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文档简介
1、By:liu guo qing目录1引言51.1编写目的51.2定义51.3参考资料52W5300控制器的实现流程62.1实现流程图62.2流程简要说明63流程控制73.1W5300 RESET73.2W5300初始化73.2.1数据位宽设置73.2.2主机接口模式和时序设置73.2.3host主机中断设置93.2.4基本网络信息设置103.2.5重新发送参数设置113.2.6SOCKETn 的内部TX/RX 存储器空间分配设置113.3数据通信123.3.1SOCKET初始化133.3.2SOCKET建链153.3.3SOCKET数据通信183.3.4SOCKET关闭194逻辑实现方案194
2、.1逻辑架构194.2接口控制模块204.2.1读时序实现204.2.2写时序实现214.2.3实现状态机224.2.4接口定义234.3主控制模块234.3.1实现状态机234.3.2接口定义244.4初始化配置模块244.4.1实现状态机244.4.2接口定义254.5SOCKET驱动模块254.5.1实现状态机254.5.2接口定义265性能指标265.1支持SOCKET数以及协议265.2网络延时265.3传输带宽266使用指南276.1接口说明276.2配置参数说明296.3关键时序296.4状态寄存器291 引言1.1 编写目的1.2 定义1.3 参考资料 High-perform
3、ance_Internet_Connectivity_Solution_W5300_V1.2.3 W5300中文用户数据手册_V1.2.22 W5300控制器的实现流程本W5300控制器在16位数据的直接模式地址方式的基础上实现。2.1 实现流程图2.2 流程简要说明1. W5300 reset:W5300工作之前,需要对其进行复位,复位低电平有效,并且至少保持2us(W5300不支持上电复位,必须通过/reset接口对其进行复位)。2. Wait for at least 10ms:W5300复位后,需要等待至少10ms使得W500内部锁相环稳定后,才能进行W5300初始化操作。3. W53
4、00 initialization:初始化W5300就是将相应的参数按照写时序要求写入寄存器。初始化分为3个步骤:1) 主机接口配置:设置主机接口模式和时序,设置数据位宽,设置主机中断。2) 设置网络信息:设置数据通信的基本信息(SHAR、GAS、SBUS和SIPR);设置重新发送的时间间隔和重发次数。3) 内部TX/RX存储器分配:定义内部TX/RX存储器大小及SOCKTEn的TX/RX存储器大小。4. Data communicate:对使用的COCKETn初始化,进行发送、接收数据及相关配置。3 流程控制3.1 W5300 RESET通过W5300芯片的/RESET接口对芯片进行复位,低
5、电平有效。RESET信号低电平至少持续2us ,为了使锁相环逻辑稳定,复位信号恢复高电平后至少等待10ms,见图3.1-1。W5300不支持上电复位。因此必须由外部系统给出复位信号。在复位信号有效的2us期间,需要对BIT16EN接口进行配置。BIT16EN为 16/8 位数据位选择,它确定W5300的数据位的宽度:高电平选择16位数据位,低电平选择8位数据位。在复位期间,它被锁存在模式寄存器(MR)的第15位,复位后它的改变不会产生影响。即数据位的宽度在复位后不会发生改变。图3.1-1 W5300复位初始化3.2 W5300初始化3.2.1 数据位宽设置数据位宽的设置可参见3.1节,根据实际
6、使用,BIT16EN接口信号可以始终配置为1。3.2.2 主机接口模式和时序设置主机的接口模式和时序设置即为对W5300的模式(MR)寄存器进行配置: MR寄存器地址:0x000 MR基础器配置值:0xB800下表3.2.2-1为MR寄存器的配置说明:表3.2.2-1 MR寄存器位符号说明MR15DBW数据总线宽度 0 :8 位数据总线宽度 1 :16位数据总线宽度 在W5300复位期间,这个值由BIT16EN引脚的电平确定。复位后,这个值不改变 。MR14MPFMAC层终止数据报文 0 :正常报文 1 :终止报文 当从路由器或交换机收到终止报文时,该位置1 。当设置为1 时,将停止数据传输,
