须重新进行减速自学习自学习十五、平层精度的调整、测量每层的平层偏差，若平层偏差30mm则需调整门区，若轿箱地坎高于平层30mm以上则向下移动门区，若轿箱地坎低于平层30mm以上则向上移动门区.（注：门区变动后，需进行井道自学习和减速距离学习注：门区变动后，需进行井道自学习和减速距离学习）。、若平层偏差30mm，则仅仅需要使用参数5.6.1来调节平层，步骤如下步骤如下：将电梯召至顶层 控制CPU上的MENU键按5下让CPU主菜单显示5,再按SELECT键

50、确认让CPU上 显示5-1,再按上滚动键5下让CPU上显示5-6时按SELECT键确认让CPU上显示 5-6-1时按SELECT键确认.CPU上显示X-H-4进入轿箱 按最高层或最低层地内召按钮来调节平层 每按一次最高层内召按钮，轿箱平层位置上升5mm 每按一次最低层内召按钮，轿箱平层位置下降5mm 最大可调节距离为30mm 每层调节后同时按最高层和最低层内召按钮，CPU会自动保存改动的位置，门会自动关闭门关后，按下一需调节楼层的内召，电梯驶往该层 楼层调节结束后，进入机房，将机房检修开关先打到ON，再打回OFF来返回正常模式十六、平衡系数检测及超载的调试1 1、平衡系数检测：、平衡系数检测：

51、一人检修运行，把轿厢导靴与对重导靴处于同一水平面，一人在机房钢丝绳可一人检修运行，把轿厢导靴与对重导靴处于同一水平面，一人在机房钢丝绳可见处做地平衡记号见处做地平衡记号把轿顶及轿厢内的安装垃圾清除干净把轿顶及轿厢内的安装垃圾清除干净轿厢里放入额定载重的测量电梯（上行和下行）远行在平衡记号时的上、轿厢里放入额定载重的测量电梯（上行和下行）远行在平衡记号时的上、下电流比较下电流比较如果上行电流小，下行电流大，则说明平衡系数如果上行电流小，下行电流大，则说明平衡系数；如果上行电流大，；如果上行电流大，下行电流小，则说明平衡系数下行电流小，则说明平衡系数，对重太轻，要加对重块重新进行测试，对重太轻，要

52、加对重块重新进行测试，直到上行电流小，下行电流大为至直到上行电流小，下行电流大为至轿厢里放入额定载重的测量电梯（上行和下行）远行在平衡记号时的上、轿厢里放入额定载重的测量电梯（上行和下行）远行在平衡记号时的上、下电流比较下电流比较如果上行电流大，下行电流小，则说明平衡系数如果上行电流大，下行电流小，则说明平衡系数；如果上行电流小，；如果上行电流小，下行电流大，则说明平衡系数下行电流大，则说明平衡系数，对重太重，要取出对重块重新进行测，对重太重，要取出对重块重新进行测试，试，直到上行电流大，下行电流小为至直到上行电流大，下行电流小为至时的上行电流和时的上行电流在平衡系数表上连接，时的上行电流和时

53、的上行电流在平衡系数表上连接， 时的时的下行电流和时的下行电流在平衡系数表上连接，两条线的交叉点处的百下行电流和时的下行电流在平衡系数表上连接，两条线的交叉点处的百分比就是平衡系数分比就是平衡系数 2、超载调试：保证轿厢空载。调试人员进入底坑，检查接线，另一人观察DRV板上的Over load灯是否亮，如果亮按下面调整：拔下接插件，同时按住上、下箭头按钮后接上接插件上电，此时系统闪烁显示，这时进入系统工作参数修改状况；放开上、下箭头按钮，装置将交替显示和，为系统工作参数指针， 为内部数据值；在显示时通过上、下箭头修改为0，把0里的内部数据值改为（显示 时通过上、下箭头改为）；放开按钮，超载装置

54、系统交替显示0和；在系统显示0时同时按住上、下箭头按钮，系统记住修正数据，此时系统显示n秒。则超载装置修改完毕，进入调试工作。观察显示，是否为、o和，如果是 o则固定安装超载装置的螺栓。若闪烁显示请将超载装置向远离磁铁位置移动；若闪烁显示请将超载装置向贴近磁铁位置移动自学习空载状况：在显示o时同时控动上、下箭头，闪烁秒后，空载自学习完成，进入额载预备状况，显示自学习额载状况：在显示时放入额定载重kg的电梯放入kg）,按动下箭头，闪烁显示系统重启，这样超载装置就调试完成了.超载装置显示上箭头接插件下箭头十七、故障代码错误码描述可能原因恢复0001运行监控时间超过在软件定义的时间内，轿箱位置没有改

