深孔钻床液压系统分析及其改进设计

1、鲁东大学本科毕业设计本 科 毕 业 设 计 深孔钻床液压系统分析及其改进设计姓名*学院交通学院专业机械设计制造及其自动化年级2010级学号20102814301指导教师苏子林2014年6月22日12目 录1 引言 12深孔钻床液压系统的分析 22.1深孔钻床 22.1.1深孔钻床的简介和发展 22.1.2深孔钻床的分类 32.2.3深孔加工过程中存在的问题 32.2深孔钻床液压系统 32.2.1液压系统的选择 42.3深孔钻床液压系统的组成 52.4深孔钻床液压系统的工作原理 62.5深孔钻床液压系统的特点 73深孔钻床液压系统的改进 83.1深孔钻床液压系统存在的问题 83.2电液比例换向阀

2、 83.3改进后的液压系统的组成和工作原理 93.4改进后液压系统的特点 114结束语 11参考文献 11致谢 12深孔钻床液压系统分析及其改进设计*（交通学院 机械设计及其自动化专业 2010级 机械本1002班 20102814301）摘要：在现代机械加工过程中，需要用到深孔加工的地方越来越多，深孔钻床的作用不断得到重视，为了解决深孔加工过程中出现的问题，深孔钻床也得到了不断的改进和发展。本设计对深孔钻床的现有液压系统进行了分析，找出了现有系统中存在的不足，从而对其进行改进，用电液比例换向阀改进了液压缸速度和方向控制，使液压系统更适应现代深孔加工的要求。关键词：深孔钻床；液压系统；电液比例

3、换向阀Analysis and improved design of the hydraulic system of deep hole drilling machine Zhao QingHua（Communications School, Mechanical Design, Manufacturing and Automation,Grade2010, Jixieben1002 20102814301)Abstract: In modern machining process, deep hole processing is more and more important, deep h

4、ole drilling machine has got more attention, aiming at the problems in the process of deep hole drilling, deep hole drilling machine has been in improvement and development. The design of the deep hole drilling machine of the existing hydraulic system analyzed the problems existed in the system, thu

5、s to improve it, using electro-hydraulic proportional directional valve to improve the hydraulic cylinder to control the speed and direction of the hydraulic system, so it is more suitable for the modern deep hole processing requirementsKey Word: deep hole drilling machine; hydraulic system; electro

6、-hydraulic proportional directional valve1 引言 在科学技术不断的进步和发展的今天，产品也在不断的推陈出新，因此许多难加工零件拥有更高的强度和硬度，由于深孔加工在机械加工过程中有十分重要的地位，伴随着难加工零件的出现，加工效率和深孔加工质量都有了更高的要求。在深孔钻床的发展中，伴随着钻头的不断改进深孔钻床也在不断的进步中。在深孔钻床中主要由液压系统中的液压马达和液压缸为加工过程提供动力，并与钻头互相配合从而保证其加工的稳定性和精确度。因此对液压系统的改进也能够使深孔加工更加适用于现代机械加工，更有利于解决现代深孔加工中存在的问题。本设计利用电液比例换向

7、阀控制液压缸速度的同时，也对其方向进行控制，改变了原来利用两个电磁换向阀控制的方式，从而使整个液压系统速度控制更加精准，并且节省了压力油，在逐渐重视节约的今天，这种改进方式更适应社会发展的方向。2 深孔钻床液压系统分析2.1 深孔钻床2.1.1 深孔钻床的简介和发展 在机械加工的过程中，在正常情况下，只要孔深L与孔径d之比大于5的孔称为深孔1。深孔加工是机械加工中很难解决的问题，特别是细长孔的加工，容易出现直径变大，出现锥形等情况，所以很难达到加工质量的要求。在机床加工过程当中，决定孔加工工艺刚度的是孔的深度和直径之比，随着L/d增大，工艺系统的刚度便会越来越低，冷却润滑和切屑排除都会增加难度

