挖掘机维修联系住友sh200手册

1、第十二章 住友 "#$% 型挖掘机第一节概述一、主要技术参数& 发技术参数（ 表&$ ( &）表&$& 发技术参数元件参数和特点$（&）主泵（泵）：川崎重工株式会社制造，型号为 EAC&&$，双联（ 串联）斜盘式轴向变量柱塞泵，主泵排量：:* *15 ) ; 0 $；主泵最大流量：&:4 75 ) 1<2；主泵额定：A6FGH；先导齿轮泵排量：&%15 ) ;；额定：A :$FGH。（$）主操作阀（ 多路阀）/FGH。换向阀 I 五联换向阀组合式结构，额定为 A&（A方式先导方式（ 行走装置

2、、回转装置和工作装置）。（/）回转装置：由定量柱塞马达和行星齿轮器等组成。回转制动器为机械式制动器。回转工作为$7 :FGH。· 44A·生产商) 型号五十铃) *+,-.形式/ 冲程、水冷、直列、直喷式、带涡轮增压器缸数 缸径 0 行程* &%$123 0 & &411总容积（ 5）6 746额定输出功率（ 89）:4额定转速（ ; ) 1<2）$%$%最大扭矩（ =· 1）/6&（&*%; ) 1<2）燃油消耗率（ > ) 8? ）$A%启动电机,B$/C、/ 689发电机DB$/C、$6D蓄电池&am

3、p;$C、&$%D· （ 两个）（!）行走装置：由变量柱塞马达和行星齿轮器组成，行走制动器为闭锁式制动器，行走停车制动器为机械式制动器。行走回路的工作"$ 主要性能参数（(）回转速度：($ )* + ,-.。为"#$ #%&。（/）行走速度：!$ !0, + 1（ 高速）、"$ "0-. + 1（ 中速）、/$ "0, + 1（ 低速）。（"）最大爬坡能力：234（"!5）。（#）整机质量：()3(306。（!）接地比压：3$ 3#/(%&（ 733, 宽（7）规格参数见表 (/ 9 /。表

4、(/ /板）、3$ 3""%&（833, 宽板）。规格参数（2）各种油液容量+ 数量见表(/ 9 "。<=/33 型挖掘机（ 标准臂长",）的作业范围如图 (/ 9 ( 所示，各部件在挖掘机上的位置如图(/ 9 / 所示。表(/ " 各种油液容量+ 数量· 88#·冷却液数量/">燃油箱容量"(3>机油数量/3>项 目标准臂（ 臂长",）短臂（ 臂长/$ #,）标准斗容量3$ 2,"3$ 8,"铲斗宽度(8!,("(!,最大挖掘半径)

5、!3,)#/3,最大挖掘深度77)3,7(33,最大垂直挖深7323,!#23,最大挖掘高度)#23,)/73,最大卸载高度7723,7#73,铲斗挖掘力（ 标准式）("833;("833;铲斗挖掘力（ 升压式）(/#!33;(/#!33;斗杆挖掘力（ 标准式）)3/33;(38)33;斗杆挖掘力（ 升压式）)333;(8233;全长)#3,)!73,全宽/833,/833,板数量#7 片#7 片图!" ! %&" 型挖掘机（ 标准臂长()）的作业范围· +*·二、性能特点!" 自动调节发转速该机型有很好的系统，能确

6、定不同动力模式之间的微小转速差，能够不同动力模式之间和空载运转肘产生的转速差。当按下自动怠速按钮时，发已设定的怠速转速。电脑中的 #$% 记忆设定的怠速转速值（&( ) *+,）。-" 怠速转速会降到驾驶员可通过油门调节器（ 旋钮）增减发转速。当挖掘机不工作、驾驶员忘记将发转换成怠速工况时，设定好的程序将使发转速自动降为怠速转速。若要恢复原来的转速，则可操作油门调节器（ 旋钮）进行调节。选用自动怠速功能时，应先使手柄回到中立位置!./，发0" 不同动力模式下的转速转速可由原来的转速自动降低到怠速转速。对不同的动力模式，电脑设定不同的发1" 断路器转速，电脑

7、能灵敏地转换各种动力模式。当踩下断路器踏板时，发转速可自动转变到断路器所要求的转速。当断路器的线路接通时，发转速将与电脑设定的转速一致。." 发自动加热器在寒冷的季节启动发低速状态逐渐变为高速状态。2" 油门电机故障检测时，发自动加热器自动启动，发可以从启动时的电子3" 发电子4" 主泵系统能自动检测出油门电机的故障。防逆转功能系统能检测出发的逆向运转状况，同时使发立即停车（0/ 内）。为了使挖掘机适应各种作业工况，节省燃油，必须主泵的流量。通过主泵内部电磁比例减压阀的输入电流，来改变主泵内斜盘的倾斜角度。从而 量。&" 动臂降速主泵的

8、流当动力模式为 5（ 或 6）模式时，动臂靠自重下降，通过严格动臂换向阀阀芯的开度，来动臀下降的速度。!" 动臂下降启动冲击当动臂开始下降时，应防止可能产生的“ 振动现象”。系统快速向主泵输入信号主泵的输出，减小动臂开始下降时的冲击。!" 行走三速及最大流量当· 442·行走变速踏板开关时，能够调节挖掘机的行走速度（ 高速、中速、低速）。行走装置的中挡速度为标准行走速度，其与主泵的最大输出流量相配合。选择 ! 模式，可以提高挖掘机的微动行走性能。图"# #&#( 型挖掘机各部件在整机上的位置· *)·!"#

