SEW培训-MOVIDRIVE60系列变频器构成及附件

1、MOVIDRIVE V60 (MDV)- VFC (电压矢量控制); 可以带或不带编码器 - CFC (电流矢量控制); 必须带编码器MOVIDRIVE S60 (MDS):- 仅有 CFC (电流矢量控制); 带旋转变压器MOVIDRIVE F60 (MDF) - 仅有 VFC (电压矢量控制); 无编码器接口所有功率等级变频器的控制模块完全一致!输出级根据功率的不同各不相同m控制模块右面:m控制模块左面:- 三个pcb插口: * 右面: 控制卡 m * 中间: 选件 pcb 插槽 2 * 左面: 选件 pcb 插槽 1l 选件板插槽 2 (OPTION2): 所有其他选件板如 DIO11A

2、,DRS11A, DIP11A, 可以同时适应 1 和 2.l 选件板插槽 1 (OPTION1):DFP11A, DFC11A, DFI11A, DFD11A and DPA/DPI11A 只能插到插槽 1!l 右侧插槽 (CONTROL):必须插控制卡!lDBG11A 键盘lRS-485 在控制板上 接口转换器(RS-485 / RS-232)lSBus (CAN based)- 标准配置的主-从控制- 通过过程字描述- 与 IPOSplus应用相关(例如下部二9010工位)控制模块和输出级（功率单元）的连接控制模块和输出级（功率单元）的连接l标志脚l用两个螺丝紧固l电气连接通过插接方式实

3、现电源连接电源连接/端子端子系统电源: L1, L2, L3 (1-3)直流回路地电机: U, V, W (4-6) 接制动电阻(8/9)地MOVIDRIVE驱 动 变 频 器 动力线的连接L1、L2、L3分别连接主回路三相电源U、V、W 分别对应连接电机U、V、W三个接线柱+R、-R 连接制动电阻两端输出屏蔽板输出屏蔽板HD输出扼流圈UFerrit-RingkernPE456N=5MotorkabelWVQE输出扼流圈输出扼流圈 抑制非屏蔽电缆的辐射干扰抑制非屏蔽电缆的辐射干扰 电机电缆在扼流圈上缠电机电缆在扼流圈上缠5圈圈屏蔽电机电缆屏蔽电机电缆 减少干扰辐射减少干扰辐射 屏蔽层的连接对于

4、一个好的屏蔽衰减很重要屏蔽层的连接对于一个好的屏蔽衰减很重要 1 变频器的参数设置变频器的参数设置 2 变频器的使用与维护变频器的使用与维护 3 报警信息的含义和故障报报警信息的含义和故障报 警的处理警的处理 4 位置控制功能位置控制功能MOVIDRIVE-驱 动 变 频 器1.变频器的参数设置MOVIDRIVE驱 动 变 频 器参数设定有几种方法参数设定有几种方法: : 1 通过操作面板( () ) 2 通过功能软件 3 通过功能软件变频器参数的设定方法变频器参数的设定方法:变频器参数的设定方法变频器参数的设定方法参数级转换，同时按下启动调试参数级转换，同时按下启动调试指向下一个菜单条或在编

5、辑状态指向下一个菜单条或在编辑状态下修改参数值（增大）下修改参数值（增大）指向上一个菜单条或在编辑状态指向上一个菜单条或在编辑状态下修改参数值（减小）下修改参数值（减小）取消调试取消调试/ /回到初始显示状态回到初始显示状态取消手动取消手动/ /从报警状态退出从报警状态退出操作面板操作面板变频器参数的设定方法 DBG11B操作面板具备存储器功能操作面板具备存储器功能( (EEPROM)EEPROM)。支持将变频器参数存支持将变频器参数存到操作面板中作为备份和将操作面到操作面板中作为备份和将操作面板中的参数拷贝到变频器中。当对板中的参数拷贝到变频器中。当对多台相同控制应用及功率的变频器多台相同控

6、制应用及功率的变频器进行调试时。可以通过拷贝参数实进行调试时。可以通过拷贝参数实现对多台变频器的快速调试。现对多台变频器的快速调试。 操作面板作为调试和显示单元操作面板作为调试和显示单元如果有一台变频器需要有一个，即如果有一台变频器需要有一个，即使有十台甚至更多也可以只有一个。使有十台甚至更多也可以只有一个。操作面板操作面板电机优化过程1：同时按进入电机优化选择参数组1选择控制模式选择电机型号选择额定电压选择额定频率如电机为非如电机为非SEW电机，提电机，提供：供：v电机额定电流电机额定电流v 电机额定功率电机额定功率v COSv 电机额定转速电机额定转速电机优化过程2：选择输入侧电压计算吗？

7、计算吗？保存吗？SHELL系统状态系统状态Programming 两组参数比较简单两组参数比较简单不同的菜单条右边用不同的菜单条右边用 * 为标记为标记参数概览参数概览-显示值显示值-设定值和斜率发生器设定值和斜率发生器-转速调节器和位置调节器转速调节器和位置调节器-电机参数电机参数-参考信号参考信号-监控功能监控功能-二进制端子定义二进制端子定义-控制功能控制功能-系统功能系统功能-IPOS参数定义参数定义-基本显示基本显示00_ 过程值过程值参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注000速度速度rpmVFC开环运行，转速由额定速度和滑差确定；开环运行，转速由额定速度

