富士变频器使用说明

1、WORD格式1外围线路配置1.1数字量输入：端子 FWD正向运行 C 板： Y 4 F 板： JP 10.4端子 REV反向运行 C 板： Y5 F 板： JP10.5端子 X1 E01=0 多段速频率选择SS1 F 板： JP10.7端子 X2 E02=1 多段速频率选择SS2 F 板： JP10.8端子 X3 E03=2 多段速频率选择SS4 F 板： JP10.9端子 CM 公共端 C 板： COM2 F板： JP10.101.2数字量输出继电器：Y5C-Y5A 变频器运行信号可编程 E24=0C 板：串入抱闸接触器线圈回路 F 板： JP2.1030A-30C 变频器故障C 板： X1

2、3 F 板： JP2.21.3模拟量输入：12 - 11010V 0VC 板： V1-V0 F 板： JP6.3-JP6.22 一些重要参数说明：F01=1频率设定模拟量电压型F02=1运行操作外部信号FWD/REV正反向运行F07加速时间 1 O13 S 曲线 1F08减速时间 1 O14 S 曲线 2E10加减速时间3O15S曲线3bE11加减速时间 4 O16 S 曲线 4E12加减速时间5O17S曲线5数字量可调节参数值E13加减速时间6O18S曲线6模拟量不用，都为 0E14加减速时间7O19S曲线7E15加减速时间8O20S曲线8O21 S曲线 9O22 S曲线 10F03最高输出

3、频率F04根本频率 此四个参数值须根据电机铭牌设F05额定电压专业资料整理WORD格式F06最高输出电压F17频率设定增益模拟量F18频率偏置 模拟量F26 载波频率 15KHz 一般不调，仅当电机动作正常，但声音锋利异常时可调整 15KHz E33=1 过负载预报 按输出电流预报E37过负载预报 额定电流 150%*C07爬行速度C08检修速度 数字量可调节参数值C09单层速度 模拟量不用，都为 0C10双层速度C11多层速度C33模拟量输入滤波时间 0.04P01电机极数 P 120f/N f 电机额定频率； N电机额定转速一般情况， N >1000rpm， P 4 极N1000rp

4、m， P 6 极P02电机功率 此两个参数值须根据电机铭牌设P03电机额定电流P04电机空载电流 初始值设为 p04 的 40，自整定后自动生成O01=1闭环 ； 0 开环O03编码器脉冲数 分频在 PG卡上实现O04速度环 P 常数高速时O05速度环 I 常数 0.5O06速度检测滤波常数 0.003O07速度环 P 常数切换频率 1 5O08速度环 P 常数切换频率 2 10O09速度环 P 常数低速时H03数据初始化 一般不用3. 特殊参数调试说明3.1 H03数据初始化一般不用这个参数用法可参考第一章“3.1 A1 -03=0 初始化，与之用法类似。专业资料整理WORD格式3.2 O0

5、1=1闭环； 0开环变频器由开环转为闭环方式，以下几个参数值一定要重新设置才能使用：F03最高输出频率F04根本频率F05额定电压F06最高输出电压P03电机额定电流P06电机空载电流P01电机极数 PO03编码器脉冲数4. 变频器参数设定方法（ 1 按键操作说明操作键主要功能PRG由当前画面切换为菜单画面，或者在运行/ 报警模式转换至其初始画面。FUNC/DATA LED 监视切换，设定频率写入，功能代码数据确实认等。 数据变更，光标的上、下移动选择，画面滚动。SHIFE/" 数据变更时数位移动，功能组跳越和/键同时按时。RESET数据变更取消，显示画面切换。报警复位仅限于在报警初

6、始画面时。STOP + 通常运行模式和点动运行模式相互切换。所选模式由LCD显示器辅助指示信息。STOP+ RESET键盘面板运行方式和端子信号运行方式的相互切换。同时，对应F02 的数据 0 和 1 亦同时互换。所选模式由LCD显示器辅助指示信息显示。（ 2参数设置进入参数设置方法：（ PRG键 主菜单画面 STOP,à| à 1. DATA SET 数据设定或 RUN,| à 2. DATA CHECK 数据检查| à 3. OPR MNTR 运行监视| à 4. I/O CHECK I/O检查| à 5. MAINTENANC维

7、护信息专业资料整理WORD格式| à 6. LOAD FCTR 负载率| à 7. ALM INF报警信息| à 8. ALM CAUSE 报警原因| à 9. DATA COPY 数据复制功能数据设定方法以将F01 数值由 0 改为 1 为例，括号中为按键作用说明：1. DATA SET -“FUNC/DATA键 à F00 DATA PRTC-“键将光标翻至目标功能参数àF01 FREQCMD1- “FUNC/DATA键切换至数据设定状态à F01 0 - “键增加数据，如持续按住增加速度更快à F01 1 -

