带、链传动综述.

1、第十一章第十一章 带传动和链传动带传动和链传动 带传动和链传动都是通过中间挠性件（带或链）传递运动和动带传动和链传动都是通过中间挠性件（带或链）传递运动和动力的，当主动轴和从动轴相距较远时，常采用这两种传动。在这种力的，当主动轴和从动轴相距较远时，常采用这两种传动。在这种场合下，与应用广泛的齿轮传动相比，具有结构简单、成本低廉、场合下，与应用广泛的齿轮传动相比，具有结构简单、成本低廉、两轴距离大等优点。两轴距离大等优点。一、带传动一、带传动三、同步带传动三、同步带传动二、链传动二、链传动拖拉机拖拉机大理石切割机大理石切割机机器人关节机器人关节潘存云教授研制印刷机械印刷机械潘存云教授研制矿山机械

2、矿山机械 潘存云教授研制动平衡机动平衡机潘存云教授研制建筑机械建筑机械潘存云教授研制试验台试验台潘存云教授研制潘存云教授研制4、带传动的特点及应用、带传动的特点及应用带传动的优点：带传动的优点：1、可用于两轴中心距离较大的传动；、可用于两轴中心距离较大的传动；2、带具有弹、带具有弹性，可缓和冲击和振动载荷，运转平稳，无噪声；性，可缓和冲击和振动载荷，运转平稳，无噪声；3、当过载时，、当过载时，带即在轮上打滑，可防止其他零件损坏；带即在轮上打滑，可防止其他零件损坏；4、结构简单，设备费低，、结构简单，设备费低，维护方便。维护方便。 带传动的缺点：带传动的缺点：1传动的外廓尺寸较大；传动的外廓尺寸

3、较大；2不能保证固定的传动不能保证固定的传动比；比；3轴及轴承上受力较大；轴及轴承上受力较大；4效率较低；效率较低；5带的寿命较短；带的寿命较短；6不易用不易用于易燃易爆的场合。于易燃易爆的场合。 通常，带传动用于中小功率电动机与工作机械之间的动力传递。通常，带传动用于中小功率电动机与工作机械之间的动力传递。常用的普通常用的普通V带带速带带速v=530m/s，传动功率，传动功率P100kW，传动比i 10，传动效率为0。900。97。2 2、根据传动的布置情况、根据传动的布置情况1 1）开口传动）开口传动 在这种传动中，两轴平行且都向同一方向回转。它是应用最广泛在这种传动中，两轴平行且都向同一

4、方向回转。它是应用最广泛的一种带传动形式。的一种带传动形式。2 2）交叉传动）交叉传动（图（图a a） 交叉传动用来改变两平行轴的回转方向。由于带在交叉处互相交叉传动用来改变两平行轴的回转方向。由于带在交叉处互相摩擦，使带很快地磨损，因此采用这种传动时，应选用较大的中心摩擦，使带很快地磨损，因此采用这种传动时，应选用较大的中心距（距（a aminmin 20b 20b，b b为带宽度）和较低的带速（为带宽度）和较低的带速（v vmaxmax 15m/s) 15m/s) 。3 3）半交叉传动）半交叉传动（图（图b b） 半交叉传动用来传递空间两交错轴间的回转运动，通常两轴交半交叉传动用来传递空间

5、两交错轴间的回转运动，通常两轴交错角为错角为9090。 交叉传动和半交叉传动只用于交叉传动和半交叉传动只用于平带传动平带传动。大楔角带大楔角带潘存云教授研制组成：组成：抗拉体、顶胶、底胶、包布。抗拉体、顶胶、底胶、包布。潘存云教授研制帘布芯结构帘布芯结构绳芯结构绳芯结构包布包布顶胶顶胶抗拉体抗拉体底胶底胶节线：节线：弯曲时与自由状态相比保持不变的一条周线。弯曲时与自由状态相比保持不变的一条周线。节面：节面：全部节线构成的面。全部节线构成的面。V V带通常都制成无接头的环形带。带通常都制成无接头的环形带。V V带的结构带的结构在在V V带轮上，与所配用带轮上，与所配用V V带的节面宽度相对应带的

