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文档简介
1、RSLOGIX500软件编程步骤SLC500系列可编程控制器所支持的网络协议1. . DH-485 协议在一条DH-485网络上最多支持 32台设备,网络的最大长度为 1219m (4,000feet), 波特率:11019200。2. DH+协议在一条 DH+网络上最多支持 64台设备,网络的最大长度为3048m,波特率:57 - 6K 230 - 4K 。3. Ethernet 协议无设备的数量限制,无距离的限制,波特率为1 0M。4. D F 1协议它通过R S 2 3 2串口电缆,把SL C和计算机连接起来,进入点对点通信,波特率为 11038. 4k。SLC500系列所支持的协议SL
2、C5/00 SLC5/02DH485SLC5/03DH485、DH +SLC5/04DH+、DF1SLC5/05Ethernet、DF1SLC503-SLC505 的组态1.硬件连接根据S L C 5 0。系列所支持的不同协议,进行不同的硬件连接。S L C 5/03 :通过 1 7 4 7 A IC连接DH 4 8 5 网S L C 5/04 :直接与DH +网S L C 5/05 :直接与以态网连接2.软件组态(组态过程完全以SLC5/05为例,其它处理器的组态过程与此类似)在SLC硬件连接完成后,首先要对SLC进行组态,使它工作于自己所支持的网络协议。(1)RS232串口电缆(型号:17
3、47-CP3)连接计算机串口与 SLC串口。(2)_.运行 Rslinx 软件(图 3 1)。图3 1 Rslinx软件窗体在Rslinx软件窗体菜单条中选择Communications中的Configure Drivers(图3 2)。图3 2在 Configure Drivers 窗体(图 3 3)白勺 Available Drivers 对话框中选择 Ethernet to PLC-5 or 5820-EI 点击 Add new进入 Add New Rslinx Driver 对话框。图3 3在Add New Rslinx Driver对话框(图3 4)中用户指定的设备名称(一般缺省既
4、可),点击 OK,进入 Configure Driver for Ethernet to PLC-5 or 5820 EI 窗体。图3 4在 Configure Driver for Ethernet to PLC-5 or 5820-EI 窗体(图 3 5)中,用户必须 指定SLC的IP地址,以便在以太网SLC和计算机之间进行通信,填好IP地址后,点击Accept;再填写计算机的IP地址,点击 Accept,点击OK。AB_ETH-1 A-B返回 Configure Drivers 窗体,在 Configured Drivers 对话框中看到欢迎下载3图3 5图3 6在 Configure
5、Drivers 窗体的 Available Drivers 对话框中选择 RS-232 DF1 Devices 点击 Add new进入 Configure Allen-Bradley DF1 Communications Device 对话框(图3 7)。欢迎下载#图3 7在Comm Port中选择串口电缆所连接计算机的串口号,在 Device中必须选择SLC-CH0/Micro/PanelView,然后点击 Auto-Configure,在右框中会看到 Auto Configuration Successful!点击 OK。返回 Configure Drivers 窗体,在 Configu
6、red Drivers 对话框中看到 AB_DF1-1 DH485 sta:0 com1: RUNNING (图 3 8),点击 Close。图3 8欢迎下载5返回Rslinx软件窗体看到两条网络AB_DF-1,DH-485 和AB_ETH-1,Ethernet 。在AB_DF-1中看到SLC5/05处理器,而在AB_ETH-1中的SLC处理器打了叉,无法进行通信(图3 9)图3 9(3) 运行 Rslogix500 软件(图 3 10)。在Rslogix500软件窗体的菜单条上选择File>New,弹出Select Processor Type对话框(图3,11),在Processor