8、 “FUNC/DATA键保存à F01 FREQ CMD1 - “PRG键 à画面 STOP,或 RUN,用“ SHIFE/" +“或“ SHIFE/" +“键可按功能组作为单位进展移动，便于快速选择所需功能。F00DATAPRTC- “键 àF01 FREQCMD1- “SHIFE/" +“键 àE01 X1 FUNC- “SHIFE/" +“键 à F00 DATA PRTC功能数据确认方法以将F01 数值由 0 改为 1 为例，括号中为按键作用说明：2. DATA CHECK - “FUNC/DAT

9、A键 à F00 0 - “键将光标翻至目标功能参数à F01 0 - “FUNC/DATA键切换至数据设定状态à F01 0 - “键增加数据，如持续按住增加速度更快à F01 1 - “FUNC/DATA键保存à F01 1 - “PRG键 à画面 STOP,或 RUN,运行状态监视：可监视变频器 : 输出频率、输出电流、输出电压、速度调节器输出值、 速度调节器设定值、运行状态、转速、负载速度、线速度等共4 幅画面。3. OPRMNTR- “FUNC/DATA键 àFout=*.xHZ, - “键 àFref=

10、*.xHZ, I/O 检查可检查：输入端子状态、输出端子状态、模拟输入信号、PG卡输入状态等共7 幅画面。4. I/O CHECK - “FUNC/DATA键 à REM FWDREV X1, - 2 次“键à Y1 Y2 Y3,报警信息显示出最新发生报警时的各种数据，共9 幅画面。7. ALM INF -“FUNC/DATA键 à OC1 Fout=*.xHZ,-“键 à OC1专业资料整理WORD格式Fref=*.xHZ,富士 G11UD变频器显示在非 画面 STOP,或 RUN,的任何状态下，按“ PRG键都会显示 画面 STOP,或 RUN,更进

11、一步的变频器操作或其他操作方法详见变频器说明书。5. 富士 G11UD变频器自整定（ 1 将轿厢吊起，卸下钢丝绳，确认电动机在空转时，不会出现平安故障。（ 2 将编码器按照要求装好，将编码器线对号入座。（ 3 将抱闸、抱闸强激接触器 KMB和 KMZ，变频器输入、输出接触器 KMC和 KMY有效吸合，观察抱闸是否翻开，要确认电机空转时没有磨擦阻力。（ 4 把变频器参数 O01设置为 1，并根据 第二章 3.2 所述设置变频器相关参数。（ 5 设 F010，F020，F07 3， F083。（ 6 根据现场曳引机设置 F03、 F04、F05、F06、P01、 P02、P03、P06。7 设定

12、P04 自整定为 1电动机停顿， 此种情形不需吊轿厢， 但也必须注意平安！ 或 2 电动机旋转，按“ FUNC/DATA键输入参数后，按“ FWD键开场整定。（ 8“执行中 , 的显示消失，即整定完成，按“ STOP键。 9 整定完毕后，断电，将抱闸、抱闸强激接触器KMB和 KMZ，变频器输入、输出接触器 KMC和 KMY的短接线拆掉，再电梯的机械局部再恢复原样，变频器参数复位，切记要注意平安！6. 富士变频器故障说明及解决方法详见说明书。富士变频器常见故障的解决方法，可参考“第一章典型案例分析， 及变频器说明书。 补充说明：1. 安川 616G5舒适感相关参数调整方法a 一般情况：高速时有振

13、动， C5-01、C5-02较好；低速时有振动， C5-03、C5-04较好。推荐值 调节X围 备注C5-01速度环比例增益1高速时 15 10 20C5-02速度环积分增益1高速时 0.5 0.4 0.6一般不调C5-03速度环比例增益2低速时 30 20 50专业资料整理WORD格式C5-04速度环积分增益2 低速时 0.5 0.30.6一般不调C5-07切换频率 10 3 15b. 如果是数字量段速给定方式，推荐值 调节X围 备注C1-01加速时间 2.5 2.03.0越大加速越急C1-02减速时间 2.5 2.03.0越大减速越急C2-01加速开场 S 曲线 1.2 1.01.5越大起