8、和滑差确定；闭环运行时，转速为编码器反馈实际值；闭环运行时，转速为编码器反馈实际值；DBG11B分辨率：分辨率：1rpmMOVITOOLS分辨率：分辨率：0.2rpm001用户显示用户显示text转速的标称值，由转速的标称值，由P850/P851/P852共同确定的显示方式共同确定的显示方式002频率频率HZ变频器输出频率变频器输出频率003实际位置实际位置inc由编码器确定的位置，由编码器确定的位置，4096inc/转转开环开环-实际位置为零实际位置为零004输出电流输出电流%In额定电流的百分数，范围为额定电流的百分数，范围为0200%In005有功电流有功电流%In额定电流的百分数，范围

9、为额定电流的百分数，范围为0200%In力矩为正方向时，有功电流为正值；力矩为正方向时，有功电流为正值；力矩为反方向时，有功电流为负值；力矩为反方向时，有功电流为负值；006电机利用率电机利用率1%P006和和P007为控制器所联电机热利用率的为控制器所联电机热利用率的0200%（参见（参见P340/341）007电机利用率电机利用率2%参照参照 P006008直流电压直流电压V009输出电流输出电流A视在电流视在电流参数号参数号 参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注010变频器状态变频器状态控制器输出级状态控制器输出级状态 ： 禁止禁止/使能使能011运行状态运行状态24V-

10、OPERATION、CONTROLLER INHIBIT、NO ENABLE、ENABLE、FACTORY SETTING、TECHNOLOG.OPTION等等012故障状态故障状态故障代码及故障描述故障代码及故障描述013有效的参数组有效的参数组参数组参数组1或或2014散热片温度散热片温度变频器散热片温度，范围变频器散热片温度，范围-400.0.125015主回路上电时间h主回路上电时间h变频器接通主电源或外部变频器接通主电源或外部24V的时间的时间,15分钟存储一次分钟存储一次016运行时间h运行时间h变频器使能总时间变频器使能总时间,15分钟存储一次分钟存储一次017电能KWh电能KW

11、h计算电机损耗的电能计算电机损耗的电能,15分钟存储一次分钟存储一次01_ 状态显示状态显示参数号参数号 参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注020模拟量输入模拟量输入1 V电压输入时（电压输入时（0-10V），显示），显示0-10V电流输入时（电流输入时（0/4-20mA）对应）对应0/1-5V021模拟量输入模拟量输入2电压输入时（0-10V），显示0-10V电压输入时（0-10V），显示0-10V022外部电流限制外部电流限制%AI2的另一功能的另一功能参数号参数号 参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注03-二进制输入状态二进制输入状态基本单元（基本单元（

12、030-035对应对应DI00-DI05的状态）的状态）04-二进制输入状态二进制输入状态选件板（选件板（040-047对应对应DI10-DI17的状态）的状态）05-二进制输出状态二进制输出状态基本单元（基本单元（050-052对应对应DO00-DI02的状态）的状态）06-二进制输出状态二进制输出状态选件板（选件板（060-067对应对应DO10-DO17的状态）的状态）02_ 模拟量输入模拟量输入03_ 基本板二进制输入基本板二进制输入参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注080-0845个故障存储器个故障存储器记忆最新发生的记忆最新发生的5次故障次故障:二进制

13、输入二进制输入/输出的状态、控制器状态、散热片温度、输出的状态、控制器状态、散热片温度、转速、输出电流、有功电流、控制器利用率、转速、输出电流、有功电流、控制器利用率、直流侧电压、控制器上电时间、运行时间、直流侧电压、控制器上电时间、运行时间、参数组参数组1/2、电机的利用率、电机的利用率1/2。07_ 系统参数系统参数08_ 故障存储器故障存储器参数号参数号 参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注070控制器型号控制器型号071控制器额定电流控制器额定电流072选件板选件板1073选件板选件板2074选件板选件板1的版本号的版本号075选件板选件板2的版本号的版本号076基本单

14、元的版本号基本单元的版本号077应用控制器的功能应用控制器的功能参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注090PD结构结构设定过程值的结构设定过程值的结构091现场总线类型现场总线类型PROFIBUS DP、 、CAN、 、INTERBUS、 、DeviceNet等 等092现场总线波特率现场总线波特率对 对PROFIBUS从机为自适应。从机为自适应。093现场总线地址现场总线地址变频器在总线中的地址变频器在总线中的地址094-096PO1-PO3 设定值设定值过程输出值过程输出值 （ （PLC控制器）控制器）097-099PI1-PI3 状态值状态值过程输入值过程输入

15、值 （控制器（控制器PLC） ）09_ 总线监控总线监控参数号参数号参数名称参数名称选选 项项含 义含 义备 注备 注100设定源设定源变频器参数设定的来源变频器参数设定的来源UNIPOL/FIX.SETPT模拟量输入（模拟量输入（0-10V）或固定设定点）或固定设定点;负输入将被认为是负输入将被认为是0V；二进制输入（正转二进制输入（正转/反转）决定转向；反转）决定转向；BIIPOL/FIX.SETPT模拟量输入（模拟量输入（-10V-0-10V）或固定设定点）或固定设定点;正输入为正转运行；正输入为正转运行；负输入为反转运行；负输入为反转运行；FIELDBUS现场总线为转速设定源（包括现场