6、节面宽度相对应的带轮直径称为基准直径的带轮直径称为基准直径d d。位于带轮基准直径上的周线长度称为带的公位于带轮基准直径上的周线长度称为带的公称长度称长度L Ld d。dbd1 1）普通）普通V V带带在一般机械传动中应用最在一般机械传动中应用最为广泛，传动功率大，结为广泛，传动功率大，结构简单，价格便宜。由于构简单，价格便宜。由于带与带轮间是带与带轮间是V V形槽面摩擦，形槽面摩擦，故可产生比平型带更大的故可产生比平型带更大的有效圆周力（约为倍）。有效圆周力（约为倍）。 普通带有普通带有包布型包布型带带和和切边型带切边型带两类。两类。包布型带包布型带切边型带切边型带带轮带轮V V带在规定的张

7、紧力下，位于带轮基准直径上的周线长度称带在规定的张紧力下，位于带轮基准直径上的周线长度称为基准长度为基准长度L Ld d 。bbdh 型型 号号 Y Z A B C D E F 顶宽顶宽b 6 10 13 17 22 32 38 50节宽节宽 bd 5.3 8.5 11 14 19 27 32 42 高度高度 h 4 6 8 10.5 13.5 19 23.5 30 楔角楔角截面面积截面面积A/mm2 18 47 81 138 230 476 692 1173 表表8-1普通普通V带的截面尺寸（带的截面尺寸（GB11544 89）40 普通普通V V带有：带有：Y Y、Z Z、A A、B B、

8、C C、D D、E E等等型号型号, ,其截面依次增大。其截面依次增大。已标准化已标准化 Y YZ ZA AB BC CD DE EF F普通普通V V带的尺寸带的尺寸 （ =40 =40，h/bh/bd d =0.7=0.7） 2 2）窄）窄V V带带 =40 =40，h/bh/bd d =0.9=0.9的的V V带称为窄带称为窄V V带。带。l与同型号的普通带相比与同型号的普通带相比, ,窄窄V V带的带的高度为普通高度为普通V V带的带的1.31.3倍所以其横向倍所以其横向刚度较大；刚度较大；l自由状态下，带的顶面为拱形，受自由状态下，带的顶面为拱形，受力后绳芯为排齐状，因而带芯受力力后

9、绳芯为排齐状，因而带芯受力均匀；均匀；l带的侧面为内凹曲面，带在轮上弯带的侧面为内凹曲面，带在轮上弯曲时，带侧面变直，使之与轮槽保曲时，带侧面变直，使之与轮槽保持良好的贴合；持良好的贴合；l与普通与普通V V带相比，高度相同时，宽带相比，高度相同时，宽度减小度减小1/31/3，而承载能力提高，而承载能力提高1.52.51.52.5倍，适用于传递动力大而倍，适用于传递动力大而又要求紧凑的场合。又要求紧凑的场合。包布窄带包布窄带窄带轮窄带轮3 V 、5 V 、8 Vbh40 型型 号号 宽度宽度b/mm 高度高度 h/mm 3 V 9.5 (3/8英寸英寸) 8 A , B型型 5 V 16.0(

10、5/8英寸英寸) 13.5 B, C , D型型8 V 25.4(1英寸英寸) 23 D, E, F型型窄窄V V带的结构及截面尺寸带的结构及截面尺寸可替代的可替代的 普通普通V带带3 3）宽）宽V V带带l宽带主要用于无级变速装宽带主要用于无级变速装置的中间挠性摩擦件，因此置的中间挠性摩擦件，因此常称为无级变速带常称为无级变速带l带体宽，可有较大变速的范带体宽，可有较大变速的范围的；围的；l带体较薄，以减小弯曲应力带体较薄，以减小弯曲应力和纵向截面变形，但其横向和纵向截面变形，但其横向变形较大，因此比普通带变形较大，因此比普通带寿命短；寿命短；l为使调速机构灵活，使用时为使调速机构灵活，使用

11、时应保持良好的润滑。应保持良好的润滑。宽带宽带轿车发动机轿车发动机3 3）有效拉力）有效拉力F Fe e紧边拉力与松边拉力的差值称为带传动的有效拉力紧边拉力与松边拉力的差值称为带传动的有效拉力F Fe e。有效拉力就是带传递的圆周力。有效拉力就是带传递的圆周力。在带传动中，有效拉力在带传动中，有效拉力F F并不是作用于某固定点的集中力，而并不是作用于某固定点的集中力，而是带和带轮接触面上各点摩擦力的总和，故整个接触面上是带和带轮接触面上各点摩擦力的总和，故整个接触面上的总摩擦力的总摩擦力F F则则则则则带传动所能传递的功率则带传动所能传递的功率P P为为2 2、带传动的极限有效拉力及其影响因素