14、动越平稳C2-02加速完成 S 曲线 0.8 0.81.0一般不调C2-03减速开场 S 曲线 0.8 0.81.0一般不调C2-04减速完成 S 曲线 1.0 1.01.5越大停车越平稳2. 富士 G11UD舒适感相关参数调整方法参见 安川 616G5变频器舒适感相关参数调整方法，与之用法类似。变频器根本参数的调试- 富士变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。实际应用中，没必要对每一参数都进展设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。但有些参数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进展设定和调试。因各类型变频器功能有差异，而一样功能参数的名称也不一致

15、，为表达方便，本文以富士变频器根本参数名称为例。由于根本参数是各类型变频器几乎都有的，完全可以做到触类旁通。一 加减速时间加速时间就是输出频率从 0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到 0 所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时那么限制下降率以防止过电压。加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使专业资料整理WORD格式变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经历先设定较长

16、加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原那么，重复操作几次，便可确定出最正确加减速时间。二 转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率X围 f/V 增大的方法。 设定为自动时， 可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进展。如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。三 电子热过载保护本功能为保护电动机过热而

17、设置，它是变频器内 CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进展过热保护。本功能只适用于“一拖一场合，而在“一拖多时，那么应在各台电动机上加装热继电器。电子热保护设定值 (%)= 电动机额定电流 (A)/ 变频器额定输出电流 (A) ×100%。四 频率限制即变频器输出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。在应用中按实际情况设定即可。此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为减少机械和皮带的磨损，可采用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带输送

18、机运行在一个固定、较低的工作速度上。五 偏置频率有的又叫偏差频率或频率偏差设定。其用途是当频率由外部模拟信号( 电压或电流 ) 进展设定时，可用此功能调整频率设定信号最低时输出频率的上下，如图 1。有的变频器当频率设定信号为 0%时，偏差值可作用在 0fmax X围内，有的变频器 ( 如明电舍、三垦 ) 还可对偏置极性进展设定。如在调试中当频率设定信号为0%时，变频器输出频率不为 0Hz，而专业资料整理WORD格式为 xHz，那么此时将偏置频率设定为负的 xHz 即可使变频器输出频率为 0Hz。六 频率设定信号增益此功能仅在用外部模拟信号设定频率时才有效。它是用来弥补外部设定信号电压与变频器内

19、电压 (+10v) 的不一致问题；同时方便模拟设定信号电压的选择，设定时，当模拟输入信号为最大时 ( 如 10v、5v 或 20mA)，求出可输出 f/V 图形的频率百分数并以此为参数进展设定即可；如外部设定信号为 0 5v 时，假设变频器输出频率为 050Hz，那么将增益信号设定为 200%即可。七 转矩限制可分为驱动转矩限制和制动转矩限制两种。它是根据变频器输出电压和电流值，经 CPU进展转矩计算，其可对加减速和恒速运行时的冲击负载恢复特性有显著改善。转矩限制功能可实现自动加速和减速控制。假设加减速时间小于负载惯量时间时，也能保证电动机按照转矩设定值自动加速和减速。驱动转矩功能提供了强大的

20、起动转矩，在稳态运转时，转矩功能将控制电动机转差，而将电动机转矩限制在最大设定值内，当负载转矩突然增大时，甚至在加速时间设定过短时，也不会引起变频器跳闸。在加速时间设定过短时，电动机转矩也不会超过最大设定值。驱动转矩大对起动有利，以设置为 80100%较妥。制动转矩设定数值越小，其制动力越大，适合急加减速的场合，如制动转矩设定数值设置过大会出现过压报警现象。如制动转矩设定为 0%，可使加到主电容器的再生总量接近于 0，从而使电动机在减速时，不使用制动电阻也能减速至停转而不会跳闸。但在有的负载上，如制动转矩设定为 0%时，减速时会出现短暂空转现象，造成变频器反复起动，电流大幅度波动，严重时会使变

21、频器跳闸，应引起注意。八 加减速模式选择又叫加减速曲线选择。一般变频器有线性、非线性和 S 三种曲线，通常大多项选择择线性曲线；非线性曲线适用于变转矩负载，如风机等； S 曲线适用于恒转矩负载，其加减速变化较为缓慢。设定时可根据负载转矩特性，选择相应曲线，但也有例外，笔者在调试一台锅炉引风机的变频器时，先将加减速曲线选择非线性曲线，一起动运转变频器就跳闸，调整改变许多参数无效果，后改为 S 曲线后就正常了。究其原因是：起动前引风机由于烟道烟气流动而自行转动，且反转而成为负向负载，这样选取了 S 曲线，使刚起动时的频率上升速度较慢，从而防止了变频器跳闸的发生，当然这是针对没有起动直流制动功能的变