16、总线为转速设定源（包括PROFIBUS、INTERBUSDEVICE NET、CAN BUS等）等）;RS-485RS-485通讯为转速设定源通讯为转速设定源;MOTOR POTENTION电动电位计电动电位计二进制输入（二进制输入（MOTOR.POT. UP和和MOTOR.POT. DOWN）用于定）用于定义转速设定值；义转速设定值；二进制输入正转二进制输入正转/停和反转停和反转/停决定转动方向；停决定转动方向；SBUSSBUS通讯为转速设定源通讯为转速设定源10_ 转速设定选择转速设定选择参数号参数号参数名称参数名称选选 项项含 义含 义备 注备 注101控制信号源控制信号源变频器控制命令

17、的来源变频器控制命令的来源TERMINALS二进制输入为控制源二进制输入为控制源FIELDBUS现场总线和二进制输入为控制源现场总线和二进制输入为控制源RS-485RS-485和二进制输入为控制源和二进制输入为控制源SBUSSBUS和二进制输入为控制源和二进制输入为控制源v现场总线控制：现场总线控制：v端子控制：端子控制：参数号参数号参数名称参数名称选选 项项含 义含 义备 注备 注112AI1控制模式控制模式模拟量输入模拟量输入1的控制模式的控制模式Ref。N-MAX10V对应对应NmaxAI1比例系数、电压偏置、转速偏置无效比例系数、电压偏置、转速偏置无效Ref。3000rpm10V对应对

18、应3000rpmAI1比例系数、电压偏置、转速偏置无效比例系数、电压偏置、转速偏置无效U-OFF。，。，N-MAX10V对应对应NmaxAI1电压偏置有效电压偏置有效N-OFF。，。，N-MAX10V对应对应NmaxAI1转速偏置有效转速偏置有效参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注110AI1的比例系数的比例系数模拟量输入与最大速度的关系系数模拟量输入与最大速度的关系系数111AI1的偏置补偿的偏置补偿选择外部给定时补偿偏移使用选择外部给定时补偿偏移使用112AI1运行模式运行模式选择不同的参数曲线和电压选择不同的参数曲线和电压/电流输入电流输入113AI1电压偏置

19、电压偏置设定从何处沿曲线通过设定从何处沿曲线通过速度速度零点零点*114AI1速度偏置速度偏置设定从何处沿曲线通过设定从何处沿曲线通过电压电压零点零点*11_ 模拟量输入模拟量输入AI112_ 模拟量输入模拟量输入AI2参数号参数号参数名称参数名称选 项选 项含 义含 义备 注备 注120模拟量输入模拟量输入2DIO11A扩张板扩张板NO-FUNCTION0-10 V+SETPT1AI2+AI10-10 I-LIIMIT电流限幅值电流限幅值0-10V对应对应 0-100%的的P303 内部电流限幅内部电流限幅值值参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注130顺时针加速斜

20、率顺时针加速斜率 S131顺时针减速斜率顺时针减速斜率 S132逆时针加速斜率逆时针加速斜率 S133逆时针减速斜率逆时针减速斜率 S134第二套参数斜率第二套参数斜率 S加速斜率加速斜率=减速斜率（用二进制输入选择）减速斜率（用二进制输入选择）135S曲线曲线0=OFF、1=WEAK、2=MEDIUM、3=STRONG136停车斜坡（快停斜率）停车斜坡（快停斜率） 二进制输入（使能二进制输入（使能/快停）快停）137急停斜坡急停斜坡变频器发生故障时沿此斜坡停车（变频器发生故障时沿此斜坡停车（P83-）13_ 转速斜率转速斜率参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注15

21、0t3上升斜率上升斜率P100设为电动电位计，且有设为电动电位计，且有P6-参数配合参数配合151t3下降斜率下降斜率152存储最后设定点存储最后设定点在任意调整后的频点在任意调整后的频点大于大于FMIN停车，停车，再起动后该频点将作为设定点再起动后该频点将作为设定点15_ 电动电位计电动电位计16_ 固定设定转固定设定转速速 二进制输入二进制输入FIX SETPT SW 0V可实现两组固定设定转速在控制器使能时切换可实现两组固定设定转速在控制器使能时切换；参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注160固定转速设定点固定转速设定点n11/n21P100设定为固定设定点功

22、能设定为固定设定点功能161固定转速设定点固定转速设定点n12/n22162固定转速设定点固定转速设定点n13/23功能功能端子端子n11/n21端子端子n11/n22端子端子FIX SSETPT SW OVn11有效有效100n12有效有效010n13有效有效110n21有效有效101n22有效有效011n23有效有效111参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注300起停速度起停速度仅对仅对VFC模式有效，模式有效，CFC/SERVO无效；无效；当停车命令时，定义最低的转速；当停车命令时，定义最低的转速；301最小速度1最小速度1变频器的最低转速；变频器的最低转速；

