机床概论-第2_1讲

1、车车床床钻钻床床镗镗床床磨磨床床齿轮加齿轮加工机床工机床螺纹加螺纹加工机床工机床铣铣床床刨刨插插床床拉拉床床特种加特种加工机床工机床锯床锯床其它其它机床机床按通用程度分：按通用程度分：通用、专门化、专用机床通用、专门化、专用机床按加工精度分：按加工精度分：普通、精密、高精度机床普通、精密、高精度机床按自动化程度：按自动化程度：手动、机动、半自动、自动机床手动、机动、半自动、自动机床按机床质量分：按机床质量分：仪表、中型、大型、重型机床、超重型仪表、中型、大型、重型机床、超重型根据国家标准根据国家标准GB/T15375-94GB/T15375-94，按加工性质和所用刀具的不，按加工性质和所用刀具

2、的不同，机床可分为同，机床可分为1212大类：大类：此外，机床还可以按主要工作器官的数目进行分类，如：单刀机床、此外，机床还可以按主要工作器官的数目进行分类，如：单刀机床、多刀机床、单轴机床、多轴机床等。目前，机床正在向数控化方向多刀机床、单轴机床、多轴机床等。目前，机床正在向数控化方向发展，而且其功能也在不断增加。发展，而且其功能也在不断增加。 金属切削机床的分类金属切削机床的分类卧式铣床卧式铣床 立式铣床立式铣床立式钻床立式钻床 摇臂钻床摇臂钻床卧式镗床外形卧式镗床外形牛头刨床牛头刨床(Horizontal Shaper)(Horizontal Shaper)插齿插齿(Gear Shapi

3、ng)(Gear Shaping)机机特种加工机床特种加工机床金属切削机床型号的编制方法金属切削机床型号的编制方法根据根据GB/T15375-94GB/T15375-94金属切削机床型号编制方法金属切削机床型号编制方法规定，我国的机床型规定，我国的机床型号由号由和和按一定规律组合而成，适用于各类通用按一定规律组合而成，适用于各类通用机床和专用机床（组合机床除外）。机床和专用机床（组合机床除外）。金属切削机床型号的编制方法金属切削机床型号的编制方法1 1、机床的类别代号、机床的类别代号 用用大写的汉语拼音字母大写的汉语拼音字母表示，并按相应的汉字字意读音。当需要时，表示，并按相应的汉字字意读音。

4、当需要时，每类又可分为若干分类，分类代号用阿拉伯数字表示，放在类代号每类又可分为若干分类，分类代号用阿拉伯数字表示，放在类代号之前，但第一分类不予表示。机床的类代号、分类代号及其读音见之前，但第一分类不予表示。机床的类代号、分类代号及其读音见下表。下表。 类类别别车车床床钻钻床床镗镗床床磨床磨床齿轮齿轮加工加工机床机床螺纹螺纹加工加工机床机床铣铣床床刨刨床床拉拉床床电加电加工工机床机床锯床锯床其它其它机床机床代代号号C CZ ZT TM M2M2M 3M3MY YS SX XB BL LD DG GQ Q读读音音车车 钻钻 镗镗 磨磨 磨磨磨磨牙牙丝丝铣铣 刨刨 拉拉电电割割其其2 2、机床的

5、通用特性和结构特性代号、机床的通用特性和结构特性代号 通用特征代号通用特征代号位于类代号之后，用位于类代号之后，用大写汉语拼音字母大写汉语拼音字母表示。表示。 通用特性通用特性代号代号通用特性通用特性代号代号高精度高精度G G自动换刀自动换刀H H精精 密密M M仿仿 形形F F自自 动动Z Z万万 能能W W半自动半自动B B轻轻 型型Q Q数字程序控制数字程序控制K K简简 式式J J如：如：“CKCK”表示表示数控车床数控车床；如果同时具有两种通用特性时，则可按；如果同时具有两种通用特性时，则可按重要程度排列，用两个代号表示，如重要程度排列，用两个代号表示，如“MBGMBG”表示表示半自