22、频器所采用的方法。专业资料整理WORD格式九 转矩矢量控制矢量控制是基于理论上认为：异步电动机与直流电动机具有一样的转矩产生机理。矢量控制方式就是将定子电流分解成规定的磁场电流和转矩电流，分别进展控制，同时将两者合成后的定子电流输出给电动机。因此，从原理上可得到与直流电动机一样的控制性能。采用转矩矢量控制功能，电动机在各种运行条件下都能输出最大转矩，尤其是电动机在低速运行区域。现在的变频器几乎都采用无反响矢量控制，由于变频器能根据负载电流大小和相位进展转差补偿，使电动机具有很硬的力学特性，对于多数场合已能满足要求，不需在变频器的外部设置速度反响电路。这一功能的设定，可根据实际情况在有效和无效中

23、选择一项即可。与之有关的功能是转差补偿控制，其作用是为补偿由负载波动而引起的速度偏差，可加上对应于负载电流的转差频率。这一功能主要用于定位控制。十 节能控制风机、水泵都属于减转矩负载，即随着转速的下降，负载转矩与转速的平方成比例减小，而具有节能控制功能的变频器设计有专用 V/f 模式，这种模式可改善电动机和变频器的效率，其可根据负载电流自动降低变频器输出电压，从而到达节能目的，可根据具体情况设置为有效或无效。要说明的是，九、十这两个参数是很先进的，但有一些用户在设备改造中，根本无法启用这两个参数，即启用后变频器跳闸频繁，停用后一切正常。究其原因有： (1) 原用电动机参数与变频器要求配用的电动

24、机参数相差太大。 (2) 对设定参数功能了解不够， 如节能控制功能只能用于 V/f 控制方式中，不能用于矢量控制方式中。 (3) 启用了矢量控制方式，但没有进展电动机参数的手动设定和自动读取工作，或读取方法不当.参数设定：F00 密码功能设定密码后，关闭电源一次，密码起作用，有密码保护的变频器不能修改数据。F01 频率设定10：键操作 ( 数字量 ) 1 ：电压输入 ( 端子 12)(0-+10V)(模拟量 )F02 运行操作10：键操作 1 ：外部信号 ( 用 FWD，REV信号运行 )( 选 1)F03 最高输出频率50HZF04 根本频率50HZF05 额定电压380V专业资料整理WOR

25、D格式F06 最高输出电压380VF07 加速时间0.01SF08 减速时间0.01SF09 转矩提升0 ：自动转矩提升F10 电子继电器 ( 动作选择 )0 ：不动作F17 频率设定增益100F18 频率偏置0F26 电机载波频率10KHZE01 X1 端子功能 0多段速 SS1E02 X2 端子功能 1多段速 SS2E03 X3 端子功能 2多段速 SS4E04 X4 端子功能 7自由旋转E05 X5 端子功能E20 Y1 端子功能E21 Y2 端子功能E22 Y3 端子功能E23 Y4 端子功能E24 Y5A， Y5C端子 0 (运行中 )E46 语言选择0日本语1英语2德语3法语4西班

26、牙语5意大利语C05-C19 多段速 1-15C07 多段速 3( 爬行速度 )2HZ 相关参数 (E14 ， O21，O22)C08 多段速 4( 检修速度 )10HZ 相关参数 (F07 ， F08，O13， O14， O15， 020)C09 多段速 5( 单层速度 )30HZ 相关参数 (F07 ， F08，O13， O14， O15， O20)C10 多段速 6 ( 双层速度 )40HZ 相关参数 (E10 ， E11， O13， O16，O17， O20)C11 多段速 7 ( 多层速度 )50HZ 相关参数 (E12 ， E13， O13， O18，O19， O20)C31 模拟

27、量输入偏置( 端子 12)C33 模拟输入滤波器0.05P01 电机极数4P02 电机容量15P03 额定电流30AP04 自整定0 不动作 1动作 ( 电机停顿状态下整定) 2动作 ( 电机旋转状态下整定)专业资料整理WORD格式整定步骤：1 设定F03( 最高输出频率) ， F04( 根本频率) ， F05( 额定电压)专业资料整理WORD格式2 设定P02( 电机容量) ，P03( 额定电压) ， P06(空载电流，如果用旋转整定的话不用设)专业资料整理WORD格式3 如果旋转整定，电动机要脱离机械负载4 设定 P04 为 1 或 2，按 FUNC/DATA键确认，再按 FWD或 REV

