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文档简介

1、1倪建云倪建云2SPCE061A中断系统3中断是为处理器对外界异步事件具有处理能力而设置的,中断技术的引入把计算机的发展和应用大大地推进一步。因此中断功能的强弱已成为衡量一款单片机性能的重要指标。45中断 中断是指计算机在执行某一程序的过程中,由于计算机系统内、外的某种原因,而必须终止原程序的执行,转去执行相应的处理程序,待处理结束之后,再回来继续执行被中止的原程序过程。中断源 中断源是指在计算机系统中向CPU发出中断请求的来源。6中断优先级 给众多中断源定义一个优先顺序,即所谓的优先级排队。中断优先级越高,则响应优先权就越高。中断嵌套 当CPU正执行中断服务程序时,又有中断优先级更高的中断申

2、请产生,如果CPU能够暂停对原来的中断处理程序,转而去处理优先级更高的中断请求,处理完毕后,再回到原低级中断处理程序。78中断响应的过程 中断请求 现场保护 中断服务 清中断请求标志位 恢复现场 返回910SPCE061A系列单片机中断系统功能较强 十四个中断源 两级中断优先级,两级嵌套 每个中断源单独设置开或关11软件中断 由break产生异常中断 在SPCE061A中只有复位事件中断 IRQ、FIQ中断129个中断向量 FIQ、IRQ06、 UART IRQ;14个中断源 3个中断源可安置在FIQ或IRQ0IRQ2中 10个中断源则可安置在IRQ3IRQ6中 UART中断在UART IRQ

3、中13中断源中断优先级中断向量保留字Fosc/1024中断 PWM INTFIQ/IRQ0FFF6H/FFF8H_FIQ/_IRQ0TimerA中断FIQ/IRQ1FFF6H/FFF9H_FIQ/_IRQ1TimerB中断FIQ/IRQ2FFF6H/FFFAH_FIQ/_IRQ2外部中断EXT2IRQ3FFFBH_IRQ3外部中断EXT1触键唤醒中断4096Hz时基IRQ4FFFCH_IRQ42048Hz时基1024Hz时基14中断源中断优先级中断向量保留字4Hz时基IRQ5FFFDH_IRQ52Hz时基选频信号TMB1IRQ6FFFEH_IRQ6选频信号TMB2UART中断IRQ7FFFFH

4、_IRQ7break软中断15SPCE061A外部中断结构16内部事件中断;发送中断和串行口接收中断;在串行口设置寄存器中设置中断;占用IOB7、IOB10;读取或写相应数据寄存器自动清中断;17 单片机在上电复位开始工作,直到接收到睡眠信号后,才关闭系统时钟(PLL振荡器),进入睡眠状态。用户可以通过对控制寄存器P_SystemClock单元写入CPU睡眠信号使系统从运行状态转入备用状态。系统进入睡眠状态后,程序计数器(PC)会停在程序的下一条指令计数上,当有任一唤醒事件发生后开始由此继续执行程序。18单片机接收到唤醒信号后接通PLL振荡器,同时CPU会响应唤醒事件的处理并进行初始化。唤醒操

5、作完成后,程序将会从进入睡眠后指令计数的断点处开始被继续执行。19IRQ3_KEY为触键唤醒源(IOA70)FIQIRQ1IRQ620给出睡眠命令给出睡眠命令关闭关闭PLLPLL停止停止CPUCPU进入睡眠进入睡眠键唤醒信号键唤醒信号接通接通PLLPLL启动启动CPUCPU进入进入IRQ3IRQ3中断服务中断服务退出中断退出中断在睡眠指令的在睡眠指令的下一条指令开下一条指令开始执行始执行21定时器中断 参考定时器/计数器的设置,设置好相应中断即可。 支持FIQ/IRQ1/2。时基中断 设置好相关选频寄存器,设置好中断即可使用多种频率中断。22 中断控制单元P_INT_Ctrl(读/写)(701

6、0H) 清除中断标志控制单元P_INT_Clear(写)(7011H) 激活和屏蔽中断控制单元P_INT_Ctrl_New(读/写)(702DH)23P_INT_CtrlP_INT_Ctrl(读/写)(7010H) 其读写时的意义是不同的24P_INT_Clear(写)(7011H) 要用于清除中断控制标志位25P_INT_Ctrl_New(读/写)(702DH) 该单元用于激活和屏蔽中断26中断控制配置端口27中断控制指令28中断请求信号出现中断请求信号出现等待下一条指令结束等待下一条指令结束进入中断响应进入中断响应保护现场保护现场进入中断服务程序进入中断服务程序最短10个cycle最长190个cycle或更长2930P_INT_Ctrl_New与P_INT_Ctrl P_INT_Ctrl读与写的含意不同清中断标志位 除UART中断外,中断服务程序要对中断标志位进行清中断。31unSP中断系统的风格;提供了定时、时基、外部、UART以及软件中断等的十四个中断源;为用户编写复杂的系统打下硬件基础;32在单片机中,时钟电路、I/O口、定

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