8、。因此深孔加工对深孔钻床的要求很高，深孔钻床在不断地发展中。 深孔钻床在发展过程中主要经历了以下几个阶段： （1）在深孔钻床中，最早利用的钻头是扁钻，后来美国人把扁钻改进成了麻花钻，但是麻花钻在钻孔过程中，不利于冷却和排屑，所以生产效率很低。 （2）在后来发展过程中，为了解决枪管的加工问题，枪钻便随之产生。枪钻依然是外排屑加工的方式，并且由于它的非对称结构，能传递的转矩是非常有限的，只适用于一些小孔零件的加工，而且排屑会划伤已经加工好的孔的表面，生产效率依然很低。 （3）为了改进枪钻中存在的问题，一位德国的科学家发明了内排屑深孔钻的加工方式，后来加以完善便形成了BAT深孔加工的方式。它是一种在

9、枪钻原来结构上改善了排出废屑的方式，增加了钻杆的刚性，从而使孔的表面质量得到了提高，这是深孔加工技术的一次伟大的飞跃。 （4）BAT加工方式存在密封困难，切屑液压力较高等问题，为了适应科技的进一步发展并进一步解决BAT加工方式的问题，一种巧妙利用喷吸效应，从而改善排屑方式的喷吸钻便产生了，它可以利用压力较低的切削液将切屑用推和吸联合作用的方式排出，进一步改变了排屑的方式。 （5）喷吸钻产生以后，对其进一步改进，便形成了现在深孔钻床中常用的DF单管喷吸钻，它是BAT加工方式和喷吸钻法的结合体，在生产应用中得到了广大用户的肯定，是一种最受欢迎的一种深孔加工方式。 2.1.2 深孔钻床的分类（1）根

10、据运动方式的不同，深孔钻床有两种形式，一种是工件不动，刀具做进给运动和旋转；另一种是工件旋转，刀具做进给运动或者刀具反向旋转的同时也做进给运动。（2）根据主轴的布置情况，深孔钻床可以分为卧式深孔钻床，三坐标式深孔钻床和立式深孔钻床2。（3）根据排屑方式的不同，深孔钻床可以分为外排屑深孔钻床，例如常见的枪钻深孔钻床；另一种是内排屑深孔钻床，BTA系统的深孔钻床便属于这种方式。（4）根据加工系统进行分类，深孔钻床又可以分为枪钻深孔钻床，喷吸钻深孔钻床以及BTA单管深孔钻床。2.1.3 深孔加工过程中存在的问题（1）因为深孔加工是处在封闭或者是半封闭的条件下，因此加工过程中很难直接观察到孔加工的情况

11、，现在还只能是凭经验，听声音，触摸震动等方法来发现加工过程的问题，但这些方法无法保证发现问题的准确性，也无法保证加工的效率，这个问题一直存在于深孔加工的发展中，尽管有所改进，当仍然存在问题。（2）深孔加工中另一个问题就是排屑问题，尤其是在细长孔时，这个问题更加不容易解决。在深孔钻床的发展过程中，一般都是基于排屑问题而发展起来的，不同深孔钻床系统的出现就是为了解决这一问题。在加工过程中，钻头已经占据的大部分空间，所以需要去改变切屑或钻头的形状，使切屑更容易排出，又不会影响孔的表面加工质量，有时候还需要进行强制性排屑。这是深孔钻床中又一个困扰人们的问题。（3）一般的机械加工过程中切屑热一般都会由切

12、屑带走，但在深孔加工过程中切屑却只带走了小部分热量，大部分热量集中在了刀具上，使刀具温度过高，所以深孔加工的切屑热不易排出，因此必须要加一些强制性冷却设施，这样才能提高加工效率，深孔的加工质量更符合工艺要求。（4）深孔加工中，孔的直径一般不会很大，在这种情况下深孔钻床的钻杆会比较细长，因此钻杆的刚性不好，很容易产生震动，在这种加工的条件下钻孔很容易就会走偏，这直接就影响了孔的加工质量，而且是对材料的一种浪费，因而作为支撑和导向的机构是非常关键的，只有保证了可靠的稳定性，提高工艺系统的刚性，孔的加工才能继续下去。2.2 深孔钻床液压系统液压系统是在很多机械装置中被广泛利用的动力系统，它是通过改变

13、液压油的压强从而使机械设备获得动力。对于一个结构完整的液压系统，一般是由五个部分组成，即动力元件，执行元件，控制元件，辅助元件和压力油3。液压系统对每一部分都有一定的要求，液压回路要合理，从而可以适应加工工艺的需要，液压元件性能的好坏也能对液压系统产生影响，所以在保证成本的条件下，选用质量高的液压元件。现在液压系统中最主要存在的问题是系统污染问题，这个问题在现代机床液压系统的设计中越来越受到重视。（1）动力元件：液压系统中提供动力的元件，也是将动能转化为压力能的装置叫动力元件，它可以向全部液压系统提供动力。一般情况下动力元件就是指油泵，也就是液压泵，根据结构的不同，液压泵可以分为齿轮泵，柱塞泵