7、直到该位为0MR13WDF2写数据访问时间 当写数据操作时,/CS为低电平后,W5300在WDFPLL_CLK时间后取写入的数据,如果主机写操作在WDFPLL_CLK完成(/CS 恢复为高电平),写入的数据在/CS为高电平时取走MR12WDF1MR11WDF0MR10RDH读数据保持时间 0 :没有数据保持时间 1 :数据保持时间为2PLL_CLK 在主机进行读操作时,当主机的读操作完成(/CS 恢复高电平)后,W5300在2PLL_CLK时间之内保持读取的数据。在这种情况下,注意数据总线上的数据冲突MR9-保留MR8FSFIFO交换 0 :禁止交换 1 :允许交换 它用于高字节和低字节的交换
8、。W5300的字节一般采用大端模式。如果主机系统采用小端模式,那么将该位置1 ,将Sn_TX_FIFOR 和Sn_RX_FIFOR 的字节顺序交换,使用效果与小端模式相同MR7RST软件复位 该位置1 ,对W5300软件复位。复位结束后自动清0 MR6-保留MR5MT存储器测试 0 :禁止内部RX/TX 存储器测试 1 :允许内部存储器测试 一般来讲,W5300内部TX存储器支持主机通过Sn_TX_FIFOR寄存器的写操作,而内部RX存储器只支持主机通过Sn_RX_FIFOR 寄存器的读操作。如果该位置1,内部RX/TX 存储器同时支出通过Sn_TX_FIFOR和Sn_RX_FIFOR 的读写
9、操作,从而校验内部TX/RX 存储器。测试W5300内部TX/RX 完成后,需要对系统重新复位或关闭端口。MR4PBPing 功能阻止模式 0 :允许Ping 1 :禁止Ping 自动Ping应答支持最多119 个字节。Ping功能阻止模式还需要考虑Sn_MR和Sn_PROTOR的设置。MR3PPPoEPPPoE模式 0 :禁止PPPoE模式 1 :启动PPPoE模式MR2DBS数据总线交换 0 :禁止交换 1 :允许交换 DBS位只交换Sn_TX_FIFOR/Sn_RX_FIFOR的高字节和低字节。然而该位交换所有寄存器的高字节和低字节,包括Sn_TX_FIFOR/ Sn_RX_FIFOR
10、寄存器。该位只有DBW为1时有效。MR1-保留MR0IND间接总线模式 0 :直接总线模式 1 :间接总线模式 它设置W5300与主机的接口模式3.2.3 host主机中断设置主机中断设置即为对中断屏蔽寄存器进行配置,它配置W5300的中断并报告给主机。IMR 的每一个中断屏蔽位对应IR的每一个中断位。当IR的任何一个位为1且相应的IMR 位也为1时,将向主机产生中断(/INT 输出低电平)。如果相应的IMR位为0,将不产生中断(/INT 保持高电平),即使IR位为1。 IMR寄存器地址:0x004 IMR基础器配置值:0x80FF下表2.2.3-1为IR寄存器的位说明,可以根据IR寄存器对I
11、MR寄存器进行配置:表3.2.3-1 IR寄存器位符号说明IR15IPCFIP 冲突 当IP 地址产生冲突时,该位置1时(当接收到ARP请求数据包的IP 地址与W5300本机IP地址相同)。当它置1时,网络中的另外一个设备使用了相同的IP 地址,将造成通信错误。因此需要尽快采取措施解决这个问题。IR14DPUR目标端口无法到达 当收到ICMP (目的端口无法到达)数据包时,该位置1 。该中断用于UDP协议传输。IR13PPPTPPPoE中止 在PPPoE模式,当与服务器连接关闭时,该位置1。IR12FMTU分片最大传输单元(MTU) 当收到ICMP (分片最大传输单元)数据包时,该位置1 。在
12、基于UDP协议传输时,需要考虑。TCP协议下可以不需要考虑。IR11:8-保留IR7S7_INTSOCKET7中断 当SOCKET7产生中断时,该位置1。该中断信息对应于S7_IR1。当S7_IR1被主机清0后,该位自动清0。IR6S6_INTSOCKET6中断 当SOCKET6产生中断时,该位置1。该中断信息对应于S6_IR1。当S6_IR1被主机清0后,该位自动清0。IR5S5_INTSOCKET5中断 当SOCKET5产生中断时,该位置1。该中断信息对应于S5_IR1。当S5_IR1被主机清0后,该位自动清0。IR4S4_INTSOCKET4中断 当SOCKET4产生中断时,该位置1。该