9、 软$ 硬操作当选择软操作时，可以缓解动臂停止（ 往复动作）时所产生的冲击；当选择硬操作时， 可以保持上述冲击功能，提高挖掘机对作业环境的适应性（ 脱土性）。!%# 电源断路延迟当断路开关（ 键式开关）断电后，由电源直接挖掘机作业，包括对发的。断路开关（ 键式开关）断开、蓄电池继电器断开时，都增加了延迟时间。!&# 回转制动与回转闭锁当断开回转制动开关（ 键式开关在 ( 位置）并接通回转闭锁开关（ )）时，回转装置处于完全制动状态；当接通回转制动开关（ 键式开关在 ) 位置）并实施回转以外的作业时，回转装置处于半制动状态。当进行回转作业时，回转制动器完全开启。回转回路上安装了减压阀回转

10、制动器的开启!*# 行走。挖掘机行走时，峰鸣器与行走开关同时工作，以便弓起周围的注意。器保护器内部有过电流检测器，一旦输出端断路，将立即停止晶体管的输出，可以保!+#在护器。!,# 行走功能（!）高速行走：将行走马达的排量变为最小，可以实现离速行走，同时保持高压状态。当行走马达的超过设定时，自动转换为中速行走。（"）中速行建：是通常的行走速度，可以保持高压状态。（%）低速行走主泵的最大输出流量，以实现低速行走，并保持高压状态。（&）直线行走：当边行走边并保持高压状态。!-# 回转功能工作装置或回转装置时，挖掘机保持直线行走状态，（!）回转操作：在进行回转动作之前，回转制动装置

11、处于半制动状态。若开始进行回转动作，则回转制动器完全开启，即可进行回转作业。（"）回转制动：在回转马达中装有双作用安全阀，可以限定回转回路的最高，并且将回油引入回转马达进油道。当回转手柄回到中立位置*. 后，会使回转制动器处于半制动状态。（%）进行回转以外的作业时，回转制动器处于半制动状态。（&）回转闭锁开关接通（/)）时，回转制动器完全制动，无论怎样回转装置也不能回转。回转手柄，（*）若在进行回转动作的同时进行动臂升起动作，则主操作阀将实现回转动作优先。· -·!" 回转装置$" 斗杆油缸%" 制动阀组&"

12、 行走装置" 中心回转接头(" 铲斗油缸)，*" 动臂油缸+、%,，%)" 逻辑阀!," 主操作阀!" 电磁阀!$" 节流阀 !%，$," 滤油器 !&，!、$)，%$" 单向阀!(，!)" 散热器!*" 通气装置!+"油箱$!" 进油滤油器$、&&" 减压阀 $%" 回油滤油器$&" 截止阀$" 尼夫龙过滤器$(、&$" 截止阀$*，%*、&!"%、%(，%

13、+"开关$+" 八联电磁阀组%!" 蓄能器%、&" 线性滤油器%&" 主泵先导阀&," 缓冲阀&%" 三通阀图!$ %（ .） /0$, 型挖掘机原理图. 1 2（ 阅图说明）3 4 5 6· *+·!" 回转装置$" 斗杆油缸%" 制动阀组&" 行走装置" 中心回转接头(" 铲斗油缸)，*" 动臂油缸向阀油器+、%,，%)" 逻辑阀!," 主操作阀!" 电磁阀!$&

14、quot; 节流阀 !%，$," 滤油器 !&，!、$)，%$" 单!(，!)" 散热器!*" 通气装置!+"油箱$!" 进油滤油器$、&&" 减压阀 $%" 回油滤$&" 截止阀$" 尼夫龙过滤器$(、&$" 截止阀$*，%*、&!"开关$+" 八联电磁阀组%!" 蓄能器%、&" 线性滤油器%&" 主泵%、%(，%+"先导阀&," 缓冲阀&am

15、p;%" 三通阀原理图图!$ %（ .） /0$, 型挖掘机1 . 2（ 阅图说明）3 4 5 6· *+,·!" 回转装置$" 斗杆油缸%" 制动阀组&" 行走装置" 中心回转接头(" 铲斗油缸)，*" 动臂油缸+、%,，%)" 逻辑阀!," 主操作阀!" 电磁阀!$" 节流阀 !%，$," 滤油器 !&，!、$)，%$" 单向阀!(，!)" 散热器!*" 通气装置 !+"油箱 $!&qu

16、ot; 进油滤油器 $、&&" 减压阀 $%" 回油滤油器 $&" 截止阀 $" 尼夫龙过滤器$(、&$" 截止阀 $*，%*、&!"开关 $+" 八联电磁阀组 %!" 蓄能器 %、&" 线性滤油器 %&" 主泵%、%(，%+"先导阀&," 缓冲阀&%" 三通阀图!$ %（ .） /0$, 型挖掘机原理图1 2 .（ 阅图说明）3 4 5 6· *+!·!" 回转装