14、和叶片泵。深孔钻床液压系统中动力元件是定量液压泵。（2）执行元件：在液压系统中执行元件就是把压力能转化为运动能量的装置。如今液压系统中的执行元件一般是液压马达或者是液压缸，液压马达是运用压力能带动物体做旋转运动。而液压缸则是把液压能转化成为直线运动或者是摆动。深孔钻床液压系统的执行元件是摆线液压马达和控制直线运动的液压缸。（3）控制元件：在液压系统中控制元件的作用就是调节系统中液压油的方向，压力和流量大小的装置。这部分装置就是液压阀。按照控制能力的不同，液压阀可以分为流量控制阀，方向控制阀，以及压力控制阀。其中流量控制阀主要有节流阀，调速阀等。方向控制阀主要包括单向阀，换向阀等。压力控制阀则包

15、括溢流阀，减压阀等4。另外有一些特殊的液压阀如插装阀和叠加阀，伺服阀以及电液比例阀等。上述这些液压阀互相组合可以对液压系统起到一个很好的调节作用，从而可以使液压系统满足加工工艺的要求。（4）辅助元件：在液压系统中辅助元件可以对整个系统起到监督，保护，过滤等作用，液压辅件在很大程度上可以改变液压系统的效率，噪音，温升，工作可靠性等技术要求。在深孔钻床液压系统中主要有过滤器和压力继电器。（5）液压油：液压油就是液压系统管道中流动的液体，是系统中能量的传递者，液压油质量的好坏对液压系统有很大影响，系统的去除污染物和防护处理就是针对液压油而进行的5。液压系统一般是由提供动力的系统和信号控制系统组成，由

16、液压回路图来表示各个元件之间的关系，在回路图中每个元件都有简化画法，从而可以更好地搞清楚各个部件之间的联系，可以更加方便分析每一个动作有那些元件控制。2.2.1液压系统的选择（1）动力源液压泵的选择：在液压系统中执行元件是液压马达或者是液压缸，这两种执行元件根据加工条件的不同，会有不同的压力要求，所以在选择液压泵时用限压式变量泵是最好的，因为这种泵的流量与压力之间的关系是线型关系，所以可以满足执行元件无论是快速还是慢速的要求，并且可以合理的消耗能量，不浪费资源。（2）控制元件液压阀的选择：液压阀在液压系统中起着无法替代的作用，所以液压阀的选择是设计液压系统很关键的地方。液压油在流经液压阀时是有

17、能量损失的，而且是不可避免的，因此合理选择液压阀也是减少功率损失的一个很重要的地方6。一般情况在满足液压系统正常工作的条件下，选择较低压力的液压阀是很合理的。（3）调速回路的选择：在选择调速回路时除了要满足调速要求外，还要注意不要产生过高的功率损失。在液压系统中，比较普遍的调速回路有：容积调速回路，节流调速回路还有容积节流调速回路。在这三种回路中，用差压式变量泵和节流调速阀组合在一起的容积调速回路是最合理的调速回路7。节流调速回路在低速时稳定性好，但压力损失很大；容积调速回路效率很高，也没有压力损失，可是稳定性不好，所以两种回路组合在一起更适合加工工艺的要求。 （4）液压油的选择：液压油是液压

18、系统中能量的传递者，液压油的选择要以油的性质为出发点。油是具有黏性的的液体，在管道中流动式会产生摩擦力，从而会造成油液温度升高，黏性越大，产生的热量便会越多。但是黏性很低时，又容易发生泄漏，影响孔加工的加工效率。所以在选择液压油时要选择黏性适中的液压油，这样才能保证系统的容积效率，另外再设计管道式应尽可能减少弯管，这样可以减少液压油的损失8。以上就是液压系统设计时选择液压元件的一些要求，液压系统的好坏有很大一部分是在元件的选择上，液压系统每一个元件都有其关键性的作用，合理选择才能保证液压系统的寿命。2.3深孔钻床液压系统的组成图1 深孔钻床液压系统的组成 1-液压泵 2-电磁溢流阀 3-减压阀