23、当提升功能激活以后最小速度设为当提升功能激活以后最小速度设为15rpm；在起动时，P301优先302最大速度1最大速度10-1500rpm-5500rpm303电流限幅1电流限幅1内部电流限幅值内部电流限幅值 (优先于外部限幅值优先于外部限幅值)30_ 限幅限幅参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注320自动调整功能自动调整功能仅对VFC模式一对一有效，CFC/SERVO无效，同时，仅对VFC模式一对一有效，CFC/SERVO无效，同时，在VFC-N-CONTROL并且P730=OFF时无效在VFC-N-CONTROL并且P730=OFF时无效321BOOST1补偿补

24、偿VFC+GROUPVFC+GROUP模式需手动设定，模式需手动设定，VFC在在10%基频自动完成基频自动完成322I*R补偿补偿VFC模式下自动完成VFC模式下自动完成323预磁化时间预磁化时间VFC带编码器反馈模式下有效，同时VFC带编码器反馈模式下有效，同时要求要求P730/733有效，有效，P710/711关闭关闭324滑差补偿滑差补偿此参数能增加电机速度精度，设定值此参数能增加电机速度精度，设定值允许在额定值的允许在额定值的20%范围内20%范围内32_ 电机补偿电机补偿参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注340电机保护电机保护1此功能有效后，变频器将完成

25、对所接电机的此功能有效后，变频器将完成对所接电机的电气热保电气热保护护。此保护功能不能用于一台变频器驱动多台电机。此保护功能不能用于一台变频器驱动多台电机。341冷却方式1冷却方式1自然风冷自然风冷 / 强制风冷强制风冷此参数配合P340精确计算热负载情况。此参数配合P340精确计算热负载情况。 P340是依据电机利用率实现电机热保护的；是依据电机利用率实现电机热保护的； 电机利用率是一个综合参数：控制器的输出电流、风冷形式、电机的转速电机利用率是一个综合参数：控制器的输出电流、风冷形式、电机的转速 和运行时间；和运行时间；参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注350

26、改变电机的转向改变电机的转向34_ 电机保护功能电机保护功能35_ 电机转向电机转向参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注400速度参考值速度参考值设定范围0-1500-5000 rpm设定范围0-1500-5000 rpm如果转速大于或小于如果转速大于或小于参考值时，输出信号参考值时，输出信号401参考值偏置（滞环）参考值偏置（滞环）设定范围设定范围 0-100-500RPM0-100-500RPM402延时时间延时时间设定范围设定范围 0-1-9S0-1-9S403输出“1”输出“1”nnref或nnrefnnref或nnref将二进制输出设定为将二进制输出设定为

27、 nnref 或或 nnref40_ 转速参考信号转速参考信号41_ 转速窗口信号转速窗口信号参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注410窗口的中心值窗口的中心值设定范围0-设定范围0-15001500-5000 rpm-5000 rpm411参考值偏置（滞环）参考值偏置（滞环）设定范围设定范围 0-100-500RPM0-100-500RPM412延时时间延时时间设定范围设定范围 0-1-9S0-1-9S413输出“1”输出“1”INSIDEINSIDE或OUTSIDE或OUTSIDE在窗口内在窗口内 或或 窗口外窗口外将二进制输出设定将二进制输出设定如果转速在窗口

28、内或在窗如果转速在窗口内或在窗口外时，二进制输出信号口外时，二进制输出信号参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注420转速设定值转速设定值设定范围0-设定范围0-15001500-5000 rpm-5000 rpm421参考值偏置（滞环）参考值偏置（滞环）设定范围设定范围 0-100-500RPM0-100-500RPM422延时时间延时时间设定范围设定范围 0-1-9S0-1-9S423二进制输出“1”，如果二进制输出“1”，如果等于设定值等于设定值或不等于设定值或不等于设定值在窗口内在窗口内 或或 窗口外窗口外将二进制输出设定将二进制输出设定如果转速等于设定值或不

29、如果转速等于设定值或不等于设定值，二进制输出等于设定值，二进制输出信号信号42_ 转速设定值转速设定值/实际值比实际值比较较参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注430电流的参考值电流的参考值设定范围0-设定范围0-100100-150 In-150 In431参考值偏置（滞环）参考值偏置（滞环）设定范围设定范围 0-5-30%In0-5-30%In432延时时间延时时间设定范围设定范围 0-1-9S0-1-9S433二进制输出“1”，如果二进制输出“1”，如果IIrefIIref或IIref实际电流小于参考电流实际电流小于参考电流 或或 实实际电流大于参考电流际电流

30、大于参考电流将二进制输出设定将二进制输出设定43_ 电流的参考信号电流的参考信号44_ 电流的参考信号电流的参考信号参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注440电流的最大值电流的最大值441参考值偏置（滞环）参考值偏置（滞环）设定范围设定范围 0-0-1515-50%In-50%In442延时时间延时时间设定范围设定范围 0-1-900S0-1-900S443二进制输出“1”，如果二进制输出“1”，如果IImaxIImax或I=Imax或I=Imax实际电流小于最大值实际电流小于最大值 或或 实际实际电流等于最大值电流等于最大值将二进制输出设定将二进制输出设定参数号参

31、数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注500速度监测速度监测1OFF / MOTOR / REGEN / MOTOR&REGEN501延时时间延时时间0110Sq 如果达到了电流限幅值，控制器认为转矩到达最大值，而此时实际转速如果达到了电流限幅值，控制器认为转矩到达最大值，而此时实际转速没没 有达到目标转速，延时有达到目标转速，延时P501参数，控制器报转速监控故障。参数，控制器报转速监控故障。参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注504编码器监控功能编码器监控功能ON/OFFq 如果如果TTL或或sin/cos编码器信号故障或编码器电源故障