6、动高精度磨床半自动高精度磨床。如：如：CA6140CA6140中的中的“A”A”和和CY6140CY6140中的中的“Y”Y”，均为结构，均为结构特性代号，它们分别表示为沈阳第一机床厂和云南机特性代号，它们分别表示为沈阳第一机床厂和云南机床厂生产的基本型号的卧式车床。床厂生产的基本型号的卧式车床。 2 2、机床的通用特征和结构特征代号、机床的通用特征和结构特征代号 结构特征代号结构特征代号无统一规定，位于通用特性代号之后，无统一规定，位于通用特性代号之后，用用大写汉语拼音字母大写汉语拼音字母表示。表示。 3 3、机床的组别、系别代号、机床的组别、系别代号 组、系代号用组、系代号用两位阿拉伯数字

7、两位阿拉伯数字表示，前一位表示组别，后表示，前一位表示组别，后一位表示系别。一位表示系别。每类机床按其每类机床按其结构性能结构性能及及使用范围使用范围划分为用数字划分为用数字0 09 9表表示的示的1010个组。个组。在同一组机床中，又按在同一组机床中，又按主参数相同主参数相同、主要结构及布局型主要结构及布局型式相同式相同划分为用数字划分为用数字0 09 9表示的表示的1010个系。个系。4 4、机床主参数、设计顺序号及第二主参数、机床主参数、设计顺序号及第二主参数 机床主参数机床主参数是表示是表示机床规格大小机床规格大小的一种尺寸参数。在机床型的一种尺寸参数。在机床型号中，用号中，用阿拉伯数

8、字阿拉伯数字给出主参数的折算值，位于机床组、系给出主参数的折算值，位于机床组、系代号之后。代号之后。某些通用机床某些通用机床, ,当无法用一个主参数表示时，则用设计顺序当无法用一个主参数表示时，则用设计顺序号来表示。号来表示。是对主参数的补充是对主参数的补充, ,如最大工件长度、最大跨距、如最大工件长度、最大跨距、工作台工作面长度等，第二主参数一般不予给出。工作台工作面长度等，第二主参数一般不予给出。 例如，例如，CA6140CA6140型卧式机床中主参数的折算值为型卧式机床中主参数的折算值为4040（折算系（折算系数是数是1/101/10），其主参数表示在床身导轨面上能车削工件的），其主参数

9、表示在床身导轨面上能车削工件的最大回转直径为最大回转直径为400mm400mm。 各类主要机床的主参数和折算系数各类主要机床的主参数和折算系数 机床机床主参数名称主参数名称折算系数折算系数卧式车床卧式车床床身上最大回转直径床身上最大回转直径1/101/10立式车床立式车床最大车削直径最大车削直径1/1001/100摇臂钻床摇臂钻床最大钻孔直径最大钻孔直径1/11/1卧式镗床卧式镗床镗轴直径镗轴直径1/101/10坐标镗床坐标镗床工作台面宽度工作台面宽度1/101/10外圆磨床外圆磨床最大磨削直径最大磨削直径1/101/10内圆磨床内圆磨床最大磨削孔径最大磨削孔径1/101/10矩台平面磨床矩台

10、平面磨床工作台面宽度工作台面宽度1/101/10齿轮加工机床齿轮加工机床最大工件直径最大工件直径1/101/10龙门铣床龙门铣床工作台面宽度工作台面宽度1/1001/100升降台铣床升降台铣床工作台面宽度工作台面宽度1/101/10龙门刨床龙门刨床最大刨削宽度最大刨削宽度1/1001/100插床及牛头刨床插床及牛头刨床最大插削及刨削长度最大插削及刨削长度1/101/10拉床拉床额定拉力额定拉力( (吨吨) )1/11/1 5 5、机床的最大改进顺序号、机床的最大改进顺序号 当机床的性能及结构有重大改进，并按新产品重新设计、试制当机床的性能及结构有重大改进，并按新产品重新设计、试制和鉴定时，在原

11、机床型号尾部加重大改进顺序号，即和鉴定时，在原机床型号尾部加重大改进顺序号，即汉语拼音汉语拼音字母字母A A、B B、C C。6 6、其它特性代号与企业代号、其它特性代号与企业代号 其它特性代号其它特性代号用以反映各类用以反映各类机床的特性机床的特性，如对数控机床，可用来反，如对数控机床，可用来反映不同的数控系统；对于一般机床可用以反映同一型号机床的变型等。映不同的数控系统；对于一般机床可用以反映同一型号机床的变型等。其它特性代号可用其它特性代号可用汉语拼音字母或阿拉伯数字或二者的组合汉语拼音字母或阿拉伯数字或二者的组合来表示。来表示。企业代号企业代号与其它特性代号表示方法相同，位于机床型号尾

