《液压控制课件》第二章液压放大元件喷嘴挡板阀2-5

1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。液压控制课件第二章 液压放大元件喷嘴挡板阀2-5第二章 液压放大元件 第九节 喷嘴挡板阀一、 单喷嘴挡板阀的静态特性1、工作原理单喷嘴挡板阀的原理图如图217所示。组成：固定节流孔、喷嘴和挡板。原理：喷嘴与挡板间的环形面积构成可变节流口，控制固定节流孔与可变节流口之间的压力。单喷嘴挡板阀是三通阀，用来控制差动液压缸。控制压力pc与负载腔(液压缸无杆腔)相连，而供油压力ps (恒压源)与液压缸的有杆腔相连。挡板与喷嘴端面之间的间隙减小可变液阻增大通过固定节流孔的流量减小固定节流孔处压降也减小控制压力pc增

2、大推动负载运动；反之亦然。固定节流孔通常是短管形，喷嘴端部也是近于锐边形，减小油温变化的影响。 图2-9-1 单喷嘴挡板阀的原理图(一) 压力特性得压力特性方程：此时，由式(297)可得零位时的控制压力为 图2-9-2 单喷嘴挡板阀的压力特性曲线图(二)压力流量特性其压力流量曲线示于图图2-9-3 单喷嘴挡板阀的压力流量特性曲线图 二、双喷嘴挡板阀的静态特性 (一)压力-流量特性 结构： 双喷嘴挡板阀是由两个结构相同的单喷嘴挡板阀组合；原理：按差动工作，如图220所示。双喷嘴挡板阀在挡板偏离零位时，一个喷嘴腔的压力升高，另一个喷嘴腔的压力降低。 双喷嘴挡板阀是四通阀，因此可用来控制双作用液压缸

3、。 图2-9-4 双喷嘴挡板阀将两个方程与关系式：结合起来就完全确定了双喷嘴挡板阀的压力流量曲线。画出压力流量曲线，如图221所示。 图2-9-5 双喷嘴挡板阀压力流量曲线与图219所示的单喷嘴挡板阀的压力流量曲线相比，其压力流量曲线的线性度好，线性范围较大，特性曲线对称性好。(二)压力特性 双喷嘴挡板阀挡板偏离零位：一个喷嘴腔的压力升高，另一个喷嘴腔的压力降低。在切断负载，每个喷嘴腔的控制压力由式(299)求得。当满足式(2100)的设计准则，灵敏度最高，p1,p2分别为： 图2-9-6 双喷嘴挡板阀压力特性曲线 (三)阀的零位系数 为了求得阀的零位系数，可将式(2107)和式(2108)（

4、四）双喷嘴挡板阀特点1、与单喷嘴挡板阀相比1）两者的流量增益是一样；2）压力灵敏度增加了一倍；3）零位泄漏流量也增加了一倍。4）因温度和供油压力变化而产生的零漂小，即零位工作点变动小；5）挡板在零位时所受的液压力和液动力是平衡。2、与滑阀相比1）阀静特性好，线性度高，参数稳定性好，是极好的线性元件。2）结构简单，加工容易。3）运动部件质量小，响应高。4）对油液污染不太敏感。5）摩擦小，分辨率高；6）零位泄漏流量大，所以只适用于小功率系统。故通常在两级液压放大器中，多采用双喷嘴挡板阀作为第一级。滑阀的位移如何确定，滑阀的响应速度由哪个参量决定，油缸的响应速度由哪个参量决定。三、作用在挡板上的液流力1、 单喷嘴挡板阀 参看图223。液流力主要由两部分组成：环形面积上，喷嘴孔处的静压力对挡板产生的液压力，射流动量的变化对挡板产生的反作用力； 图2-9-7作用在单喷嘴挡板阀液流力2、双喷嘴挡板阀 参看图224。图2-9-7作用在双喷嘴挡板阀液流力四、喷嘴