17、置$" 斗杆油缸%" 制动阀组&" 行走装置" 中心回转接头(" 铲斗油缸)，*" 动臂油缸+、%,，%)" 逻辑阀!," 主操作阀!" 电磁阀!$" 节流阀 !%，$," 滤油器 !&，!、$)，%$" 单向阀!(，!)" 散热器!*" 通气装置 !+"油箱 $!" 进油滤油器 $、&&" 减压阀 $%" 回油滤油器 $&" 截止阀 $" 尼夫龙过滤器$(

18、、&$" 截止阀 $*，%*、&!"开关 $+" 八联电磁阀组 %!" 蓄能器 %、&" 线性滤油器 %&" 主泵%、%(，%+"先导阀&," 缓冲阀&%" 三通阀图!$ %（ .） /0$, 型挖掘机原理图1 2 3（ 阅图说明）. 4 5 6· *+$·!" 回转装置$" 斗杆油缸%" 制动阀组&" 行走装置" 中心回转接头(" 铲斗油缸)，*" 动臂油缸+

19、、%,，%)" 逻辑阀!," 主操作阀!" 电磁阀!$" 节流阀 !%，$," 滤油器 !&，!、$)，%$" 单向阀!(，!)" 散热器!*" 通气装置 !+"油箱 $!" 进油滤油器 $、&&" 减压阀 $%" 回油滤油器 $&" 截止阀 $" 尼夫龙过滤器$(、&$" 截止阀 $*，%*、&!"开关 $+" 八联电磁阀组 %!" 蓄能器 %、&"

20、 线性滤油器 %&" 主泵%、%(，%+"先导阀&," 缓冲阀&%" 三通阀图!$ %（ .） /0$, 型挖掘机原理图1 2 3（ 阅图说明）4 . 5 6· *+%·!" 回转装置$" 斗杆油缸%" 制动阀组&" 行走装置" 中心回转接头(" 铲斗油缸)，*" 动臂油缸+、%,，%)" 逻辑阀!," 主操作阀!" 电磁阀!$" 节流阀 !%，$," 滤油器 !&，!、$)，

21、%$" 单向阀!(，!)" 散热器!*" 通气装置 !+"滤器$(、&$" 截止阀油箱 $!" 进油滤油器 $、&&" 减压阀 $%" 回油滤油器 $&" 截止阀 $" 尼夫龙过$*，%*、&!"开关 $+" 八联电磁阀组 %!" 蓄能器 %、&" 线性滤油器 %&" 主泵%、%(，%+"先导阀&," 缓冲阀&%" 三通阀图!$ %（ .） /0

22、$, 型挖掘机原理图1 2 3（ 阅图说明）4 5 . 6· *+&·!" 回转装置$" 斗杆油缸%" 制动阀组&" 行走装置" 中心回转接头(" 铲斗油缸)，*" 动臂油缸+、%,，%)" 逻辑阀!," 主操作阀!" 电磁阀!$" 节流阀 !%，$," 滤油器 !&，!、$)，%$" 单向阀!(，!)" 散热器!*" 通气装置 !+"油箱 $!" 进油滤油器 $、&&

23、;" 减压阀 $%" 回油滤油器 $&" 截止阀 $" 尼夫龙过滤器$(、&$" 截止阀 $*，%*、&!"开关 $+" 八联电磁阀组 %!" 蓄能器 %、&" 线性滤油器 %&" 主泵%、%(，%+"先导阀&," 缓冲阀&%" 三通阀图!$ %（ .） /0$, 型挖掘机原理图1 2 3（ 阅图说明）4 5 6 .· *+·第二节系统"#$% 型挖掘机系统采用恒功率负荷反馈系统，

24、由先导回路、主操作阀（ 多原理图如图 &$ (路阀所示。回路、回转回路以及行走回路等组成，"#$% 型挖掘机一、先导回路先导回路管路连接如图&$ ) 所示。二、多路阀回路多路阀回路的作用是在挖掘机作业时动臂、斗杆和铲斗等的动作，完成动臂升起* 下降、斗杆伸出* 收回以及回转等动作。&+ 动臂升起系统主泵 &（ ,& 泵）输出的油送到多路阀的油口 ,-，主泵 $（ ,$ 泵）输出的油送到多路阀的油口 ,.，如图 &$ / 所示。动臂先导阀后，动臂升起先导油流入逻辑阀块和油口,&、,$、,(、,)，推动动臂换向阀换向，这样主泵&am

25、p; 和主泵$ 的油流人动臂油缸的两个腔，实现动臂油缸的升起动作。此时，先导油通过逻辑阀块的油口 0$ 进入主操作阀的油口 ,$，到达油口 ,(、,) 后使动臂换向阀换向换向阀内实现阀内合流。$+ 动臂下降过程油在动臂所谓动臂下降过程就是不让动臂换向阀的阀芯完全换向，借助阀芯的换向过程延缓动臂下降速度。动臂下降过程只适用于 -（ 1）模式，在 1 模式下，还有最大流量截断功能，因而在 1 模式时动臂下降速度更加缓慢。操作器向八联电磁阀组中的动臂降速电磁阀发出信号，使该电磁阀换向，如图&$ 2 所示。同时，从八联电磁阀组的油口 3/，将先导齿轮泵的油（为 )+%45,6+ ）送到主操作阀

26、的油口 ,"，再结合动臂下降信号，就能动臂换向阀阀芯的开度，使动臂下降速度变得缓慢。此过程中换向阀阀芯的移动量为 (77，阀芯的全行程为 877。(+ 动臂下降延迟回路动臂下降延迟回路是在动臂开始下降时，防止动臂过度振动的回路。动臂下降时的先导信号转变成电信号后，被送往器器将此信号送至八联电磁阀组中的负控电磁阀，使负控电磁阀换向。这样，先导齿轮泵输出的· 492·油（ 压力为!" #$%&）经八联电磁阀组，到逻辑阀块，再到主泵 ( 的变量机构，使主泵 ( 的斜盘倾角变小，输出流量也变小，这样，便能防止动臂开始下降时发生过度振动现象。!"