19、 4、8-开关 5-冷却器 6、7、11-电磁换向阀 9、10-节流阀 12-压力继电器 13-液压缸如图1所示，深孔钻床的液压系统中提供动力的元件是定量液压泵；执行元件是摆线液压马达和液压缸，液压马达可以使工件旋转，液压缸则是负责钻杆的快进，快退，工进等动作的执行元件；液压系统的控制元件是图中的电磁溢流阀，电磁换向阀，以及节流阀和减压阀；辅助元件是压力继电器，起到保护和预警作用；所有这些元件组合在一起，构成了完整的深孔钻床的液压系统。2.4 深孔钻床液压系统的工作原理 如图1所示，深孔钻床液压系统的动力源是定量液压泵1，它为整个系统的油源，从液压泵出来的油一部分会流向液压马达，一部分会流向液

20、压缸9。液压泵的供油压力和卸荷都是由电磁溢流阀2控制，电磁溢流阀是由一个先导性溢流阀和一个二位二通的换向阀组成，可以对压力起到一个很好的调控作用，压力可以通过压力表和开关8显示出来，在压力控制适中以后，一部分油经过二位四通电磁换向阀6和节流阀9进入液压马达，进油通过电磁换向阀6控制，马达的转速则是通过节流阀9进行调控，压力继电器12则是对液压马达的扭矩进行保护，当出现钻头不切断切屑，切屑无法排出造成系统的压力升高时发出报警，从而可以使机器停下进行维修检查。液压缸的压力是由减压阀3调节的，其压力可以由压力表和开关4显示出来，液压缸运动的方向是由三位四通换向阀7调节的。而二位二通电磁换向阀11则控

21、制液压缸快慢速的切换，进给运动是通过节流阀10进行回油节流调速。在系统总的回油管道中有冷却器5，它是用于系统冷却和油液热量的扩散。并且此液压系统既可以单独工作，又可以自动连续进行工作。深孔钻床液压系统自动循环的工作原理如下：如表1所示， 在液压系统开始工作以后，首先是电磁铁5YA通电，此时液压泵由原来的卸荷状态开始转变为升压状态，并且同时向液压马达和液压缸进行供油。而后电磁铁1YA得电，电磁换向阀6切换至正确位置，液压泵的液压油经过换向阀6和节流阀9便进入了液压马达的压油腔，此时压力油开始驱动液压马达带动工件进行旋转，同时液压马达的回油腔经过冷却器5也开始向油箱回油。与此同时，电磁换向阀7的电

22、磁铁4YA的电使其切换至右位，液压泵的压力油经过减压阀3和电磁换向阀7便进入液压缸的无杆腔，此时，液压缸的有杆腔里面的压力油经过电磁换向阀11和电磁换向阀7流回油箱，由于液压缸两腔之间存在压力差，活塞杆便驱动着钻头快速前进，当行程开关SQ1被固定于滑座前端的挡铁碰到时，电磁换向阀11的电磁铁2YA便得电，使换向阀切换至右位，此时有杆腔的压力油则经过节流阀10和电磁换向阀7流回油箱，此时活塞杆进行慢速工进，机床便开始钻孔，此时速度比较慢，有利于对孔的精确加工，活塞杆前进的速度则是通过节流阀10的开度进行调节，当挡铁碰到行程开关SQ2时，此时孔已经被钻通，这时电磁换向阀7的电磁铁3YA得电使换向阀

23、切换至左位，液压泵1的压力油于是经过电磁换向阀7和11进入到液压缸13的有杆腔，此时无杆腔经过电磁换向阀7向油箱回油，此时两腔也会产生压力差，所以活塞杆连同滑座以及钻头都会快速向后运动，当行程开关SQ3被滑座后端的挡铁碰到时，则停止向后运动，液压马达和工件也会停止旋转，等候下一个信号的指示10。当钻削加工的过程中，如果会出现钻头无法进行切屑，并且切屑很难排出时，此时系统的压力会升高，液压马达的扭矩会急剧增加，随之而来的是液压马达进油压力的升高，当压力超过压力继电器12规定的压力时，压力继电器会发出信号使电磁换向阀7的电磁铁3YA得电，电磁换向阀11的电磁铁2YA失电，此时换向阀7和11都是处在