12、部，与其它特性代号表示方法相同，位于机床型号尾部，用用“”与其它特性代号分开与其它特性代号分开，读作，读作“至至”。若机床型号中。若机床型号中无其它特性代无其它特性代号号，仅有企业代号时仅有企业代号时，则不加则不加“”，企业代号直接写在企业代号直接写在“/ /”后面后面。C A 6 1 4 0C A 6 1 4 0C C：类别代号（床类）类别代号（床类）6 6：组别代号（卧式车床组）组别代号（卧式车床组）1 1：系别代号（普通车床系）系别代号（普通车床系） 例例1 14040：主参数代号（床身上最大回转直径主参数代号（床身上最大回转直径400mm400mm）A A：结构性代号（结构性代号（A

13、A结构）结构） 根据通用机床型号编制方法，举例如下：根据通用机床型号编制方法，举例如下：M M M M 7 7 1 1 3232 A AM M：类别代号（磨床类）：类别代号（磨床类）M M：通用特性代号（精密）：通用特性代号（精密）7 7：组别代号（平面及端面磨床组）：组别代号（平面及端面磨床组）1 1：系别代号（卧轴矩台平面磨床系）：系别代号（卧轴矩台平面磨床系）A A：重大改进顺序号（第一次重大改进）：重大改进顺序号（第一次重大改进） 例例2 23232：主参数代号（工作台面宽度：主参数代号（工作台面宽度320mm320mm）T H M 6 3 50 /JCST H M 6 3 50 /J

14、CST T：类别代号（镗床类）：类别代号（镗床类）M M：通用特性代号（精密）：通用特性代号（精密）6 6：组别代号（卧式铣镗床组）：组别代号（卧式铣镗床组）3 3：系别代号（卧式铣镗床系）：系别代号（卧式铣镗床系）JCSJCS：企业代号（北京机床研究所）：企业代号（北京机床研究所） 例例3 35050：主参数代号（工作台面宽度：主参数代号（工作台面宽度500mm500mm）H H：结构性代号（加工中心）：结构性代号（加工中心）Z Z：类别代号（钻床类）：类别代号（钻床类）3 3：组别代号（摇臂钻床组）：组别代号（摇臂钻床组）0 0：系别代号（摇臂钻床系）：系别代号（摇臂钻床系）4040：主参

15、数代号（最大钻孔直径：主参数代号（最大钻孔直径40mm40mm）X46X46: :第二主参数（最大跨距第二主参数（最大跨距1600mm1600mm）S2S2：企业代号（沈阳第二机床厂）：企业代号（沈阳第二机床厂）Z Z 3 3 0 0 4040 X46X46 /S2/S2 例例4 4专用机床型号专用机床型号 型号表示方法：型号表示方法： 例例 ： B13 100 北京第一机床厂北京第一机床厂 第三组第三组 第第100100种专用机床（专用铣床）种专用机床（专用铣床）组合机床及自动线型号组合机床及自动线型号组组合合机机床床及及自自动动线线分分类类代代号号分分 类类代代 号号大型组合机床大型组合机

16、床U小型组合机床小型组合机床H自换刀数控组合机床自换刀数控组合机床K大型组合机床自动线大型组合机床自动线UX小型组合机床自动线小型组合机床自动线HX自换刀数控自动线自换刀数控自动线KX机床的运动分析机床的运动分析 基本方法基本方法 ： 表面表面 运动运动 传动传动 机构机构（一）工件表面的形成（一）工件表面的形成 零件上的常见表面：零件上的常见表面： 1. 圆柱面圆柱面 直线（母线）、圆（导线）直线（母线）、圆（导线） 2. 圆锥面圆锥面 直线（母线）、圆（导线）直线（母线）、圆（导线） 3. 平面平面 直线或圆直线或圆 、直线（导线）、直线（导线） 4. 成形面（如螺纹面、渐开线表面）型线、