13、中断信息对应于S4_IR1。当S4_IR1被主机清0后,该位自动清0。IR3S3_INTSOCKET3中断 当SOCKET3产生中断时,该位置1。该中断信息对应于S3_IR1。当S3_IR1被主机清0后,该位自动清0。IR2S2_INTSOCKET2中断 当SOCKET2产生中断时,该位置1。该中断信息对应于S2_IR1。当S2_IR1被主机清0后,该位自动清0。IR1S1_INTSOCKET1中断 当SOCKET1产生中断时,该位置1。该中断信息对应于S1_IR1。当S1_IR1被主机清0后,该位自动清0。IR0S0_INTSOCKET0中断 当SOCKET0产生中断时,该位置1。该中断信息
14、对应于S0_IR1。当S0_IR1被主机清0后,该位自动清0。3.2.4 基本网络信息设置基本网络信息设置,即为对W5300的本机硬件地址(MAC)寄存器(SHAR)、网关IP地址寄存器(GAR)、子网掩码寄存器(SUBR)和本机IP地址寄存器(SIPR)进行配置。1) 本机硬件地址(MAC)寄存器(SHAR)配置: SHAR0寄存器地址:0x008 SHAR0寄存器配置值:MAC47:32 SHAR2寄存器地址:0x00A SHAR2寄存器配置值:MAC31:16 SHAR4寄存器地址:0x00C SHAR4寄存器配置值:MAC15:02) 网关IP地址寄存器(GAR)配置: GAR0寄存器
15、地址:0x010 GAR0寄存器配置值:GAR31:16 GAR1寄存器地址:0x012 GAR1寄存器配置值:GAR15:03) 子网掩码寄存器(SUBR)配置: SUBR0寄存器地址:0x014 SUBR0寄存器配置值:SUBR 31:16 SUBR1寄存器地址:0x016 SUBR1寄存器配置值:SUBR 15:04) 本机IP地址寄存器(SIPR) SIPR0寄存器地址:0x014 SIPR0寄存器配置值:SUBR 31:16 SIPR1寄存器地址:0x016 SIPR1寄存器配置值:SUBR 15:03.2.5 重新发送参数设置重新发送参数设置,即为对W5300的重复发送超时寄存器(
16、RTR)和重复发送计数寄存器(RCR)进行配置。1) 重复发送超时寄存器(RTR)用于配置重复发送超时周期的值。RTR的标准单位是100us ,RTR初始化设置为2000(0x7D0 ),超时的时间周期为200ms。 RTR寄存器地址:0x01C RTR寄存器配置值:0x07D0(200ms)2) 重复发送计数寄存器(RCR)用于配置重复发送的次数。当重复发送的次数达到RCR+1时,将产生超时中断(Sn_IR 的TIMEOUT位置1)。 RCR寄存器地址:0x01E RCR寄存器配置值:0x3(3次)APP和TCP的超时计算可参见W5300的数据手册。3.2.6 SOCKETn 的内部TX/R
17、X 存储器空间分配设置W5300内部包含16个8K字节的存储单元。这些存储单元依次映射在128K字节的存储器空间。128K存储器分为发送存储器(TX)和接收存储器(RX)。内部TX和RX存储器以8K字节为单元分布在128K字节空间。内部TX/RX 存储器可以在064K 字节空间以1K字节为单元从新分配给每个SOCKET。1) 定义内部TX/RX 存储器大小可以在存储器单元类型寄存器(MYTPER)中配置,每个8K字节的存储单元对应MTYPER的一个位。当该位为1时,它用于TX存储器,当该位为0时,它用于RX存储器。MTYPER的低位都配置为TX存储器。其余没有配置为TX存储器的都应该设置为0。