12、、带传动的极限有效拉力及其影响因素带传动中，当其他条件不变且初拉力带传动中，当其他条件不变且初拉力F F0 0一定时，带和带轮之间一定时，带和带轮之间的摩擦力有一极限值，该极限值限制着带传动的能力。的摩擦力有一极限值，该极限值限制着带传动的能力。1 1）极限有效拉力力）极限有效拉力力F Fe e 当带有打滑趋势时，带和带轮间的摩擦力达到极限值，亦即带当带有打滑趋势时，带和带轮间的摩擦力达到极限值，亦即带传动的有效拉力达到最大值，有传动的有效拉力达到最大值，有 式中式中 e e为自然对数的底；为自然对数的底；为摩擦系数（对为摩擦系数（对V V带，为当量摩带，为当量摩擦系数擦系数V V）；）；1

13、1带在小带轮上的包角；带在小带轮上的包角；q q每米带长的质量。每米带长的质量。若带速很低，离心力可以忽略不计，则带在带轮上打滑时有若带速很低，离心力可以忽略不计，则带在带轮上打滑时有2 2）影响极限有效拉力的因素）影响极限有效拉力的因素l初拉力初拉力F F0 0 F F0 0大，大，F Fe e大。但大。但F F0 0过大时，带磨损严重，带容易松弛，从过大时，带磨损严重，带容易松弛，从而降低带的使用寿命；而降低带的使用寿命； F F0 0过小时，工作潜力不能充分发过小时，工作潜力不能充分发挥，易于跳动与打滑。挥，易于跳动与打滑。l包角包角1 1 1 1大，大， F Fe e大。通常对于平带，

14、取大。通常对于平带，取1 1 150150度。对于度。对于V V带，带，取取1 1 120120度。度。l摩擦系数摩擦系数、 相同条件下，相同条件下， 大，大， F Fe e大。大。l带的单位质量带的单位质量q q和带速和带速v v lq q和和v v小，小， F Fe e大。在一定功率大。在一定功率P P下，下，V V过小，则传递的过小，则传递的FeFe就就大，即要带传动的结构大，大，即要带传动的结构大，V V带的根数多，否则容易打带的根数多，否则容易打滑滑V V过大，带的离心力大，过大，带的离心力大，F Felimelim下降较多，承载能力反下降较多，承载能力反而降低一般况下，带速控制在而

15、降低一般况下，带速控制在 5m5ms s 25m25ms s之内之内增大小轮包角的结构措施增大小轮包角的结构措施合理安排松边、紧边的位置合理安排松边、紧边的位置中国地质大学专用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制2n1n21max1b2cb1max1b1c2离心应力拉应力紧边和松边拉力产生的拉紧边和松边拉力产生的拉应力应力 1、22、离心力产生的拉应力、离心力产生的拉应力 c3、弯曲应力、弯曲应力 b1、 b24. 应力分布及最大应力应力分布及最大应力 max最大应力最大应力max出现在紧边与小轮的出现在紧边与小轮的接触处接触处。六、带传动的弹性滑动与打滑六、带传动的弹性滑动与打滑1、带传动的

16、弹性滑动及传动比、带传动的弹性滑动及传动比 带传动工作时，带受到拉力后要产生弹性变形。由于带的紧边与带传动工作时，带受到拉力后要产生弹性变形。由于带的紧边与松边所受的拉力不等，使两边带的单位伸长量也不等，从而导致带松边所受的拉力不等，使两边带的单位伸长量也不等，从而导致带与轮接触面之间的微量相对滑动。与轮接触面之间的微量相对滑动。 这种由于材料的弹性变形而产生的滑动称为弹性滑动。这种由于材料的弹性变形而产生的滑动称为弹性滑动。 弹性滑动引起的后果是：从动轮的圆周速度弹性滑动引起的后果是：从动轮的圆周速度v2低于主动轮低于主动轮v1，降，降低了传动效率，引起带的磨损，使带的温度升高。低了传动效率