32、，控制器报编码器监控故障。编码器信号故障或编码器电源故障，控制器报编码器监控故障。50_ 转速监控功能转速监控功能/ 控制器禁止控制器禁止正转正转/停车停车反转反转/停车停车N11/N21N12/N22使能使能/快停快停二进制输入的公共点二进制输入的公共点内部内部24V电源电源0V（24V电源）电源）参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备注备注600二进制输入二进制输入 DI01正转正转/停车停车601二进制输入二进制输入 DI02反转停车反转停车602二进制输入二进制输入 DI03使能使能 / 快停快停603二进制输入二进制输入 DI04N11 / N21604二进制输入二进

33、制输入 DI05N21 / N22610-617二进制输入二进制输入 DI10-DI17NO FUNCTION60_ 二进制输入二进制输入 二进制输入二进制输入DI00含义为控制器禁止，含义是固定的；含义为控制器禁止，含义是固定的；基本板二进制输入：基本板二进制输入：参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备注备注620二进制输出二进制输出 DO01准备就绪准备就绪621二进制输出二进制输出 DO02/ 故障故障630-637二进制输出二进制输出 DO10-DO17NO FUNCTIONX10:/ 制动控制制动控制DO01公共点公共点DO01的常开触点的常开触点DO01的常闭触点的

34、常闭触点准备就绪准备就绪/ 故障故障内部内部24V辅助电源辅助电源外部外部24V电源电源0V（24V电源）电源）TF/TH 热保护热保护62_ 二进制输出二进制输出 二进制输出二进制输出DB00含义为制动应用含义为制动应用，含义是固定的；含义是固定的；参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注640模拟量输入模拟量输入AO1实际转速实际转速641AO1比例系数比例系数-10110642AO1运行模式运行模式OFF / -1OV-0-10V / 0（4）-20mA643模拟量输入模拟量输入AO2输出电流输出电流644AO2比例系数比例系数-10110645AO2运行模式运行

35、模式OFF / -1OV-0-10V / 0（4）-20mA64_ 模拟量输出模拟量输出模拟量输出选项模拟量输出选项功能功能参考值参考值输出值输出值描述描述工厂设定工厂设定NO FUNCTION0V或或0mA0V或或0mARAMP INPUT3000rpm10V 或或 20mA斜率发生期的输入设定转速斜率发生期的输入设定转速SPEED SETPOINT3000rpm10V 或或 20mA有效的转速设定有效的转速设定(斜率发生器输出斜率发生器输出)ACTUAL SPEED3000rpm10V 或或 20mA实际转速实际转速ACTUAL FRCQUENCY100Hz10V 或或 20mA实际输出频

36、率实际输出频率OUTPUT CURRENT150%IN10V 或或 20mA控制器输出电流控制器输出电流ACTIVE CURRENT150%IN10V 或或 20mA控制器输出有效电流控制器输出有效电流RELATED TORQUE150%IN10V 或或 20mA构成转矩的有效电流构成转矩的有效电流UNIT UTILIZATION150%IN 10V 或或 20mA控制器利用率控制器利用率IPOS OUTPUT10,000 digits10V 或或 20mA内部内部IPOS值值IPOS OUTPUT210,001 digits10V 或或 20mA内部内部IPOS值值参数号参数号参 数 名 称

37、参 数 名 称含 义含 义备 注备 注710静态电流静态电流1。当电机静止时，控制器注入一定的电流。当电机静止时，控制器注入一定的电流;2。在低温环境下，防止电机潮湿或冻结；。在低温环境下，防止电机潮湿或冻结；3。可以实现电机的快速起动；。可以实现电机的快速起动；4。设定此值要注意防止电机过热；。设定此值要注意防止电机过热；71_-静态电流选择静态电流选择参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注720停车功能停车功能ON/OFF721停车转速值停车转速值0-30-50RPM722偏置值偏置值0-30-50RPM72_- 停车功能选择停车功能选择参数号参数号参 数 名 称

38、参 数 名 称含 义含 义备注备注730制动功能制动功能ON/OFF731制动释放时间制动释放时间0-2S732制动应用时间制动应用时间0-0.2-2S73_- 制动功能选择制动功能选择参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义 备注备注740转速跳跃中心值转速跳跃中心值741跳跃偏置值跳跃偏置值740- 转速跳跃功能转速跳跃功能参数号参数号 参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注800快捷菜单快捷菜单/综合菜单综合菜单适用于适用于DBG11A操作面板操作面板801语言选择语言选择DE=German、EN=English、FR=French802工厂设置工厂设置1。将。

39、将EEPROM中的参数恢复到出厂设置状态；中的参数恢复到出厂设置状态；2。STARTUP中的参数和语言设置将不修改；中的参数和语言设置将不修改；3。在工厂设置时，。在工厂设置时，7段码显示为段码显示为8；4。设置结束，。设置结束，P802自动恢复到自动恢复到NO状态；状态；803参数锁定功能参数锁定功能1。防止任何参数的改动；。防止任何参数的改动；2。P841-手动复位可改动；手动复位可改动；804静态数据复位静态数据复位包括包括 1.故障存储器故障存储器 2.能耗计数器能耗计数器 3.运行时间计数器运行时间计数器806拷贝拷贝DBGMDX仅适用于仅适用于DBG11A操作面板操作面板807拷贝