24、左位的状态，所以液压泵的压力油会进入液压缸的有杆腔，同时有杆腔的压力升高，从而会使活塞杆带动钻头快速后退，当停止后退时，便进行机器的检修和排屑故障的处理，处理后再重新进行工作11。表1 电磁铁动作顺序表动作名称电磁铁1YA2YA3YA4YA快进 + + - -工进 + + - +快退 + - + -卸荷、停止 - - - -2.5深孔钻床液压系统的特点深孔钻床液压系统的优点：（1）深孔钻床液压系统中含有压力继电器，可以对液压马达进行扭矩保护。（2）深孔钻床液压系统中的液压源是定量泵，液压马达采用的是进油节流调速的方式；而液压缸则采用回油节流调速的方式；液压泵还可以利用电磁溢流阀进行卸荷。（3）

25、液压缸是通过电实现运动方向的改变和速磁换向阀度的变化。（4）深孔钻床液压系统本身带有油箱，可以很方便的进行回油，而且可以减少机床的占地面积；液压系统的管道无论进油还是出油都有冷却器，从而可以降低液压油的热量，减少液压油热量对机床设备的影响。（5）液压系统重量轻，体积比较小，所以没有很大的惯性力，在突然刹车或者是出现过载的情况下，不会产生过大的冲击，对系统起到防护作用。（6）液压系统调速稳定，一般是由液压阀控制着液压油进行调速，利用压力之间的差值从而可以实现稳定调速，并且可以在一定范围内自动调节牵引的速度，最重要的是可以实现无极调速。（7）在液压系统中，油泵和液压马达或者是液压缸之间都是采用油管

26、连接，所以在空间分布上不会有太高的要求，只要适合机器的运转，适合加工条件，油管的分布可以多样化。（8）液压系统中改变油路的方向是十分方便的，一般是用换向阀进行油路的切换，使用换向阀操作简单方便，尤其是电磁换向阀快速切换油路方向，在发生故障时，快速的换向可以对液压系统起到很好的保护作用。（9）液压系统的工作介质是油液，油液可以对每个液压元件进行润滑，从而可以减少摩擦，使元件的使用寿命增加。（10）液压系统的操作系统十分方便，可以实现程度很高的自动化。（11）液压系统用有很好的过载保护系统，对机床可以实现很好的保护作用。深孔钻床液压系统的缺点（1）液压系统对液压元件的要求很高，尤其是精度要求，因此

27、加工工艺比较复杂，花费的成本也比较高。（2）液压元件在液压系统中起到很重要的作用，但是液压元件维修起来十分复杂，一般需要高技术水平的维修员工，并且当机床出现问题时 ，如果是液压系统出了问题，发现是那个部分除了问题也是比较困难的问题。（3）液压系统在使用过程中对维护的要求也是很高，尤其是对液压油的要求，要时刻保持液压油的清洁，避免有杂物进入液压油中，否则会造成液压管道的堵塞，给加工带来不便。（4）液压油作为液压系统的工作介质，很容易引起火灾，在工作过程中要十分注意火灾的隐患。（5）液压系统一般是用压力差来实现运动的传递，所以传递效率比较低。3 深孔钻床液压系统的改进3.1 深孔钻床液压系统存在的

28、问题由2.4的分析可知，在深孔钻床的液压系统中，压力油是经过二位四通换向阀和节流阀流向液压马达的，二位四通换向阀主要是控制液压马达的进油，节流阀则控制液压马达的转速，在这个深孔钻床的液压回路中，从换向阀的功能来说，只需要两个油口便可以控制液压马达的进油，所以此处的二位四通电磁换向阀可以换成二位二通电磁换向阀，没有影响换向阀的功能，而且节约了成本。液压缸的速度和方向的控制是由两个电磁换向阀和一个节流阀完成的，相对来说过程较复杂，在控制过程中对压力油的损失较大，而且控制精度相对来说没有那么高，现代对于液压缸的控制可以用电液比例换向阀来代替，电液比例换向阀不但可以控制液压缸的方向而且可以控制活塞前进