18、 MYTPER寄存器地址:0x030 MYTPER寄存器配置值:0x00FF(平均分配)2) 每个SOCKET的内部TX存储器的大小由TX存储器大小配置寄存器(TMSR)配置。每个SOCKET在复位后自动分配8K字节的TX存储空间。 TMS01R寄存器地址:0x020 TMS01R寄存器配置值:高8位为SOCKET0的配置值,低8位为SOCKET1的配置值(0x190E) TMS23R寄存器地址:0x022 TMS23R寄存器配置值:高8位为SOCKET0的配置值,低8位为SOCKET1的配置值(0x1900) TMS45R寄存器地址:0x024 TMS45R寄存器配置值:高8位为SOCKET
19、0的配置值,低8位为SOCKET1的配置值(0x0000) TMS67R寄存器地址:0x026 TMS67R寄存器配置值:高8位为SOCKET0的配置值,低8位为SOCKET1的配置值(0x0000)3) 每个SOCKET的内部RX存储器的大小由RX存储器大小配置寄存器(RMSR)配置。每个SOCKET在复位后自动分配8K字节的RX存储空间。 RMS01R寄存器地址:0x028 RMS01R寄存器配置值:高8位为SOCKET0的配置值,低8位为SOCKET1的配置值(0x190E) RMS23R寄存器地址:0x02A RMS23R寄存器配置值:高8位为SOCKET0的配置值,低8位为SOCKE
20、T1的配置值(0x1900) RMS45R寄存器地址:0x02C RMS45R寄存器配置值:高8位为SOCKET0的配置值,低8位为SOCKET1的配置值(0x0000) RMS67R寄存器地址:0x02E RMS67R寄存器配置值:高8位为SOCKET0的配置值,低8位为SOCKET1的配置值(0x0000)3.3 数据通信完成初始化设置以后,W5300可以以TCP 、UDP、IPRAW 或MACRAW的方式打开SOCKET发送或接收数据。根据实际使用,在此只描述基于TCP协议的W5300工作方法。在TCP 模式,首先要根据IP 地址和端口号与对端建立SOCKET连接。通过连接的SOCKET
21、发送和接收数据。建立SOCKET的连接有“TCP 服务器”和“TCP 客户端”之分。区分它们的方法是谁首先发送连接请求(SYS数据包)。“TCP 服务器”等待对端的连接请求,当收到连接请求时建立SOCKET连接(被动打开)。“TCP 客户端”主动发出连接请求,与对端建立连接(主动打开)。下图3.3-1为W5300在TCP模式下数据通信的工作流程:图3.3-1 TCP模式下数据通信工作流程3.3.1 SOCKET初始化为了实现TCP 通信,需要对SOCKET进行初始化设置并打开SOCKET。为了打开SOCKET,选择其中的一个SOCKET(被选择的SOCKET称之为SOCKETn), 通过SOC
22、KETn 模式寄存器(Sn_MR) 和SOCKETn源端口号寄存器(Sn_PORTR)分别设置通信协议和本机端口号(在TCP 服务器模式,称之为侦听端口号),然后执行OPEN 命令。执行完OPEN 命令后,如果Sn_SSR 改变为SOCK_INIT,则SOCKET的初始化设置完成。3.3.1.1 SOCKETn 模式寄存器设置SOCKETn模式寄存器(Sn_MR)用于配置SOCKET的协议类型及相关一些选项。 Sn_MR寄存器地址:0x200(0x240、0x280) Sn_MR寄存器配置值:0x0121(队列对齐、允许无延时响应、TCP模式)下表2.3.1.1-1为SOCKETn模式寄存器(
23、Sn_MR)的配置位说明:表3.3.1.1-1 Sn_MR寄存器位符号说明Sn_MR15:9-保留Sn_MR8ALIGN队列对齐 0:不使用对齐 1:使用对齐 只有在TCP 模式下有效,在TCP 通信过程中,当每次收到的数据包的字节数为偶数且该位置为1时,接收数据可直接删去附在接收数据包中的PACKET-INFO(数据的字节数),使读取数据的操作大大增强。Sn_MR7MULTI多播 0:禁止多播 1:允许多播 只有在UDP模式下有效 Sn_MR6MFMAC地址过滤 0:禁止MAC地址过滤 1:允许MAC地址过滤 只有在MACRAW模式下有效Sn_MR5ND使用无延时的ACK 0:禁止延时ACK