40、拷贝MDXDBG仅适用于DBG11A操作面板仅适用于DBG11A操作面板80_ 设定设定参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注810RS-485 通讯地址通讯地址1。最多可以实现。最多可以实现32个控制器进行个控制器进行RS-485通讯通讯;2。以下设备可实现。以下设备可实现RS-485通讯通讯:USS21A、UST11A、 USS1A、ST11/ST12；3。RS-485通讯地址不能设置为通讯地址不能设置为0；811RS-485 通讯组地址通讯组地址一组控制器通讯地址相同设定一组控制器通讯地址相同设定812RS-485 通讯溢出时间通讯溢出时间813SBUS 通讯地

41、址通讯地址以下设备可实现以下设备可实现SBUS通讯通讯:SC11/SC12814SBUS 通讯组地址通讯组地址一组控制器通讯地址相同设定一组控制器通讯地址相同设定815SBUS 通讯溢出时间通讯溢出时间816SBUS 通讯波特率通讯波特率125/250/500/1000Kbaud817SBUS 通讯同步通讯同步ID818CAN 通讯同步通讯同步ID819总线通讯溢出时间总线通讯溢出时间对于对于PROFIBUS-DP通讯，时间由通讯，时间由DP-主机设定主机设定81_ 串行通讯串行通讯参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义830EXT. FAULT-外部故障响应外部故障响应EMER

42、G. STOP/FAULT831FIELDBUS TIMEOUT-总线溢出时间响应总线溢出时间响应RAPID STOP / WARNG832MOTER OVERLOAD-电机过载响应电机过载响应EMERG. STOP/FAULT833RS-485 TIMEOUT-RS-485时间溢出响应时间溢出响应RAPID STOP / WARNG834DRS LAG ERROR-DRS 同步偏差响应同步偏差响应EMERG. STOP/FAULT835TF SINGAL-TF热保护响应热保护响应NO RESPONSE836SBUS TIMEOUT-SBUS 时间溢出响应时间溢出响应EMERG. STOP/F

43、AULT IMM.STOP-控制器立即断开输出，控制器禁止、制动器报闸；控制器立即断开输出，控制器禁止、制动器报闸； EMERG.STOP-控制器以紧急斜率控制器以紧急斜率P137断开输出，当转速低于断开输出，当转速低于P300（起停转速）时，起停转速）时， 控制器禁止、制动器报闸；控制器禁止、制动器报闸； RAPID STOP-控制器以快停斜率控制器以快停斜率P136断开输出，当转速低于断开输出，当转速低于P300（起停转速）时，起停转速）时， 控制器禁止、制动器报闸；控制器禁止、制动器报闸；83_ 故障响应故障响应NO RESPONSE-无响无响应应 FAULT-报故障报故障 WARNG-

44、报警报警参数号参数号 参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注840手动故障复位手动故障复位ON/OFF841自动故障复位自动故障复位ON/OFF842自动复位延时时间自动复位延时时间1-3-20s手动故障复位可通过二种方式实现：手动故障复位可通过二种方式实现： 当控制器发生故障时，按操作面板的当控制器发生故障时，按操作面板的 E 会自动进入会自动进入P840参数；参数； 直接调用直接调用P840参数，进行故障复位；参数，进行故障复位；84_ 故障复位故障复位如自动故障复位会引起人身和设备危险，不建议使用如自动故障复位会引起人身和设备危险，不建议使用参数号参数号 参 数 名 称参

45、数 名 称含 义含 义备 注备 注850比例分子比例分子设定范围：设定范围：1-65535851比例分母比例分母设定范围：设定范围：1-65535852用户单位用户单位最多最多8个 个ASCII字符字符85_ 转速比例值转速比例值参数号参数号 参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注860PWM开关频率开关频率1。适用于。适用于VFC控制模式，在控制模式，在CFC和和SERVO模式下固定为模式下固定为 8KHz；2。增加开关频率的设定值可以有效降低电机的电磁噪音；。增加开关频率的设定值可以有效降低电机的电磁噪音；3。当电机的利用率达到最大值时，开关频率将自动减小，。当电机的利用率达

46、到最大值时，开关频率将自动减小， 如果如果P861参数没有激活；参数没有激活；861锁定锁定PWM开关频率开关频率OFF-当电机的利用率达到最大值时，开关频率将自动减小；当电机的利用率达到最大值时，开关频率将自动减小；ON-开关频率固定不变；开关频率固定不变；86_ PWM开关频率开关频率87_ 过程值描述过程值描述参数号参数号 参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注870过程输出值过程输出值PO1CTRL. WORD871过程输出值过程输出值PO2SPEED872过程输出值过程输出值PO3NO FUNCTION参数号参数号 参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注8