27、 负控流量图)( ! 先导回路管路连接· $-,·当发无载荷运转时，为了节省能源，应使主泵的输出流量变为最小流量（ 即负控流量），以减少功率消耗，同时提高微动操作性能。图!" $ 动臂升起系统· &&·图!" $ 动臂下降过程原理图如图!" # & 所示，主操作阀中间通道的部分油信号转变为负控信号后，通过主操作阀输出油口 ()、(*，传递给 ! 泵和 " 泵的变量机构，使主泵的斜盘倾角变为最小，从而使主泵的输出流量最小。· ,+·图!" $ 负控流量原理图&am

28、p; 最大流量截断在挖掘机低速行走时要进行最大流量截断。当挖掘机在低速行走的同时工作装置动作或在 ( 模式下，也经常进行最大流量截断。但当挖掘机处于 ( 模式、同时以中、高速行走时不进行最大流量截断。如图!" # ) 所示，当模式选择开关选择 ( 模式时联电磁阀组中的最大流量截断电磁阀，使其换向，先导器将 ( 模式的电信号传送至)油经油口 *$ 流过 + 形连接器，再流到 ,! 泵和 ," 泵的变量机构，然后推动主泵斜盘，使其停止在倾角最大的位置，实现主泵的最大流量截断- 升压开关。升压开关的作用是将主溢流阀的设定$/,0，经过 )1 后再恢复到原值（." $/,

29、0）。· 322·从通常工作时的 ." $/,0 升高到 .&图!" $ 主泵最大流量截断原理图升压开关位于右手柄顶端。按下此开关，就发出一个信号，传送至器，如图· &!·!" # $ 所示。器将此信号传递给八联电磁阀组中的升压电磁阀，升压电磁阀换向，先导油从油口 %& 进入主操作阀油口 !，再进入主溢流阀的升压用弹簧室，这样就增大了弹簧力，从而产生了升压作用。图!" $ 升压原理图· $)"·!" 回转优先回转优先是指在挖掘机回转的同时斗杆，无论斗杆

30、操作力是大还是小，由于节流机构的作用，回转动作总是处于优先地位。图#$ #& 回转优先原理· )&(·如图!" # !$ 所示，%! 泵输出的油流入主操作阀的进油口 %。油流入主操作阀的进油口 %&，%" 泵输出的回转先导阀和斗杆先导阀后，回转换向阀和斗杆换向阀换向，挖掘机同时实现回转和斗杆伸出（ 收回）动作。当回转优先系统起作用时，主操作阀内回转优先的节流机构使回转回路与斗杆伸出（ 收回）回路产生压差，即从节流阀的前端进入回转换向阀的油() 回转闭锁开关大，从而产生回转优先动作。当回转闭锁开关接通（ 位于 *+）时，其发出电信号

31、并传送到器器再将信号传送到八联电磁阀组中的回转闭锁电磁阀和组合阀中的回转闭锁电磁阀，使上述电磁阀换向，如图 !" # ! 所示。当回转闭锁电磁阀换向后，先导油从八联电磁阀组的油口," 流入逻辑阀块的油口 -.，通过油口 /!、/" 流入主操作阀的回转换向阀，使回转换向阀阀芯固定在一个位置不动。此时，即使现回转闭锁。回转手柄，回转换向阀也不换向，从而实组合阀的回转闭锁电磁阀换向后，通往回转制动器解除制动油口 % 的油，会通过组合阀的油口 / 流回状态。0) 回转停车制动油箱。在制动器弹簧的作用下，回转制动器将处于完全制动回转制动电磁阀接收到信号后换向，如图 !&qu

32、ot; # !" 所示。当回转制动电磁阀换向后，因为防逆转阀块的油口（ 出口）," 的作用，使先导齿轮泵输出的油的1)$(2%3）减少油经组合阀的油口 / 流入回转制动器的解除制动油口 %，使回转制动器处于半制动状态（.$4 制动）。此时流入回转制动器解除制动油口 % 的为!) .2%3。!$) 软5 硬操作功能油的软操作功能是指在手柄回到中立位置时，附有热能电路的缓冲阀起作用，使挖掘机到的冲击减小。附有热能电路的缓冲阀是实现软操作功能的保证。如图!" # !6 所示，以斗杆伸出动作为例，当手柄回到中立位置时，先导油通过主操作阀油口（ 出口）%3&1 流入