29、的速度，所以可以用电液比例换向阀来简化现有的深孔钻床液压系统。3.2 电液比例换向阀 电液比例控制阀是一种功能比普通液压阀强大，但有些地方弱于电液伺服阀的一种液压控制阀，电液比例控制阀是功率放大元件，也是电液互换元件，它的功能是接受电气信号的命令，从而可以成比例的控制系统的流量，压力，方向等。电液比例控制阀包括电液比例压力控制阀，电液比例流量控制阀以及电液比例方向控制阀，电液比例换向阀就是电液比例方向控制阀的一种。电液比例控制阀能明显的简化液压控制系统，并且可以完成比较复杂的活动规律和繁杂程序的控制，可以明显提高液压系统的操控水平。 电液比例换向阀不仅可以改变工作液的流动方向而且可以控制其流量

30、大小，从而可以完成速度和方向的控制。而且它是通过控制流过电磁铁的电流大小来控制其他方面，控制精度比较高。电液比例换向阀即可以控制液压马达又可以控制液压缸，它可以根据电压或电流的大小来决定电液比例换向阀开放的大小，从而实现对速度快慢的控制，在结构和成本上都具有一定的优势，能够满足大多数对动态指标要求不是很高的场合。3.3 改进后的液压系统的组成和工作原理图2 改进后的深孔钻床液压系统结构和原理图1-液压泵 2-电磁换向阀 3-节流阀 4-压力继电器 5-液压马达 6-液压缸 7-电液比例换向阀 8-电磁溢流阀 9-减压阀 10-单向阀 11,12-开关 如图2所示，在改进后的深孔钻床的液压系统中

31、，原来控制液压马达进油的二位四通电磁换向阀现在换成了二位二通电磁换向阀2，二位二通换向阀处于常开状态，只有电磁铁3YA的得电，换向阀才处于关闭状态。原来由两个电磁换向阀和一个节流阀控制液压缸的方向和速度，现在改为电液比例换向阀7和单向阀来控制，电液比例换向阀通过控制电流的大小，从而控制电磁阀阀口开放的程度，以此来控制液压缸的速度和方向，这种控制方式控制精度高，有利于孔加工过程中保护孔的精度和表面粗糙度。改进后的深孔钻床液压系统的工作步骤：在改进后的深孔钻床液压系统中液压泵的供油压力和卸荷还是由电磁溢流阀控制，压力还是可以由开关11和压力表显示；流向液压缸的压力油的压力还是通过减压阀9控制，压力

32、是通过开关12和压力表显示，速度和方向则是通过电液比例换向阀7控制；流向液压马达的压力油的进油是由二位二通换向阀2控制，流量大小则还是用节流阀3进行控制；压力继电器4还是对液压马达的扭矩进行保护。深孔钻床液压系统自动循环的的工作步骤：如表2所示，液压系统开始工作时，电磁铁4YA开始得电，此时液压泵由原来的卸荷状态转变为升压状态，同时液压泵即向液压马达又向液压缸进行供油。此时，电液比例换向阀7的电磁铁1YA得电，液压油便通过减压阀9，单向阀10，以及电液比例换向阀7进入液压缸的无杆腔，此时液压缸的活塞连同钻头开始向左运动，这时控制流入电磁铁中的电流的大小可以控制流量大小，从而可以控制液压缸的速度

33、，当固定在滑座前端的挡铁碰到行程开关SQ2时，此时在减小流入电磁铁的电流，使液压缸的活塞杆前进的速度减慢，此时，开始钻孔，活塞杆进入慢速工进状态。当滑块前面的挡铁触碰到行程开关SQ1时 ，此时代表孔已经钻通，所以电液比例换向阀的电磁铁2YA开始得电，活塞杆带动滑座以及钻头开始后退，当化作后面的挡铁碰到行程开关SQ3时，活塞杆便停止后退，等待进行下一次钻孔。当出现钻头无法切断切屑，切屑无法排除，此时会造成整个液压系统的压力升高，液压马达的扭矩也要会增加，当液压马达的扭矩的值超过压力继电器4调定的压力值时，压力继电器便会发出信号，使电液比例换向阀7的电磁铁2YA开始得电，从而使液压杆快速后退，同时使电磁换向阀2的电磁铁得电，从而可以断开液压马达的供油使液压马达也停止旋转，从而进行设备的维修。表2 电磁铁动作顺序表 动作名称电磁铁1YA2YA3YA4YA快进+ -+工进+-+快退-+-+卸荷、停止-+-3.4 改进后液压系统