47、73过程输入值过程输入值PI1STATUS. WORD874过程输入值过程输入值PI2SPEED874过程输入值过程输入值PI3NO FUNCTION参数号参数号 参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注876过程输出值使能过程输出值使能当修改了过程输出值的设定，必须将当修改了过程输出值的设定，必须将P876使能激活使能激活P876：过程过程 输出使能输出使能 当修改了过程输出值的设定，当修改了过程输出值的设定，P876自动恢复到自动恢复到OFF状态，如要使修改的过程输出值状态，如要使修改的过程输出值 必须将必须将P876使能激活；使能激活；参数号参数号 参 数 名 称参 数 名

48、称含 义含 义备 注备 注880手动操作功能手动操作功能1。通过。通过DBG11A操作面板实现手动操作；操作面板实现手动操作；2。7段码显示为段码显示为H；3。二进制输入。二进制输入DI01（CW/STOP）、）、DI02（CCW/STOP） DI03（ENABLE）必须设置为）必须设置为04。二进制输入。二进制输入DI00（INHIBIT）设置为）设置为15。旋转方向由操作面板左右键来实现。旋转方向由操作面板左右键来实现。示意图：示意图：2.变频器的使 用 与 维护 MOVIDRIVE驱 动 变 频 器变频器的使用与维护变频器的使用与维护变频器在安装时应注意：变频器在安装时应注意：1. 变频

49、器安装时应放置在开关柜中，开关柜应保证防尘、放潮、防腐；2. 变频器可并排无间隙安装,但上下应保留不低于10cm散热空间；3. 变频器电源线和变频器与电机之间的连线应与控制线和编码器电缆以及通讯线分开布置,控制线和信号线及通讯线应严格屏蔽,屏蔽线接地,根据干扰抑制要求选择相应功能附件。变频器的使用与维护变频器的使用与维护变频器在使用时应注意：变频器在使用时应注意：1. 变频器上电要等机器自检完成以后再进行操作；2. 变频器正常应用应避免直接在机器运行中切断电 源停机；3. 一台变频器拖动两台及以上数量电机运行时，不 可在变频器已经使能情况下切换被拖动电机若分 批将电机投入运行, 应注意准备投入

50、运行电机的 功率应不大于已经在运行电机功率的75%；4. 变频器与电机之间采用单对单控制时，应避免接 触器连接。变频器的使用与维护变频器的维护 变 频 器 在 正 常 使 用 过 程 中 无需 经 常 维 护 , 在 设 备 检 修 时 可 以 检 查 安 装 变 频 器 的 开 关 柜 防 护 情况 , 保 证 变 频 器 的 散 热 条 件 和 电源 线 及 变 频 器 和 电 机 之 间 电 缆 绝缘 情 况 正 常 。 检 查 通 讯 线 控 制 线及 编 码 器 线 连 接 可 靠 , 屏 蔽 正 常 。3. 报警信息的含义MOVIDRIVE驱 动 变 频 器报警信息的含义报警信息的

51、含义变频器变频器7-段码显示的内容段码显示的内容0 0 变频器未准备好变频器未准备好1 1 控制器禁止控制器禁止2 2 无使能信号无使能信号3 3 静态电流静态电流4 4 VFCVFC运行运行5 5 速度控制速度控制6 6 转矩控制转矩控制7 7 保持控制保持控制8 8 厂家设置厂家设置9 9 接近限位开关接近限位开关A A 功能选件功能选件b b 未使用未使用C C IPOS IPOS参考运行参考运行d d 快速重新起动快速重新起动E E 未使用未使用F F 故障显示故障显示( (闪烁闪烁) )H H 手动运行手动运行t t 响应时间溢出响应时间溢出LED显示显示闪亮闪亮，大约大约1s熄灭熄

52、灭，大约大约0.2 s闪亮闪亮，大约大约1s闪亮闪亮，大约大约1s熄灭熄灭，大约大约0.2 s熄灭熄灭，大约大约0.2 s故障代码故障代码描描 述述控制器响应控制器响应可能的原因可能的原因解决方法解决方法00无故障无故障 01过电流过电流立即停车立即停车1。输出电路短路。输出电路短路2。电机过大。电机过大3。控制器输出侧故障。控制器输出侧故障1。查找输出电路；。查找输出电路；2。选一个小电机。选一个小电机3。联系。联系SEW-售后部门售后部门03接地故障接地故障立即停车立即停车1。外电路接地；。外电路接地；2。在控制器内；。在控制器内；3。在电机内；。在电机内；1。外电路消除接地；。外电路消除

53、接地；2。联系。联系SEW-售后部门售后部门07制动斩波器故障制动斩波器故障立即停车立即停车1。再生功率过大；。再生功率过大；2。制动电阻电路故障；。制动电阻电路故障；3。制动电阻选型过大；。制动电阻选型过大；4。制动斩波器故障；。制动斩波器故障；1。增大下降斜率；。增大下降斜率；2。检查制动电阻回路；。检查制动电阻回路；3。检侧制动电阻技术数据；。检侧制动电阻技术数据；4。联系。联系SEW-售后部门；售后部门；08速度监控故障速度监控故障立即停车立即停车1。因为机械过载或电源相故障。因为机械过载或电源相故障（VFC开环控制）；开环控制）；2。编码器连接错误或相序错误；。编码器连接错误或相序错