33、附有热能电路的缓冲阀的油口（）7，再经过缓冲阀内的节流机构，从缓冲阀的油口（ 出口）/ 流回油箱。由于缓冲阀内的节流机构的作用，流入缓冲阀（）7 的油受到减压作用减小。斗杆换向阀缓慢地换向，减小了斗杆伸出动作停止时所产生的冲击。硬操作功能是指在手柄回到中立位置时，附有热能电路的缓冲阀不起缓冲作用，以工作装置的脱土性。如图!" # !1 所示，以斗杆伸出动作为例，当斗杆伸出时，先导油（ 斗杆伸出）的信号通过主操作阀的油口（ 出口）%3&1，流入附有热能电路的缓冲阀的油口（）7，这时，软5 硬操作转换开关动作，其产生的电信号送至器，然后器再把该信号送至八联电磁阀组中的软5 硬操作

34、转换电磁阀中。该电磁阀换向后，先导· 0$1·油（为!" #$%&）经八联电磁阀组的油口 (! 到附有热能电路的缓冲阀的油口 )，使缓冲阀滑阀换向，此时先导油不减压（ 而软操作时先导油会减压），直接经油口（ 出口）* 流回油箱。因此，主操作阀内的斗杆换向阀阀芯能立即回到中立位置，当斗杆伸出动作停止时产生冲击，大大了挖掘机的脱土性。图+, + 回转闭锁回路· 0#/·图!" !" 回转停车制动原理图· &%·图!" !$ 软操作功能原理图· (&·图!&

35、quot; !$ 硬操作功能原理图!& 高速行走挖掘机高速行走时，行走马达的变量机构使行走马达斜盘处在小倾角位置，这样行 走马达排量较小，挖掘机能实现高速行走。行走马达上有排量自动转换机构，当挖掘机· )(·高速行走时，若出现超高压（ 超载）的情况，则行走马达的排量自动转换机构起作用，增大!"开关 $" 右行走换向阀 %" 右行走马达 &" 左行走马达 "回转接头 (" 左行走换阀 )" 八联电磁阀组 *"器 +" 监视器 !," 行走两速切换开关 !&quo

36、t; 开关 !$"滤油器 !%" 防逆转阀图!$ ! 高速行走四路· +,+·行走马达排量，将挖掘机自动转入中速行走状态。此时行走换向阀左右换向或单方向换向时，均能保持较高的行走。!" 钢球 $" 两速活塞%" 至两速活塞室油路&" 行走两速油道 、(、!)、!$" * 行走马达内部油道 +、," !(" !+" 先导此时 -. / )012） 3" !%" 内部油道 !" 油室 4!&" 弹簧 !、!," 两

37、连活塞室图!$ !( 行走两逮转换机构（! 速状态）如图!$ 5 ! 所示，主泵 !（ 1! 泵）输出的油进入主操作阀的油口 16，主泵 $（ 1$泵）输出的阀），分别· 3!)·油进入主操作阀的油口 17。两股油分别进入两组主操作阀（ 多路左、右行走马达，驱动挖掘机行走。为了实现挖掘机高速行走，行走两速切换开关将电信号传给器器发出信号给八联电磁阀组中的高速行走电磁!"开关 $" 右行走马达 %" 左行走马达 &"回转接头 " 防逆转阀 (" 线性滤油器 )" 八!" 监视器联电磁阀组

38、*" 行走两速切换开关!+"器图!$ !) 低速行走（ 最大流量截断· *!·阀。高速行走电磁阀换向后，从油口 !" 处来的先导油（为 #$ %&()）经回转接头，流到左、右行走马达的油口 (*，使行走马达的斜盘固定在小倾角位置，行走马达排量变小，挖掘机高速行走。行走高+ 低速转换是由行走马达总成来完成的，如图 ", - ". 所示。行走马达的斜盘有/ 个位置，并由两个钢球，这种结构能使行走马达斜盘的倾角发生改变。行走两速（ 高+ 低速）切换电磁阀安装在基板上，两速活塞与行走马达的内部油道相通。斜盘受到柱塞和弹簧的推

39、力作用，斜盘上表面与行走马达壳体接触，这时斜盘倾角为 !，行走马达处于低速行走状态。"$ 主阀芯 ,$ 内腔 /$ 先导阀芯 #$ 滑阀图", "& 主溢流阀的结构与动作图行走马达的驱动作用在两速活塞上，同时也作用在斜盘上，斜盘倾角变小。当力与弹簧力平衡时，斜盘上表面与行走马达壳体接触且趋于稳定，从而实现高速行走状态。当发停机时，弹簧的作用力使斜盘的上表面与行走马达壳体接触，斜盘倾角变大，行走马达的排量变大，挖掘机又返回到低速行走状态。当先导12 3 %()，在弹簧力的作用下，行走两速切换电磁阀起作用，使挖掘机处于低速行走状态。当挖掘机在平地行走、负载很低

40、时，在先导12 的作用下，行走两速切换电磁阀起作用，使行走马达排量变小，挖掘机保持高速行走状态。当挖掘机爬坡或行走负载较大时，行走上升，行走两速切换电磁阀使发处于低速状态，行走马达排量变大。在行走两速切换电磁阀的作用下，挖掘机可自动转换 高+ 低速行走状态。",$ 低速行走（ 最大流量截断· 4",·当挖掘机低速行走时，如图 !" # !$ 所示，行走两速切换电磁阀将发出电信号给器发出信号给八联电磁阀组中的最大流量截断电磁阀，该电磁阀换向后，由油口器%$ 将先导齿轮泵输出的油（为& ()*+,）送入 +! 泵和 +" 泵的变量