55、变。需要重启0003超速电梯速度高出额定速度110%。在RDF或检修状态下速度大于0.66m/s自动（在电梯停止后）0004在连续三次同步运行中有错误在同步运行后，系统没有发现77:U/N,61:U/N,和30的正确信号。在连续3次运行中都有该错误需要重启0007门区开关30或B30粘联门区信号连续有效需要重启或检修驱动0014门区监控电路内的533继电器在两个连续的运行中无作用。该错误跟在在76错误后553继电器电路未被充电需要重启或检修驱动0015连续两次运行有不正确的门区监控操作ADO/ACL线路未被充电。443：1或443：2或486为在轿箱在层站时充电或轿箱速度大于SL1速度（520

56、9设置）时放电需要重启或检修驱动0021安全回路不通1）安全回路输入口1失电。安全回路中一个或多个器件打开2）电梯在检修模式闭合安全回路并且检修驱动或新内召或在层站开门0022在运行时厅门打开运行时安全回路输入口3失电。安全回路输入口1和2必须为230V厅门关闭0023在运行时轿门打开运行时安全回路输入口3失电。安全回路输入口1必须为230V轿门关闭0025启动允许错误启动允许回路内的接触器未闭合，电梯不运行输入口XD1/3有230VAC电压0026驱动不OK驱动系统错误。LCEDRV报错误给LCECPU。参见LCEDRV错误代码当26错误清除0027K7（主继电器）粘联由继电器自己的物理损坏

57、，或由故障三级管保持K7充电需要换LCEADO0036在运行时主接触器释放在运行时LCEDRV输出驱动器无效。LCEDRV有错误在电梯停止和错误重置后自动复位0037抱闸打开错误1.在启动时抱闸不打开2.在电梯运行时报站关闭3.抱闸接触器输入连接器释放注：报站状态有LCEDRV输入口XBC来定义。XBC的极性在SETUP运行时定义。取消该监控则需断开XBC并重新运行SETUP模式重启003977:U,77:N旁路按钮粘联77:U,77:N旁路按钮粘联重启0041紧急抱闸无法紧急抱闸无法PICK一个域其他ADO错误特殊发生（0177到0200）重启0042轿箱照明监控无轿箱照明电源轿箱照明电源恢

58、复0043关门到位丢失在厅门或轿门关闭10秒中后，门到位未关闭，或门到位不工作到位恢复正常状态后0044多次关门失败系统尝试关门但未收到门关闭信号检修驱动或输入新召换0046轿门触点，厅门触点或关门到位不工作轿门触点，厅门触点或来自门机的关门到位未闭合在时间超出，新召，关门按钮，电梯模式切换后重置0048重开装置运作超过1分钟光幕或开门按钮运作超过1分钟障碍物移开0051启动失败电梯不能启动检修运行或新召唤0052上下同步开关同时运作减速开关77:U,77:N同时运作一个输入无效时0058不启动超时在150秒内电梯不能启动。可能由门，群组，变频器等原因造成。也许可能同时由86错误在一定时间后自

59、动复位（单梯为10秒，群组为100秒）0061强制关门时间过长门有障碍物门机故障在新召，关门按钮，电梯模式切换后重置0062轿修方向按钮粘联轿顶或机房检修方向输入信号持续有效如在切换到检修时有错误，需要将开关打回正常再打回检修0063门旁路开关故障检查轿顶检修开关（42）和机房检修开关（270）是否故障。检查轿门旁路开关（264）和厅门旁路开关（267）是否故障。需要重启0064K637继电器反馈故障LCECCBS上的K637故障需要重启0065Normal继电器不能粘合检查NORM继电器需要重启0071无30或B30（门区）信号没有发现30或B30（门区）信号重启或检修驱动007261:U输

60、入粘联错误61:U不改变状态重启或检修驱动0073无61:N输入无61:N输入重启或检修驱动007461:N输入粘联错误61:N不改变状态重启或检修驱动0075无61:U输入无61:U输入重启或检修驱动0076门区监控电路内的533继电器不工作第一次发生。如两次连续发生则报14错误ADO/ACL电路未被充电10秒后自动复位0077开门到位持续无效没有到达开门到位或到位开关故障在门开始关时，自动复位0078内召粘联至少一个内召粘联在恢复正常状态后，内召有效0079外召粘联至少一个外召粘联在恢复正常状态后，外召有效0080锁检查回路故障（553）ADO故障输入3恢复正常状态0081再平层故障开关信