17、螺旋线或直线成形面（如螺纹面、渐开线表面）型线、螺旋线或直线母线和导线统称为形成表面的母线和导线统称为形成表面的发生线发生线 由于刀刃形状和加工方法不同，形成发生线的方法也由于刀刃形状和加工方法不同，形成发生线的方法也不同，可归纳为四种：不同，可归纳为四种： 1. 轨迹法：轨迹法：刀刃为切削点，它按一定的轨迹运动刀刃为切削点，它按一定的轨迹运动 而形成发生线。而形成发生线。 3. 相切法：相切法：刀具边旋转边作轨迹运动，刀具切削点刀具边旋转边作轨迹运动，刀具切削点 运动轨迹的包络线形成一条运动轨迹的包络线形成一条发生线发生线。 4. 展成法：展成法：刀刃为一条切削线，但形状与发生线不刀刃为一条

18、切削线，但形状与发生线不吻合，刀具与工件作展成运动，发生线是切削刃各吻合，刀具与工件作展成运动，发生线是切削刃各瞬时位置的的包络线。瞬时位置的的包络线。 2. 成形法：成形法：刀刃为一条切削线，其形状与发生线刀刃为一条切削线，其形状与发生线 相同。相同。（二）表面形成所需的运动（二）表面形成所需的运动 也即形成发生线所需的运动也即形成发生线所需的运动成形运动成形运动 按组成情况不同，可分为按组成情况不同，可分为 简单成形运动： 复合成形运动：一个成形运动是由单独的旋转运动或直线一个成形运动是由单独的旋转运动或直线运动构成的。运动构成的。 型线、螺旋线型线、螺旋线常需成型刀刃或几个简单运动组合，

19、如常需成型刀刃或几个简单运动组合，如由展成运动形成由展成运动形成渐开线。渐开线。一个成形运动，是由两个或两个以上旋转一个成形运动，是由两个或两个以上旋转运动或直线运动，按照某种确定的运动关运动或直线运动，按照某种确定的运动关系组合而成。系组合而成。u机床的切削加工是由刀具与工件之间的相对运动来实现的。机床的运动可机床的切削加工是由刀具与工件之间的相对运动来实现的。机床的运动可分为分为和和两类。两类。使工件获得所要求的表面形状和尺寸的运动使工件获得所要求的表面形状和尺寸的运动, ,它包括主运它包括主运动动 、进给运动和切入运动。、进给运动和切入运动。从工件毛坯上剥离多余材料时起主要从工件毛坯上剥

20、离多余材料时起主要作用的运动。主运动可以是工件的旋转运动（如车削）、工件的直线运动作用的运动。主运动可以是工件的旋转运动（如车削）、工件的直线运动（如在龙门刨床上刨削），刀具的旋转运动（如铣削和钻削）或刀具的直线（如在龙门刨床上刨削），刀具的旋转运动（如铣削和钻削）或刀具的直线运动（如插削和拉削）。运动（如插削和拉削）。刀具和工件待加工部分相向移动，使刀具和工件待加工部分相向移动，使切削得以继续进行的运动，如车削外圆时刀架溜板沿机床导轨的移动，外圆切削得以继续进行的运动，如车削外圆时刀架溜板沿机床导轨的移动，外圆磨削时工件的旋转和工作台的直线运动都是进给运动，它们分别称为圆周进磨削时工件的旋转

21、和工作台的直线运动都是进给运动，它们分别称为圆周进给运动和纵向进给运动。给运动和纵向进给运动。使刀具切入工件表面一定深度的运动，使刀具切入工件表面一定深度的运动，其作用是在每一切削行程中从工件表面切去一定厚度的材料，如车削外圆时其作用是在每一切削行程中从工件表面切去一定厚度的材料，如车削外圆时小刀架的横向切入运动。在不同类型的机床上小刀架的横向切入运动。在不同类型的机床上, ,用不同形式的刀具，通过以上用不同形式的刀具，通过以上3 3种运动的配合可以实现刀尖轨迹法、成形法和展成法的表面形成运动。种运动的配合可以实现刀尖轨迹法、成形法和展成法的表面形成运动。主要包括刀具或工件的快速趋近和退出、机

22、床部件位置的调整、主要包括刀具或工件的快速趋近和退出、机床部件位置的调整、工件分度、刀架转位、送夹料、启动、变速、换向、停止和自动换刀等运动。工件分度、刀架转位、送夹料、启动、变速、换向、停止和自动换刀等运动。机床的运动机床的运动 机床的传动机床的传动 1. 机床的基本组成部分机床的基本组成部分（1 1）动力源）动力源 通常为电动机，包括交流电动机、直流电动机、伺服电动机、通常为电动机，包括交流电动机、直流电动机、伺服电动机、 变频调速电机、步进电机等。变频调速电机、步进电机等。（3）传动件）传动件 把动力源的动力和运动按要求传递给执行件或将运动由把动力源的动力和运动按要求传递给执行件或将运动