28、键开场整定 ( 需将 F02 设为 0) ，整定过程需要数秒到数十秒时间。5 “执行中。的显示消失，即整定完成，按STOP键完毕。P05 在线自整由于长时间运行对电动机的温度发生变化，电动机的二次侧阻抗对转矩指令发生误差，在线自整定能使电动机温度变化时，转矩指令的变动变小。P06 空载电流P07 %R1 1 次侧电阻P08 %X 电机漏电感P09 转差补偿量H03 数据初始化1初始化H11 减速模式0常规减速 1自由运行选 0H18 转矩控制 ( 动作选择 ) 0不动作 ( 按频率指令运行)H26 PTC热敏 0不动作 1动作选 0O01 选择速度指令方式0标准 ( 开环 ) 1矢量控制 (

29、闭环 )O02 速度指令滤波时间常数0.02O03 编码器脉冲数 ( 分频在 PG卡上实现 )O04 速度环 P 常数 ( 高速时 ) 12O05 速度环 I 常数 0.5O07 速度环 P 常数切换频率1 5O08 速度环 P 常数切换频率2 10O09 速度环 P 常数 ( 低速时 ) 20O13 S 曲线 1 50%O14 S 曲线 2 20%O15 S 曲线 3 20%O16 S 曲线 4 20%O17 S 曲线 5 20%O18 S 曲线 6 20%O19 S 曲线 7 20%O20 S 曲线 8 20%专业资料整理WORD格式O21 S 曲线 9 20%O22 S 曲线 1020%

30、O39 选择速度0 000( 编码 )O40 选择速度1 001O41 选择速度2 010O42 选择速度3 011O43 选择速度4 100O44 选择速度5 101O45 选择速度6 110O46 选择速度7 111OC1 加速时过电流 电动机过电流 ,输出电路相间或对地短路 ,变频器输出电流瞬时值大于过电流检出值时 , 过电流保护功能动作。OC2 减速时过电流OC3 恒速时过电流EF 对地短路故障检测变频器输出电路对地短路时动作OU1 加速时过电压 由于电动机再生电流增加，使主电路直流电压到达过电压检出值时，保护动作。但是，变频器输入侧错误地输入过高的电压时，保护不动作。OU2 减速时过

31、电压OU3 恒速时过电压LU 欠电压电源电压降低，使主电路直流电压低到欠电压检出值以下时,保护功能动作 .Lin 电源缺相 如电源缺相 ,变频器将在电压不平衡的状态下运行 ,可能造成主电路整流二极管和滤波电容损坏 . 在这种情况下 ,变频器报警并停顿运行 .OH1 散热片过热如冷却风扇发生故障 ,那么变频器内部温度上升 ,保护动作 .OH2 外部报警 当控制电路端子连接制动单元制动电阻、外部热继电器等外部设备的常闭接点时，将按照这些接点的信号动作。OH3 变频器内过热专业资料整理WORD格式如变频器内通风散热不良，那么变频器内部温度上升保护动作专业资料整理WORD格式dbH DB 制动电阻过热

32、 如制动电阻使用频率高，其温度上升，为防止制动电阻烧毁，保护动作。OLU 变频器过热载这是变频器主电路半导体元件的温度保护，当变频器输出电流超过过载额定值时作。FUS DC熔断器断路当内部熔断器由于内部电路短路等原因造成损坏时，保护动作。Er1 存储器异常存储器发生数据写入错误时，保护动作。Er2 面板通信异常键盘面板和控制部份传送出现错误时，保护动作。Er3 CPU 异常 由于干扰等原因或CPU 出错时，保护动作。Er4 选件通信异常选件卡使用出错时，保护动作。Er5 选件异常Er6 操作错误强制停顿由强停顿命令使变频器停顿运行。Er7 输出电路自整定不良 自整定时，如变频器与电动机之间接线

33、开路或接线错误， 那么保护动作。Er8 RS485 通信异常使用 RS485通信时出现错误，保护动作富士 LIFT 变频器参数设定及故障代码参数设定 ：上电后按 REM/LOG键 1 秒钟以上，再按上升键确认状态为HAND 键盘控制F000数据保护0 ：无数据保护；1：有数据保护；F010速度设定0 ：数字量或键盘控制；1 ：不可逆模拟指令；2 ：可逆模拟指令；F031500最高速度与主机相匹配F041470额定速度与主机相匹配F05380额定电压与主机相匹配F073加速时间1F083减速时间1F236r/min启动速度F240持续时间专业资料整理WORD格式F253r/min停顿时间专业资料整理WORD格式F2610KHZ载波频率F420