41、机构，实现最大流量截断。此时主泵输出的流量很小，挖掘机低速行走。三、主要元件! 主溢流阀主溢流阀用来防止换向阀和五联换向阀的最高超过系统的设定。该机型主溢流阀与普通安全阀不同，具有独特的升压功能，其结构如图 !" # !) 所示。从油口 +- 流入的变高。油，可以改变主溢流阀的设定值，短时间内可使设定主溢流阀装设在高压通道 .+ 和低压通道 /+ 之间，其工作过程如下：如图!" # !)（ ,）所示主溢流阀的正常油通过主阀芯! 的节流小孔，进入并充满内腔 "。为0" $*+,。主溢流阀的升压原理如图!" # !1 所示。! 主泵 !（ +! 泵

42、） "、& 换向阀齿轮泵 )器 1 显示屏开关 !0 主泵 "（ +" 泵）0 选择阀 3 主溢流阀 4 电磁阀 $ 先导!(器开关 ! 升压开关 !" 行走图!" !1 主溢流阀的升压原理图注意：（!）只有选择 .、5 模式时，才可操作升压开关，能维持 )6 的升压时间。（"）当选择 / 模式时，升压开关不起作用。· 1!0·（!）当选择 " 模式时，不操作升压开关，工作油路也能升压。（#）挖掘机行走时，即行走式），都可使用升压开关。)* 负控安全阀开关接通（ $%）时，无论选择哪种模式（ &a

43、mp;、(、" 模负控安全阀安装在高压通道 &+ 和低压通道 (+ 之间，其工作原理如图 ,) - ). 所示。,* 伺服活塞 )* 变量伺服阀 !* 先导变量#* 负控主泵（ 变量柱塞泵）0* 负控节流阀 1* 负控安全阀 2* 换向阀 3*图,) ). 负控安全阀的工作原理图（,）负控安全阀不通油（ 例如当发停机）时，换向阀阀芯处于完全开启状态，通道 &+ 的油与通道 (+ 的油是的。（)）当换向阀阀芯在中立位置时，其发出负控信号，此时，从通道 &+ 来的过信号节流孔 （4 共 3 处），流人通道 (+，并在孔 4 内产生一定的。油经（!）当换向阀阀芯在低

44、压位置时，通道 &+ 内有油油经过信号节流孔4 后流入通道 (+，同时，压缩弹簧 5，推动提升阀 6 开启，从而导致通道 &+ 的油流向通道(+ 中，避免产生异常。!* 动臂载荷保持阀（,）中立位置· 7,#·如图!" # "! 所示，当动臂保持不变。通道$ 内的手柄不动作时，动臂换向阀阀芯处于中立位置，通道 $内的油通过节流阀% 进入提升阀! 的弹簧室"簧& 的力用来确定提升阀的位置。!、( 提升阀 "( 弹簧室%( 节流阀&( 弹簧 $( 通道 *( 回油通道+( 油道,( 闭锁阀柱塞图!"

45、;"! 动臂载荷保持阀工作原理!( 主泵 "( 先导油图!"阀""%(阀系统 &( 动臂油缸动臂升起动作原理图$( 逻辑阀·,!$·（!）动臂升起"# 小孔 $ !、&# 提升阀, -、.# 油口图"!# 滑阀 (# 小孔 ) *# 中间油室 +# 小孔! 防逆转阀工作原理· 0"*·如图!" # "" 所示，当动臂升起时，动臂换向阀阀芯向右移动。如图 !" # "!（ $）所示，通道% 中的往回油通道。油会克

46、服提升阀!簧& 的力，从而推开提升阀 !，使通道 % 中的油流（(）动臂下降当动臂下降时，动臂换向阀阀芯向左移动，) 端油道通油，如图 !" # "!（ *）所示。油迫使闭锁阀柱塞+ 推开提升阀!油从油道, 回到油箱，使提升阀 ! 的弹簧室与回油通道 间产生&- 防逆转阀差，提升阀 ! 开启油流回到通道% 中。防逆转阀工作原理见图!" # "(。防逆转阀有& 个工作过程。（!）回转马达启动如图!" # "(（ .）所示，在回转马达启动的一瞬间，从油口 ) 来的高压油经过滑阀上的小孔 .，再经过油口 / 回到油箱

47、。另外高压油经过小孔 $ 进入提升阀的弹簧室。（"）回转过程如图!" # "(（ $）所示油通过小孔 $，推动提升阀向左移动，小孔 . 和 * 被封闭，使来自油口 ) 的（(）制动过程油不能流入油口 / 中，而全部进入回转马达。如图!" # "(（ *）所示，回转马达停止运转时，由于回转装置的惯性作用而具有类似泵的功能。与回转过程一样，提升阀向右移动，油口 / 的制动被阻隔，从而在油口 / 处产生制动。（&）防逆转过程如图!" # "(（ 0）所示，直到回转马达停止运转时，油口 / 依然保持着剩余，所以回转装置具有逆