24、选项 1:允许延时ACK选项 只有在TCP 模式下有效,当该位置1,收到对端的数据包后立即发送ACK数据包响应。建议将该位置1,以提高TCP 通信的性能。Sn_MR4-保留Sn_MR3:0P3:0协议类型。它用于配置每个SOCKET的通信协议(TCP、UDP、IPRAW,MACRAW等)或PPPoE SOCKET与PPPoE服务器之间的操作。4b0000 : SOCKET Closed;4b0001 : TCP;4bxxx0 :其它3.3.1.2 SOCKETn中断屏蔽寄存器设置SOCKETn中断屏蔽寄存器(Sn_IMR)配置SOCKETn 向主机产生的中断,Sn_IMR的中断屏蔽位与SOCK
25、ETn中断寄存器(Sn_IR)是对应的。参考2.2.3主机中断设置。 Sn_IMR寄存器地址:0x204(0x244、0x284) Sn_IMR寄存器配置值:0x001B(send_OK、timeout、discon、con)下表3.3.1.2-1为Sn_IR寄存器的位说明,可以根据Sn_IR寄存器对Sn_IMR寄存器进行配置:表3.3.1.2-1 IR寄存器位符号说明Sn_IR7PRECVPPP接收中断接收到不支持的可选数据(Option Data)时,该位置位。Sn_IR6PFAILPPP失败中断PAP认证失败时该位置位Sn_IR5PNEXTPPP下一过程中断 在PPPoE连接过程中,该过
26、程改变时置位Sn_IR4SENDOK发送完成中断 SEND 命令完成后置位Sn_IR 3TIMEOUT超时中断 在ARP和TCP 过程中超时置位Sn_IR 2RECV接收数据中断端口从对端接收到数据时置位Sn_IR 1DISCON断开连接中断接收到从对端来的FIN或FIN/ACK 数据包时置位Sn_IR0CON连接中断与对端成功建立连接时置位3.3.1.3 SOCKETn目的IP 地址寄存器在TCP 客户端模式下,运行CONNECT 命令之前,必须将SOCKETn目的IP 地址寄存器(Sn_DIPR)设置为TCP 服务器的IP 地址。而在TCP 服务器模式,当成功建立连接以后,它被W5300自
27、动配置为TCP 客户端的IP 地址。 Sn_DIPR 0寄存器地址:0x214(0x254、0x294) Sn_DIPR 0寄存器配置值:DIPR 31:16 Sn_DIPR 1寄存器地址:0x216(0x256、0x296) Sn_DIPR 1寄存器配置值:DIPR 15:03.3.1.4 端口号寄存器设置端口号寄存器设置包括对SOCKETn源端口号寄存器(Sn_PORTR)和SOCKETn目的端口号寄存器(Sn_DPORTR)的配置。1) SOCKETn源端口号寄存器(Sn_PORTR)用于配置源端口的端口号,必须在OPEN 命令之前设置。 Sn_PORTR寄存器地址: 0x20A(0x2
28、4A、0x28A) Sn_PORTR寄存器配置值: 2) SOCKETn目的端口号寄存器(Sn_DPORTR)用于设置SOCKETn 的目的端口号。在TCP 客户端模式下运行CONNECT 命令之前,需要将它设置为处于TCP 服务器模式下的侦听端口的端口号。而在TCP 服务器模式,当成功建立连接以后,它被W5300自动配置为TCP 客户端的端口号。 Sn_DPORTR寄存器地址:0x212(0x252、0x252) Sn_DPORTR寄存器配置值:3.3.2 SOCKET建链基于TCP模式的SOCKET建链,建链过程中需要配置及查询SOCKETn命令寄存器(Sn_CR)、SOCKETn中断寄存
29、器(Sn_IR)和SOCKETn 状态寄存器(Sn_SSR)。 SOCKETn命令寄存器地址:0x202(0x242、0x282) SOCKETn中断寄存器地址:0x206(0x246、0x286) SOCKETn 状态寄存器地址:0x208(0x248、0x288)下表3.3.2-1为SOCKETn命令寄存器说明:表3.3.2-1 SOCKETn命令寄存器值命令说明0x01打开端口 OPEN它根据Sn_MR(P3P0)所定义的协议类型初始化端口并打开端口0x02侦听 LISTEN只有在TCP 模式下有效(Sn_MR(P3:P0)=Sn_MR _TCP) 它将SOCKETn 设置为TCP 服务