7、 Name框中填入处理器的名字,在Communication Settings框的Driver中选择处理器的通信协议;点击Who Active(选择处理器的节点地址,弹出Rslinx Gateway 对话框(图 3 12),在 AB_DF-1,DH485 网络中选择 SLC-5/05,点击 OK ; 返回Select Processor Type对话框,点击 OK,进入Rslogix500软件的编程窗体。图 3 10图 3 11欢迎下载7在Rslogix500软件窗体的左框中选择 Controller,进入Controller Properties对话框(图313),在General菜单中可重
8、新选择处理器的型号和名称,在Controller Communications菜单中可重新选择通信协议,点击OK。图 3 13选择 IO Configure,进入 I/O Configuration 窗体(图 3 14),点击 Read IO Config.(或 根据用户所用的I/O框架、电源、I/O模块进彳T配置),进入Read IO Configure from OnlineProcessor 对话框。图 3 14在 Read IO Configuration from Online Processor 对话框(图 3 15)中点击 Read IO Config.返回I/O Configu
9、ration窗体,看到框架和I/O模块已自动配置好,关闭窗体。图 3 15选择 Channel Configuration,进入 Channel Configuration 对话框(图 3 16),在 Chan.1-System菜单的IP Address框中填入 SLC-5/05的IP地址(必须和在 Rslinx软件中 指定的处理器IP地址相同),在Subnet Mask框中填入掩码(一般为255 255 255 0), 让Bootp Enable选项为空,点击 Apply,点击OK。图 3 16返回Rslogix500软件编程窗体,选择菜单条上 Comms中的Download (在Downl
10、oad 之前SLC处理器的开关必须打到Program或Test状态),在Download过程中会出现一些对话框,全都回答 OK或Apply。最后出现图3 - 17对话框,点击 Yes,返回编程窗体, 看到菜单条图框中的梯子在旋转,Download成功。图 3 17重新进入Rslinx软件,可以看到两条网络中的SLC处理器都处于运行状态,如图3 - 18,网络组态成功,拔下 RS-232串口电缆,以备组态之用。图 3 18四.Rslogix500 编程Rslogix500软件有三种编程模式:离线编程模式,在线编程模式和仿真编程模式。它们有着各自的优缺点。1. 离线(Offline )编程优点:离
11、线编程的灵活很大,编程可随意进行,不受处理器的限制。缺点:步骤烦琐,程序编完后无法进行调试,无法观察程序运行状况。(1) 建立新文件运行Rslogix500 软件,在菜单条上选择 File中的New,弹出Select Processor Type 对话框(图4T),在Processor Name框中填写用户想要的处理器名,选择所使用的处 理器的类型,在 Communication settings Driver框中选择网络的通信协议,点击OK进入Rslogix500软件的编程窗体。Select PfocEssor lypc ii TH sal Pdme M。0 1L747-L5535/05L7
12、47-L552“05L747-L551S/051747-L5535/051747-L5525/Q5L747-L5515/05LT47-L543L747-L5A3Bz.-IJ-l1747-L541*04L?47-Ln42A弓加L747-L532C/DS/03L7<7-L5315/03门。L532弓5/03FU2IJ7IJPTTREru;U?TTPTT?U?U c c c c c c c c r- c c c=ucB4E Mem. DS5D1=2K Mem.L6K Mem, 1E5014KMsm. 1P501I 32K Msm. 0S50Q 16K Item, OS500 64K Mgxi.