48、向回转的倾向。由于油口 ) 的比油口 / 的高，所以将使提升阀向左移动。高压油通过小孔 * 向油口 /处的流量趋于零，从而防止逆回转。%- 附有热能电路的缓冲阀微小流量）。如此反复动作，可使油口 )、/（!）附有热能电路的缓冲阀（ 以下简称缓冲阀）的内部结构如图 !" # "& 所示- 该缓冲阀在系统中的位置如图!" # "% 所示，其工作原理如图 !" # " 所示。!因为采用了缓冲阀，所以当动臂油缸、斗杆油缸在工作过程中突然停止动作时，能减小系统受到的冲击。"缓冲阀工作时，发开关应位于 12 位置，并且设定为软操

49、作状态。#操作盘开关，可使系统转换成为软3 硬操作状态。$缓冲阀内部的节流阀 .、$（ 或 *、0），分别与动臂换向阀（ 或斗杆换向阀）的先导操纵油路相连。· +!,·!、"# 缓冲阀%# 节流阀 &# 节流阀 ( )# 节流阀 * +# 节流阀 , -# 逆槽口滑阀附有热能电路的缓冲阀的内部结构图!""!# 斗杆先导阀 "# 动臂先导阀 %# 节流阀 ( # 节流阀 & )# 节流阀 ,+# 节流阀 *-#先导齿轮泵 /#油箱 0# 动臂换向阀 !1# 线性滤油器（ 过滤精度为%!2） !# 斗杆换向阀 !"

50、;# 缓冲阀 !%# 电磁阀 !#器图!"!)#盘开关") 附有热能电路的缓冲阀在系统中的位置· 0!/·!受先导的缓冲阀，有 ! 个缓冲过程，即减小节流面积进行加压、节流面积不变进行保压和减小节流面积降压（ 又分为两个阶段）。（"）以斗杆动作为例，介绍缓冲阀的动作过程（ 如图#" $ "% 所示）：图#" "& 附有热能电路的缓冲阀的工作原理图· (#(·!、"# 缓冲阀阀芯 %# 往油箱 &# 节流阀 (# 节流阀 ) *# 往先导阀 +#先导阀来油 ,#

51、换向阀来油 -# 往主操作阀 !.# 逆槽口滑阀图!%+ 斗杆工作时缓冲阀的动作过程!先导油从先导阀流到缓冲阀的油口 0，由于先导油进入缓冲阀阀芯的左端以及逆槽口滑阀的左端，所以各阀芯开始向左移动。图!%, 主泵的内部结构"输入缓冲阀阀芯内的先导，经油口 2 输入主操作阀。#由主操作阀返回的是先导油，通过阀芯小孔而进入 1 室，随后绕至逆槽口滑阀的油，其经过油口 3 再通过逆槽口滑阀的进入 4室，然后，再绕行至缓冲阀阀芯的· -%.·，经过油口 5 流回油箱。!油口 ! 处的热油因逆槽口滑阀向右移动而流向右侧。油道 "、# 已被阀芯堵死，因此，油只能经油

52、道 $ 进入缓冲阀阀芯的左端。此时的热油通过缓冲阀上的节流阀 "、%，经油口 & 流回( 主泵（先导泵）阀。图)* *,主操作阀的结构/./*00 型挖掘机主泵型号为 123)*45，由川崎重工业株式会社生产，它由两个等排量的斜盘式轴向变量柱塞泵和一个先导齿轮泵组成，如图 )* + *6 所示。主泵的最大流量为),6( *7 8 9:;，先导齿轮泵的最大流量为 *0( <7 8 9:;。=( 主操作阀（ 多路阀）· ,*)·主操作阀由 !"#"$" 工业株式会社生产，为集换向阀和五联换向阀为一体的组合结构，主操作阀的结构

53、见图 %& &(，主操作阀的外形图见图 %& )*。主操作阀的方式为先导。主溢流阀调定的在标准工况时为 )&+ ,-."，此时流量 %)/0 1234。在升压状态时，调定为)5+ )-."，此时流量 %&60 1 234。动臂升起、斗杆伸出、铲斗张开与闭合动作回路的最高力为&5+ ，7-."。为)6+ )-."，此时流量 &*0 1 234。动臂下降时最高压主操作阀的特殊机能有：行走优先，回转优先，动臂、斗杆保持阀内部合流（ 双泵输出流量合流）。主操作阀又受八联电磁阀组，动臂、斗杆换向。%+ 主溢流

54、阀 &+ 动臂升起安全阀 )+ 动臂下降安全阀 5+ 铲斗张开安全阀 7+ 铲斗闭合安全阀6+ 斗杆伸出安全阀 ,+ 斗杆缩回安全阀 /+ 五联换向阀安全阀(+换向阀安全阀图%& )* 主操作阀的外形图/+ 行走马达总成行走马达总成结构如图%& )% 所示。· (&&·!" 行走马达$" 壳体%" 行走装置制动器 &" 行走两速切换电磁阀" 安全阀(" 制动阀图!$ %!行走马达总成结构图图!$ %$行走两递切换机构行走两速切换机构如图!$ ) %$ 所示。行走马达的