54、误；1。降低机械负载；。降低机械负载；2。增加转速监控时间（。增加转速监控时间（P501）；）；3。检查编码器的接线、电源；。检查编码器的接线、电源；4。检测输入侧电源是否缺相或低电压。检测输入侧电源是否缺相或低电压09初始化故障初始化故障立即停车立即停车1。控制器初始化没有设定或错。控制器初始化没有设定或错误；误；1。进行正确的控制器初始化；。进行正确的控制器初始化；10IPOS-故障故障紧急停车紧急停车1。IPOS程序中不正确的指令；程序中不正确的指令；2。不正确的调用；。不正确的调用；1。更正。更正IPOS程序中不正确的指令；程序中不正确的指令；2。正确的调用；。正确的调用；故障说明故障

55、说明故障代码故障代码描描 述述控制器响应控制器响应可能的原因可能的原因解决方法解决方法11控制器过热控制器过热紧急停车紧急停车控制器过热控制器过热1。降低负载；。降低负载；2。保证充足的冷却；。保证充足的冷却；12旋转变压器旋转变压器14位位紧急停车紧急停车14位计数器溢出位计数器溢出将将P302（最大转速）定义小于（最大转速）定义小于3000RPM；13控制信号源故障控制信号源故障立即停车立即停车1。控制信号源无定义；。控制信号源无定义；2。控制信号源错误定义；。控制信号源错误定义；选择正确的控制信号源（选择正确的控制信号源（P101）14编码器故障编码器故障立即停车立即停车1。编码器接线错

56、误或屏蔽连接错。编码器接线错误或屏蔽连接错误；误；2。编码器故障；。编码器故障；1。检测编码器电缆或屏蔽连接正确；。检测编码器电缆或屏蔽连接正确；2。联系。联系SEW-售后部门；售后部门；15内部内部24V电源电源立即停车立即停车无内部无内部24V电源电源1。检测控制器输入电源；。检测控制器输入电源；2。联系。联系SEW-售后部门；售后部门；17-24系统故障系统故障立即停车立即停车控制器电器元件受到外部干扰控制器电器元件受到外部干扰1。检测屏蔽和地是否连接；。检测屏蔽和地是否连接；2。联系。联系SEW-售后部门；售后部门；故障说明故障说明故障代码故障代码描描 述述控制器响应控制器响应可能的原

57、因可能的原因解决方法解决方法25EEPROM故障故障立即停车立即停车控制器内控制器内EEPROM故障故障1。恢复到工厂设置。恢复到工厂设置,复位复位,进行初始化；进行初始化；2。联系。联系SEW-售后部门；售后部门；26外部故障外部故障紧急停车紧急停车出现外部故障，二进制输入出现外部故障，二进制输入（定义为外部故障）被激活（定义为外部故障）被激活消除外部故障；消除外部故障；27限位开关失灵限位开关失灵紧急停车紧急停车1。限位开关电缆或限位开关故障；。限位开关电缆或限位开关故障；2。限位开关安装方向错误；。限位开关安装方向错误；1。检测电缆连接；。检测电缆连接；2。对调两限位开关；。对调两限位开

58、关；28总线通讯总线通讯中断中断快速停车快速停车主机和从机之间在规定的时间内主机和从机之间在规定的时间内无数据交换无数据交换1。检测主从之间的通讯线路；。检测主从之间的通讯线路；2。增加通讯中断时间（。增加通讯中断时间（P819）；）；30紧急时间溢出紧急时间溢出紧急时间紧急时间1。控制器过载；。控制器过载；2。紧急停机斜率过小；。紧急停机斜率过小；1。检查选型是否合适；。检查选型是否合适；2。增加紧急停车斜率时间；。增加紧急停车斜率时间；故障说明故障说明故障代码故障代码描描 述述控制器响应控制器响应可能的原因可能的原因解决方法解决方法31电机电机TF/TH触发触发无响应无响应1。电机过热；。

59、电机过热；2。电机。电机TF/TH无连接或连接不正无连接或连接不正确；确；3。控制器和。控制器和TF之间的电缆中断；之间的电缆中断；4。X10：1和和 X10：2的短接线中的短接线中断；断；5。对于。对于MDS控制器，控制器，X15:9和和X15:5的短接线中断；的短接线中断；1。冷却电机；。冷却电机；2。检查控制器和。检查控制器和TF之间的电缆之间的电缆3。连接。连接X10:1和和 X10:2的短接线；的短接线；4。对于。对于MDS控制器，连接控制器，连接X14:9和和 X14:5的短接线的短接线32IPOS编程故障编程故障紧急停车紧急停车违背编程原则违背编程原则检查检查IPOS程序程序33

60、转速设定源故障转速设定源故障立即停车立即停车设定源无设定或设置错误；设定源无设定或设置错误；设定正确的转速设定源（设定正确的转速设定源（P100）；）；35操作模式故障操作模式故障立即停车立即停车操作模式无设定或设置错误；操作模式无设定或设置错误；设定正确的操作模式（设定正确的操作模式（P700）；）；36选件板故障选件板故障立即停车立即停车1。选件板安装插槽错误；。选件板安装插槽错误；2。设定源、控制源和操作模式禁止。设定源、控制源和操作模式禁止此种选件板；此种选件板；1。将选件板插入正确的插槽中；。将选件板插入正确的插槽中；2。选择正确的设定源、控制源；。选择正确的设定源、控制源；3。选择正确的操