17、，引起带的磨损，使带的温度升高。 从动轮的圆周速度低于主动轮圆周速度的相对降低率称为滑动从动轮的圆周速度低于主动轮圆周速度的相对降低率称为滑动 。=v1-v2/v1 因此，带传动的实际传动比不是定值，即传动比不准确。因此，带传动的实际传动比不是定值，即传动比不准确。若带所传递的圆周力超过带与轮面间的极限摩擦力总和时，带若带所传递的圆周力超过带与轮面间的极限摩擦力总和时，带与带轮将发生显著的相对滑动，这种现象称为与带轮将发生显著的相对滑动，这种现象称为打滑打滑。打滑使带的磨损加剧，传动效率降低，使传动失效，打滑使带的磨损加剧，传动效率降低，使传动失效，弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。打滑是由

18、于过载引起弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。打滑是由于过载引起的带在带轮上的全面滑动，应当避免。打滑可以避免，弹性滑的带在带轮上的全面滑动，应当避免。打滑可以避免，弹性滑动不能避免，选用弹性模量大的带材料，可降低弹性打滑。动不能避免，选用弹性模量大的带材料，可降低弹性打滑。弹性滑动弹性滑动打滑打滑相同相同点点带是弹性体，受力后产生弹性伸长，使带与带轮在接触弧上产生相对带是弹性体，受力后产生弹性伸长，使带与带轮在接触弧上产生相对滑动滑动不不同同点点受受力力正常工作时，受紧边拉力正常工作时，受紧边拉力F F1 1与与松边拉力松边拉力F F2 2作用作用要求带所传递的圆周力超过了带与要求带所传递的

19、圆周力超过了带与带轮间的摩擦力极限值，即过载带轮间的摩擦力极限值，即过载现现象象带受力后产生弹性伸长，带相带受力后产生弹性伸长，带相对于带轮在接触弧上局部的滑对于带轮在接触弧上局部的滑动（只发生在滑动角）动（只发生在滑动角）带受力后产生弹性伸长，带相对于带受力后产生弹性伸长，带相对于带轮在接触弧上全面滑动（即由滑带轮在接触弧上全面滑动（即由滑动角扩大到几何包角）动角扩大到几何包角）性性质质是正常现象，不可避免是正常现象，不可避免是失效形式，必须避免是失效形式，必须避免影影响响不能保证准确的传动比，因为不能保证准确的传动比，因为v v1 1vvvv2 2降低传动效率，因为有速度损降低传动效率，因

20、为有速度损失失引起带的磨损引起带的磨损引起带发热，容易疲劳，寿命引起带发热，容易疲劳，寿命短短使带的磨损加剧使带的磨损加剧从动轮转速急剧降低，使传动失效从动轮转速急剧降低，使传动失效可防止损坏其他零件，起安全保护可防止损坏其他零件，起安全保护作用作用七、七、V带轮的结构带轮的结构V带轮首先应满足强度要求，同时又要质量小，质量分布均匀，结带轮首先应满足强度要求，同时又要质量小，质量分布均匀，结构工艺性好，轮槽侧面要精细加工，以减少带的磨损。构工艺性好，轮槽侧面要精细加工，以减少带的磨损。V带轮常用灰铸铁制造，一般用带轮常用灰铸铁制造，一般用HT150或或HT200。速度。速度 较高时，可较高时，

21、可采用铸钢或钢板冲压后焊接。小功率时可用铸铝或塑料。采用铸钢或钢板冲压后焊接。小功率时可用铸铝或塑料。带轮由轮缘、轮辐或轮毂三部分组成。带轮可分为实心轮、腹板轮带轮由轮缘、轮辐或轮毂三部分组成。带轮可分为实心轮、腹板轮和椭圆腹轮三种，其典型结构如图和椭圆腹轮三种，其典型结构如图8-12。（1）实心轮（图）实心轮（图8-8a） 直径较小时采用。直径较小时采用。（2）腹板轮（图）腹板轮（图8-8b） 中等直径的带轮采用。直径较大的，中等直径的带轮采用。直径较大的， 可以在腹板上开孔。可以在腹板上开孔。（图（图8-9）。）。图8-8（3）椭圆腹轮（图）椭圆腹轮（图8-10） 大直径带轮都采用这种结构