13、 0S40J 32K Men. OS4cli IbK Mem. OS4CH ;4K Mtiti.口。H?pQK16E Mm DS302SK MceIh 3S3D2 L6K Mem, 0S301 lb; Pfiiti -IS: ion|AB .ETH-13欢迎下载9Commun icemon 口白N nq &DrMsrPYoeessai NadsRiSpbTirrieaut:D&ciitibI (="。&Ml汕口皿we.图4 1(2)配置处理器在编程窗体中选择Controller Properties, 进入 Controller Properties 对话框(
14、图4-2),可重新选处理器的名称、型号、网络协议等,完成后点击OK图4 2(3)配置I/O模块选择 I/O Configuration, 进入 I/O Configuration 窗体(图 4 3),在 Racks 框中 选择用户所使用的框架,在 Current Cards Available中选择框架中的I/O模块,在PowerSupply中选择框架电源,完成后关闭窗口。z RSLogix BOO - MotorFile Edit View 5eorctn £onims 工cols Windew 旦日 p皿回昌|力士|i | E-I tivftr AB£TH-1No Fo
15、rcesForces DisablednnvUser /TimeCDunter ln|欢迎下载11Ij/O ConfiquiratioriRacks1 |176-A12 13-SlotR&2k2 |l/0 Rack Not Instaled33 | / j 5d< Not Installed21Eowe rS up ply .制Psrt# | 日如徊口0 17”=LEG3E/05 CPJ - 64KMom. OS5011 1 7-17-CDM DevicePJtt Scanner ModultCurrent Cards Aa/su ableRead 10 Corfic.P即I#|
16、 DmscHpMnn174-1%&a Ept Discn17WG-F1GAn 1 Gpt DisciIFEH'32Any 二Disci176-0*6An/ f ptDfccre176-0*1 & An16pt DisciAny 及pt Disc2 1*B整AryDiscretn Input Mu JuIh3 1M5O*32 Ary 3东 Discrete dutpulMMulEAM CI-1 AM Cl Sori=<t1AJvlCI-1 ESI AMCISsrissl 17* OAS/CDASICMcdLle 176-6AS-5/BASIC Mcdulf 177-
17、UUvl-l /Node Adapts i 177-DOvl-l/NodedepteiXHEF 币一ForHelp, press Fl图4.3(4)配置处理器通道选择 Channel Configuration,进入 Channel Configuration 对话框(图 4.4),在Chan.l-System菜单的IP Address 框中填入 SLC处理器的IP地址(必须和 Rslinx 软件 所指定的IP地址相同),让Bootp Enable 选项为空,点击Apply,点击OK.图4.4(5)进行梯形图编程在LAD2窗口(图3.5)中进行梯形图的编程。程序编完后,选才i Edit中的Ve
18、rifyFile ,对程序进行校验,如果有错误可以进行修改。图4.5欢迎下载13(6)保存程序程序如果无误,选择 File中的Save As,进入Save Program As对话框(图4.6)在 File name 框中填入用户想要的文件名,在 Save as type 框中选择 RSLogix filestype(*.RSS),点击Save,文件保存成功。图4.6(7)下载程序(SLC处理器的开关必须打到 Program或Test状态)如果想要对程序进行调试,必须将程序 Download到处理器中,进行在线调试,得出 结果,Download的过程和组态时 Download的过程相似,过程从
19、略。(8)运行程序将处理器的开关打到Run状态,程序运行。2. 在线(Online )编程优点:编程步骤简单,可随时进行在线调试,运行,得出结果。缺点:由于编程错误,可能引起处理器.设备或人员的损伤。(1)建立在线连接运行 Rslinx 软件,选择 Communications中的Configure Driver ,选择相应处理器的网络协议-点击Add New-点击Close ,返回Rslinx窗体,在相应的网络中看 到处理器在运行,如图 4.7。图4.7(2)建立新文件步骤和离线编程相似,只是在进入 New对话中1后,点击 Who Active,进入 RslinxGatewag对话框(图4.
20、8),选择相应白处理器,点击OK,返回New对话框,点击OK.图4.8(3)配置处理器步骤和离线配置相似,只是在 Controller Communications 菜单中,只要点击 WhoActive,下面的步骤同步骤(2)。(4)配置I/O模块选择 IO Configuration ,进入 IO Configuration 窗体,点击 Read IO Config., 进入 Read IO Configuration Online Processor 对话框(图 4.9),点击 Read IO Config., 返回IO Configuration 窗体,可看到IO模块已配置好。(5)配置处理器通道步骤同离线配置完全相同。图4.9欢迎下载15(6)下载空程序步骤同离线Download完全相同。(7)进行在线编程进行在线编程时, 处理器的开关必须打到Test状况,在Remote Program状态下
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