23、由个执行个执行 件传递到另一执行件的零部件，如齿轮、丝杠螺母、液压传动件等件传递到另一执行件的零部件，如齿轮、丝杠螺母、液压传动件等（2）执行件）执行件 机床上直接夹持刀具或工件并实现所需运动的零部件，如主轴、机床上直接夹持刀具或工件并实现所需运动的零部件，如主轴、 刀架、工作台等。刀架、工作台等。2. 机床的传动联系机床的传动联系 把动力源和执行件或执行件之间联系起来的一系列传动件，把动力源和执行件或执行件之间联系起来的一系列传动件，构成了一个传动联系，称其为传动链。构成了一个传动联系，称其为传动链。 传动链两端的元件称为末端件，它可以是动力源或执行件。传动链两端的元件称为末端件，它可以是动

24、力源或执行件。按传动链的性质不同可分为： 外联系传动链外联系传动链 传动链两个末端件之间不要求有严格的传动比关系，如传动链两个末端件之间不要求有严格的传动比关系，如 车削时电机与主轴间的传动链车削时电机与主轴间的传动链内联系传动链内联系传动链 传动链两个末端件之间要求有严格的传动比关系，如传动链两个末端件之间要求有严格的传动比关系，如 车削螺纹主轴与刀架间的传动链；滚切齿轮工件与滚刀间的传动链；车削螺纹主轴与刀架间的传动链；滚切齿轮工件与滚刀间的传动链； 内联系传动链中不能用带传动、摩擦轮传动和链传动内联系传动链中不能用带传动、摩擦轮传动和链传动 。传动链中通常包括传动链中通常包括两类传动机构

25、两类传动机构 1.1.定比传动机构定比传动机构 传动比和传动方向固定不变的传动机构，如传动比和传动方向固定不变的传动机构，如 定比齿轮副、蜗杆蜗轮副、丝杠螺母副等定比齿轮副、蜗杆蜗轮副、丝杠螺母副等2. 换置机构换置机构 根据加工要求可变换传动比和传动方向的传动机构，如根据加工要求可变换传动比和传动方向的传动机构，如 挂轮变速机构、滑移齿轮变速机构、离合器换向机构等。挂轮变速机构、滑移齿轮变速机构、离合器换向机构等。 u机床结构须满足夹持刀具和工件的要求，并使之产生相对运动，机床结构须满足夹持刀具和工件的要求，并使之产生相对运动，还要能够控制切削速度、进给量和切削深度等。还要能够控制切削速度、

26、进给量和切削深度等。u各类机床通常由下列基本部分组成各类机床通常由下列基本部分组成:支承部件支承部件，用于安装和支，用于安装和支承其他固定的或运动的部件和工件，承受其重量和切削力，如床承其他固定的或运动的部件和工件，承受其重量和切削力，如床身和立柱等；身和立柱等；变速机构变速机构（如机床变速箱），用于改变主运动的（如机床变速箱），用于改变主运动的速度；速度；进给机构进给机构（如机床进给箱）（如机床进给箱）,用于改变进给量；用于改变进给量；主轴箱主轴箱,用以安装机床主轴，也可与变速机构或进给机构合在一起；用以安装机床主轴，也可与变速机构或进给机构合在一起；刀刀架、刀库架、刀库等安装或储存刀具的部

27、件；等安装或储存刀具的部件；控制和操纵系统控制和操纵系统；润滑润滑系统系统；冷却系统冷却系统。u机床附属装置机床附属装置 机床附属装置包括机床上下料装置、机械手、机床附属装置包括机床上下料装置、机械手、工业机器人等机床工业机器人等机床附加装置附加装置，以及卡盘、吸盘、弹簧夹头、虎钳、，以及卡盘、吸盘、弹簧夹头、虎钳、回转工作台和分度头等机床回转工作台和分度头等机床附件附件。机床基本组成机床基本组成 评价机床技术性能的指标最可归结为加工精度和生产效率。加工精度包括评价机床技术性能的指标最可归结为加工精度和生产效率。加工精度包括被加工工件的尺寸精度、形状精度、位置精度、表面质量和机床的精度保持性。