22、。大直径带轮都采用这种结构。图8-9图8-10八、张紧装置和带传动的维护八、张紧装置和带传动的维护带使用一段时间后会产生残余伸长，使带的张紧力下降。应设法重带使用一段时间后会产生残余伸长，使带的张紧力下降。应设法重新把带张紧。常见的张紧装置有：新把带张紧。常见的张紧装置有：1、调节两轴中心距的张紧装置（图、调节两轴中心距的张紧装置（图8-11a、图、图8-11b）接近于水平布置的传动，可采用图接近于水平布置的传动，可采用图8-11a所示的结构。所示的结构。接近于垂直布置的传动，可采用图接近于垂直布置的传动，可采用图8-11b所示的结构。所示的结构。图8-112、具有张紧轮的装置、具有张紧轮的装

23、置 若中心距不能调节时，可采用具有张紧轮的传动，将张紧轮压在若中心距不能调节时，可采用具有张紧轮的传动，将张紧轮压在带上，以保持带的张紧。带上，以保持带的张紧。 （图（图8-12）图8-12通常张紧轮装在松边外侧靠近小带轮处。通常张紧轮装在松边外侧靠近小带轮处。缺点是：带受到变向的弯曲，使带的寿命缩短；传动不能逆转；设缺点是：带受到变向的弯曲，使带的寿命缩短；传动不能逆转；设备费较高等备费较高等在中心距小及传动比大在中心距小及传动比大的情况下，采用张紧轮的情况下，采用张紧轮可提高传动能力。可提高传动能力。 带传动的维护带传动的维护 1.安装时，两轴必须平行，两个带轮的轮槽必须对准，否则会加速安

24、装时，两轴必须平行，两个带轮的轮槽必须对准，否则会加速带的磨损，甚至使带自带轮上脱下来。带的磨损，甚至使带自带轮上脱下来。 2.带传动一般应加防护罩，以保证安全。带传动一般应加防护罩，以保证安全。 3.在更换在更换V带时，同一带轮上的带必须同时更换，不能新旧带并用，带时，同一带轮上的带必须同时更换，不能新旧带并用，以免长短不一而受力不均。以免长短不一而受力不均。 4.胶带不宜与酸、碱或油等接触；工作温度不应超过胶带不宜与酸、碱或油等接触；工作温度不应超过60C。设计：潘存云节园节园节线节线组成：同步带（同步齿形带）是以组成：同步带（同步齿形带）是以钢丝为抗拉体，外包聚氨脂或橡胶。钢丝为抗拉体，

25、外包聚氨脂或橡胶。 同步带传动简介同步带传动简介结构特点：横截面为矩形，带面结构特点：横截面为矩形，带面具有等距横向齿的环形传动带，具有等距横向齿的环形传动带，带轮轮面也制成相应的齿形。带轮轮面也制成相应的齿形。传动特点：靠带齿与轮齿之间的啮合传动特点：靠带齿与轮齿之间的啮合实现传动，两者无相对滑动，而使圆实现传动，两者无相对滑动，而使圆周速度同步，故称为同步带传动。周速度同步，故称为同步带传动。Pb重要参数优点：优点：1.传动比恒定；传动比恒定；2.结构紧凑；结构紧凑；3.由于带薄而轻，抗拉强度高，故带速高达由于带薄而轻，抗拉强度高，故带速高达40 m/s，传动比可达，传动比可达10，传递功

26、率可达，传递功率可达200 KW；4.效率高，高达效率高，高达0.98。缺点：成本高；对制造和安装要求高。缺点：成本高；对制造和安装要求高。pb节距节距 一 链传动的类型、特点和应用链传动的类型、特点和应用1、链传动的组成及主要类型、链传动的组成及主要类型链传动是由具有特殊齿廓的主动链轮、从动链轮和一条闭合的链条链传动是由具有特殊齿廓的主动链轮、从动链轮和一条闭合的链条组成（图组成（图8-14）。依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和动力）。依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和动力图8-14按用途不同，链可分为传动链、起重链和输送链。按用途不同，链可分为传动链、起重链和输送链。2、链传动的特点、