55、斜盘有 *、+、,% 个面，在两个钢球- 的作用下，使行走马达壳体 . 倾斜一个角度。行走两速切换电磁阀安装在基板上，以适应行走两速（ 高/ 低速）的自动转换。0" 八联电磁阀组八联电磁阀组是主泵反馈信号先导阀输出信号、回转装置闭锁信号和行走两速切换信号等的重要阀组，其配置图如图 !$ ) % 和图!$ ) %& 所示。· 0$%·图!"八联电磁阀组配置图（ 一）$图!"八联电磁阀组配置图（ 二）$&· "&·!"# 逻辑阀块逻辑阀块如图!$ % & 所示，（ (）图为安装

56、位置图，（ )）图为各逻辑阀的功能图。!、!*# 左回转 $、$!# 右回转 &# 合流阀 ,、!-# 动臂升起 -、!# 铲斗张开 .、!"、!/# 铲斗闭合 *、!,# 斗杆伸出 /、!&# 斗杆缩回 !、!$、!.# 动臂下降 $"# 逻辑阀块图!$& 逻辑阀块!# 尼夫龙过滤器住友建机株式会社首先在挖掘机系统中使用了尼夫龙过滤器。尼夫龙过滤器· /$·应用在先导系统中，如图!" # $% 所示。挖掘机每工作!&&& 就需要更换一个新的尼夫龙过滤器滤芯。更换滤芯时，应先油箱内的，关闭尼夫龙过

57、滤器壳的两个开关，缓慢提起滤芯，不要将已过滤在滤纸上的污物落在壳内。更换尼夫龙过滤器滤芯时，应先剥去其表面上的银纸（ 共( 处），没剥去银纸的过滤器不能起过滤作用。图!" $% 尼夫龙过滤器· *"%·第三节 电气系统电气系统主要包括发系统、泵阀（ 包括八联电磁阀组系统和面板操作与显示系统等。一、发系统发油门电路图如图"# $ %& 所示。键式开关（ (）输出的信号通过插头端子（ ()# $ *）输入器。器（#+,）和电位器在得到上述输入信号后，立即键式开关（ (）是否处在“ 接通（ -)）”状态，若是处在“ 接通（ -)）”状态，则器

58、向电位器顺时针转动的指令（ 通过插头端子 (). #），其顺时针转动的脉冲信号（ /"/"）将被送到油门电机。极限开关的信号通过电位器输入器（ 通过插头端子 ()+ $ *），随即使油门电机检出 0 个脉冲。"1 断路继电器 #1器 %1 键式开关（ (）信号 +1 电位器脉冲信号 21 极限开关信号 31 顺时针转动信号 &1 逆时针转动信号 .1 油门调节器输入信号 *1 油门调节器 "01 保险丝 ""1 油门电机 "#1 电磁线圈 "%1 电位器图"# %& 发油门电路图如图&qu

59、ot;# $ %.（ 4）所示，电位器检测出 0 个脉冲后器为确认油门调节器的位置，会将来自油门调节器（ 通过插头端子 ()"0 $ #）的电压转换成脉冲信号。· *#&·为了与油门调节器要求的转动位置对应器会发出逆时针转动的指令（ 通过插头端子 !"# $ %），电位器随即向油门电机输出逆时针转动的脉冲信号，同时过插头端子 !"% $ &）也会接到该脉冲信号。器（ 通当油门调节器所要求的脉冲数与电位器送来的脉冲数相符时，油门电机停止转动， 如图& $ (#（ )）所示。&* 转速上升油门调节器顺时针旋转，可使油

60、门调节器输出电压升高，这时器会逆时针转动的指令给电位器，电位器随即向油门电机送出逆时针转动的脉冲信号，同时，也向控制器发出脉冲信号。图& (# 油门电机位置油门调节器输入电压下降时，同样可以经过脉冲数的比较，按照油门调节器的要求并停止转动，如图 & $ (, 所示。而图& (, 油门调节器与脉冲信号的关系图·,#·!" 发停机键式开关（ #$）在 %&& 位置，电位器不输出信号（ %&&）。此时，电位器一直向油门电机发出脉冲信号，直到顺时针方向转动的极限开关接通（ 转换成 %）为止，最后电位器移到停止位置，从

61、而使发 *+（ ,）所示。*"器的转动指示停机。同时，油门电机会使油门拉杆转到停止位置，如图 (!（(）键式开关（ #$）在 % 位置时指示器顺时针方向（ $ -）转动的晶体管位于% 位置，以便使电位器输出电压从 ./ 降到 0/。电位器顺时针方向（ $ -）输出端电压为 %/，逆时针方向（ $ -）输出端电压为 ./，如图 (! ) 10 所示。电位器逆时针方向（ $-）输出端电压、顺时针方向（ $ -）输出端电压与转向的关系如表图(! 10 电位器逆时针方向（ $ -）输出端电压、顺时针方向（ $ -）输出端电压与转向的关系图(! ) 1 所示器与电位器的关系如图(! ) 1( 所示。· 3!3·表!"$ 电位器逆时针方向（ && ）输出端电压、顺时针方向（ & ）输出端电压与转向关系图!" $!器与电位器的关系（"）顺时针方向（ & ）极限开关接通（ *+）后器会使顺时针方向（ & ）晶体管断电（ *,），逆时针方向（ && ）晶体管接通（ *+）。因此，电位器上的顺时针方向（ & ）输出端电压为 ()，逆时针方向（ && ）输出端电压为 *)。（-）油门调节器处