28、被加工工件的尺寸精度、形状精度、位置精度、表面质量和机床的精度保持性。生产效率涉及到切削加工时间和辅助时间生产效率涉及到切削加工时间和辅助时间,以及机床的自动化程度和工作可靠性。以及机床的自动化程度和工作可靠性。这些指标一方面取决于机床的静态特性如静态几何精度和刚度，而另一方面与这些指标一方面取决于机床的静态特性如静态几何精度和刚度，而另一方面与机床的动态特性如运动精度、动刚度、热变形和噪声等关系更大。机床的动态特性如运动精度、动刚度、热变形和噪声等关系更大。机床不受外载荷、静止或运动速度很低时的原始精度。它包括机床不受外载荷、静止或运动速度很低时的原始精度。它包括机床各主要零部件的制造精度以

29、及它们的相对位置和运动轨迹之间的精度，如机床各主要零部件的制造精度以及它们的相对位置和运动轨迹之间的精度，如工作台面的平面度、主轴锥孔中心线的径向跳动、溜板移动在水平面和垂直面工作台面的平面度、主轴锥孔中心线的径向跳动、溜板移动在水平面和垂直面内的直线度等。国际标准化组织内的直线度等。国际标准化组织(ISO)和许多国家都制订了各种机床的精度标准。和许多国家都制订了各种机床的精度标准。机床主要零部件在工作速度下运动时的精度。例如高速旋转的主机床主要零部件在工作速度下运动时的精度。例如高速旋转的主轴，由于轴承制造误差或油膜厚度的变化，其回转中心的位置断变化，形成轴，由于轴承制造误差或油膜厚度的变化

30、，其回转中心的位置断变化，形成“主轴轴心漂移主轴轴心漂移”。运动精度还包括零部件的移动轨迹精度和速度不均匀性。运动精度还包括零部件的移动轨迹精度和速度不均匀性（或爬行），以及螺纹加工机床和齿轮加工机床的传动链精度等。（或爬行），以及螺纹加工机床和齿轮加工机床的传动链精度等。技术性能指标技术性能指标机床抵抗在外加静态力作用下产生变形的能力，以静态力与该力作机床抵抗在外加静态力作用下产生变形的能力，以静态力与该力作用下所产生的变形量之比表示（牛用下所产生的变形量之比表示（牛/ /微米）。实践中也常用静柔度来表示微米）。实践中也常用静柔度来表示, ,其定其定义为静刚度的倒数。当扭矩作用在机床或其零部

31、件上时，其变形量为角位移义为静刚度的倒数。当扭矩作用在机床或其零部件上时，其变形量为角位移, ,扭转刚度以牛扭转刚度以牛米米/ /弧度表示。机床在切削力、重力和夹紧力等的作用下弧度表示。机床在切削力、重力和夹紧力等的作用下, ,除产除产生零件的拉压、弯曲或扭转变形外，还引起各零件接触表面之间的接触变形生零件的拉压、弯曲或扭转变形外，还引起各零件接触表面之间的接触变形( (以接触刚度表示以接触刚度表示) )，这种影响是比较大的。机床的静刚度与零部件的结构设计，这种影响是比较大的。机床的静刚度与零部件的结构设计和制造装配质量都有关系，它不仅影响加工精度，也影响机床的动刚度。和制造装配质量都有关系，它不仅影响加工精度，也影响机床的动刚度。 机床在大小以一定频率变化的正弦交变载荷（激振力）作用下所表机床在大小以一定频率变化的正弦交变载荷（激振力）作用下所表现的刚度。动刚度在数值上等于激振力与机床振幅之比现的刚度。动刚度在数值上等于激振力与机床振幅之比, ,其常用单位为牛其常用单位为牛/ /微米。微米。动刚度的倒数称为动柔度。机床、工件和刀具是一个弹性系统，动刚度与激振动刚度的倒数称为动柔度。机床、工件和刀具是一个弹性系统，动刚度与激振频率对系统的固有频率之比和系统的阻尼特性有关，当这两频率之比接近于频率对系统的固有频率之比和系统的阻尼特性有关，当这两频率之比接近于 1 1时即引