27、链传动的特点链传动兼有带传动和齿轮传动的特点。主要优点是链传动兼有带传动和齿轮传动的特点。主要优点是1）可用于两轴中心距较大的）可用于两轴中心距较大的 传动；传动；2）传动效率较高；）传动效率较高；3）与带传动比较，它的平均传动比能保持不变；）与带传动比较，它的平均传动比能保持不变；4）作用在轴上的压力比带传动小；）作用在轴上的压力比带传动小；5）结构紧凑。）结构紧凑。 其缺点是：其缺点是：1）瞬时传动比不恒定，传动平稳性较差；）瞬时传动比不恒定，传动平稳性较差；2）只限于平行轴间的传动；）只限于平行轴间的传动；2）无过载保护作用；工作时噪声较大。）无过载保护作用；工作时噪声较大。3）安装精度

28、要求较高等。）安装精度要求较高等。3、链传动的应用、链传动的应用因其经济、可靠，广泛用于农业、采矿、起重、运输、石油、化工因其经济、可靠，广泛用于农业、采矿、起重、运输、石油、化工行业的机械传动中。行业的机械传动中。二二 传动链的结构特点传动链的结构特点1、链的种类和结构、链的种类和结构传动链可分为滚子链和齿形链两种。传动链可分为滚子链和齿形链两种。1.）滚子链（图）滚子链（图8-15）即套筒滚子链，它是有内链板即套筒滚子链，它是有内链板1、套筒、套筒2、销轴、销轴3、外链板、外链板4和滚子和滚子5构成。构成。图8-15相邻两滚子外圆中心之间的距离相邻两滚子外圆中心之间的距离称为节距称为节距p

29、。单排链、多排链。单排链、多排链。滚子链已标准化，标记为滚子链已标准化，标记为链号链号-排数排数*整数滚节数整数滚节数 标准编号标准编号例：例：16A1*90GN1243.183A系列、节距为系列、节距为25.40mm。链条材料：链条材料：碳素钢或合金钢，经热处理，以提高强度和耐磨性。碳素钢或合金钢，经热处理，以提高强度和耐磨性。套筒滚子链的剖面结构：套筒滚子链的剖面结构：滚子滚子套筒套筒销轴销轴内链板内链板外链板外链板链条的主要参数节距链条的主要参数节距p：节距节距p：滚子链上相邻两滚子中心的距离。：滚子链上相邻两滚子中心的距离。 p 越大，越大， 链条各零件尺寸越大，所能传递的功率也越大。

30、链条各零件尺寸越大，所能传递的功率也越大。结构类型：单排链和多排链。结构类型：单排链和多排链。滚子链已标准化，分为滚子链已标准化，分为A、B两个系列，常用的是两个系列，常用的是A系列系列.pppt双排滚子链双排滚子链 设计：潘存云设计：潘存云链条长度以链节数表示。链节数最好取偶数，以便链链条长度以链节数表示。链节数最好取偶数，以便链条联成环形时正好是外链板与内链板相接。条联成环形时正好是外链板与内链板相接。若链节数为奇数时，则采用过渡链节，在链条受拉时，若链节数为奇数时，则采用过渡链节，在链条受拉时，过度链节还要承受附加的弯曲载荷，通常应避免采用。过度链节还要承受附加的弯曲载荷，通常应避免采用

31、。过渡链节过渡链节2）齿形链（图）齿形链（图8-16） 齿形链由许多以铰链连接起来的齿形链板构成。齿形链由许多以铰链连接起来的齿形链板构成。 工作时，链板的齿形部分与链轮轮齿相啮合，传动平稳，噪声小，工作时，链板的齿形部分与链轮轮齿相啮合，传动平稳，噪声小，故又称为无声链。故又称为无声链。图8-16设计：潘存云优点：与滚子链相比，齿形链运转平稳、噪声小、承优点：与滚子链相比，齿形链运转平稳、噪声小、承 受冲击载荷的能力高。受冲击载荷的能力高。缺点：结构复杂、价格较贵、比较重。缺点：结构复杂、价格较贵、比较重。应用场合：多应用于高速（链速可达应用场合：多应用于高速（链速可达40 m/s）或运动）

32、或运动 精度要求较高的场合。精度要求较高的场合。齿形链板的两侧是直边，工作时链板的侧边与链轮齿廓相啮合。链板的成形孔内装入棱柱，两棱柱相互滚动，可减小摩擦和磨损。p直边直边O60 2、链轮、链轮 链轮的齿形应保证在链条与链轮的良好啮合的情况下，使链条链轮的齿形应保证在链条与链轮的良好啮合的情况下，使链条铰链能自由地进入和退出啮合。对于滚子链，标准规定的端面齿形铰链能自由地进入和退出啮合。对于滚子链，标准规定的端面齿形如图如图8-17。链轮的结构和齿轮很相似，但也有区别：齿廓不同，齿宽通常要比链轮的结构和齿轮很相似，但也有区别：齿廓不同，齿宽通常要比齿轮的小。齿轮的小。 直径小的链轮可与轴制成一

33、体；直径较大的链轮可有多种不同直径小的链轮可与轴制成一体；直径较大的链轮可有多种不同的结构型式，也可做成齿圈能更换的结构（图的结构型式，也可做成齿圈能更换的结构（图8-18）。）。图8-17图8-18链轮的结构链轮的结构实心式实心式小直径小直径孔板式孔板式中等直径中等直径链轮的结构链轮的结构实心式实心式小直径小直径设计：潘存云设计：潘存云组合式组合式大直径，齿圈可更换。大直径，齿圈可更换。孔板式孔板式中等直径中等直径链轮的结构链轮的结构实心式实心式小直径小直径链轮的材料链轮的材料 链轮的材料应能保证轮齿具有足够的链轮的材料应能保证轮齿具有足够的耐磨性耐磨性和和强度强度，由于小链轮的工作情况较大

34、链轮的恶劣些，故小链轮由于小链轮的工作情况较大链轮的恶劣些，故小链轮通常采用较好的材料制造。通常采用较好的材料制造。材材 料料 热处理热处理 热处理后硬度热处理后硬度 应用范围应用范围 15、20 5060HRC z25 的链轮的链轮40、50、ZG310-570 淬火、回火淬火、回火 4050HRC 无剧烈振动及冲击的链轮无剧烈振动及冲击的链轮15Cr、20Cr 5060HRC渗碳、淬渗碳、淬火、回火火、回火有动载荷及传递角大功率的重有动载荷及传递角大功率的重要链轮要链轮Z50的从动链轮的从动链轮渗碳、淬渗碳、淬火、回火火、回火功率小于功率小于6kW、速度较高、要、速度较高、要求传动平稳和噪

35、声小的脸轮求传动平稳和噪声小的脸轮夹布胶木夹布胶木122m/s6060 1000zz pn1、链传动的速度分析、链传动的速度分析 10006011pnzv1221zznni链条的平均线速度：链条的平均线速度：平均传动比为：平均传动比为：R1 11分度圆瞬时线速度：分度圆瞬时线速度：链条的瞬时线速度沿链条的瞬时线速度沿AB方向，方向，A111vRAB11cosxvR链条进入链轮后形成折线，因此链传动相当于一对多边形轮之间的传动。其大小为：其大小为：三、三、链传动的运动特性链传动的运动特性 潘存云教授研制R1111sinyvR链条的瞬时线速度沿垂直方向的分量为：链条的瞬时线速度沿垂直方向的分量为：

36、:18010时当z为相位角：为相位角：10101800180zz1:0 时当链轮每转过一齿，链速时快时慢变化一次。由此可知，当链轮等速回转时，瞬时链速和顺时传动比都作周期性变化。变化范围xAB180z1180z1潘存云教授研制R1R1 1111min180coszRvvxx11maxRvvxx0min11yyvv111max11180sinzRvvyy11111180cosxRvRz11111800sinyvRz链速分量作周期性变化，从而使链条上下抖动。链速分量链速分量:1同理，对于从动轮，也有：同理，对于从动轮，也有：xAB180z1180z1潘存云教授研制R1R1 1上式表明，当主动链轮作

37、等速转上式表明，当主动链轮作等速转动时，从动链轮随动时，从动链轮随、的变化的变化作周期性的变速转动。作周期性的变速转动。cos22Rvxx22cosvR链传动的瞬时传动比：链传动的瞬时传动比：12s21coscosRiR链速分量作周期性变化，从而使链条上下抖动。由于链速是变化的，只有当只有当z1=z2时，才有时，才有: i=1这种特性被称为链传动的这种特性被称为链传动的多边形效应多边形效应。链传动中的多边形效应造成链条和链轮都是周期性的变速运动，链传动中的多边形效应造成链条和链轮都是周期性的变速运动，从而引起振动和动载荷。从而引起振动和动载荷。15.链节距是链传动的最主要参数链节距是链传动的最主要参数节距愈大，承载能力愈高，但传动