30、器模式。它将改变Sn_SSR 寄存器的SOCK_INIT为SOCK_LISTEN,以等待其它TCP 客户端的连接请求(SYN数据包) 当Sn_SSR 为SOCK_LISTEN 且成功处理了其它TCP 客户端的连接请求时,Sn_IR(0)将置1 ,而Sn_SSR 变为SOCK_ESTABLISHED。如果没有处理连接请求(SYN/ACK 传输失败),TCP 产生超时(Sn_IR(3)=1)且Sn_SSR 变为SOCK_CLOSED0x04连接 CONNECT它将端口设置为TCP 客户端模式 它发送连接请求到由Sn_DIPR和Sn_DPORTR 指定的TCP 服务器。 当连接请求被成功处理(收到S
31、YN/ACK数据包),Sn_IR(0) 置1,且Sn_SSR的状态变为SOCK_ESTABLISHED 。如果连接失败,可能有三种情况 1 ARP 产生超时,因为目标硬件地址无法获得 2 没有收到SYN/ACK数据包而产生超时(Sn_IR(3)=1) 3 收到RST 数据包而不是SYN/ACK数据包 以上三种情况Sn_SSR 都将变为SOCK_CLOSED状态0x08断开连接 DISCON不论是TCP 服务器还是客户端,它都将执行断开连接的处理。 1 主动关闭:它发送断开连接的请求(FIN 数据包)到连接的对端 2 被动关闭:当收到对端的断开连接请求(FIN 数据包)时,它发送FIN数据包。如
32、果断开连接成功( 收到对端的FIN/ACK 数据包) ,Sn_SSR 的状态将变为SOCK_CLOSED。 如果断开连接失败,产生TCP 超时(Sn_IR(3)=1) 且Sn_SSR 的状态变为SOCK_CLOSED。另外,如果直接使用CLOSE命令而不是DISCON 命令,只有Sn_SSR 的状态变为SOCK_CLOSED,不产生断开连接的处理(断开连接的请求)。如果在通信过程中收到对端发送来的RST 数据包,Sn_SSR 无条件变为SOCK_CLOSED状态。0x10端口关闭 CLOSE关闭端口,Sn_SSR 的状态变为SOCK_CLOSED。0x20发送数据 SEND启动数据发送,发送的
33、字节长度由Sn_TX_WRSR确定。当发送过程结束,Sn_IR(SENDOK)将置1,主机检测到Sn_IR(SENDOK)=1 后,可以进行下一次的传输。 如果通过SEND 命令数据包成功传输到对端(当收到对端的DATA/ACK数据包),Sn_TX_FSR根据传输的数据长度自动增加。如果没有传输成功(没有收到DATA/ACK 的数据包),将产生超时(Sn_IR(3)=1),且Sn_SSR 进入SOCK_CLOSED状态。另外,主机在使用SEND 命令发送数据之前,首先通过Sn_TX_FIFOR寄存器将数据写入到TX存储器,然后写入要发送数据的字节数到Sn_TX_WRSR。0x40接收数据 RE
34、CV它表示主机接收到SOCKETn 的数据 在使用RECV 命令前,主机需要通过Sn_RX_FIFOR 寄存器从RX存储器读取接收的数据。下表3.3.2-2为SOCKETn状态寄存器中与TCP模式相关的说明:表3.3.2-2 SOCKETn状态寄存器值符号说明0x00SOCK_CLOSEDSOCKETn 端口资源释放状态 当执行DISCON 或CLOSE命令,或产生ARP、TCP 超时,不管以前是什么状态,此时它都变为SOCK_CLOSED状态0x13SOCK_INITSOCKETn 以TCP 模式打开时的状态 当Sn_MR(P3P0)为Sn_MR_TCP 且执行OPEN 命令时,它变为SOC
35、K_INIT状态。它是建立TCP 连接的第一步。 这时可以使用LISTEN命令设置TCP 服务器模式,或CONNECT 命令设置TCP客户端模式0x14SOCK_LISTEN它是SOCKETn 在TCP 服务器状态等待TCP 客户端的连接请求(SYN 数据包)当运行LISTEN命令时,它改变为SOCK_LISTEN 状态。当成功处理了TCP 客户端的连接请求(SYN 数据包) ,SOCK_LISTEN 变为SOCK_ESTABLISHED。如果失败,将产生超时中断(Sn_IR(TIMEOUT)= 1) ,且状态改变为SOCK_CLOSED0x17SOCK_ESTABLISHED它是TCP 建立
36、连接的状态 在SOCK_LISTEN 状态,收到TCP 客户端SYN数据包并成功处理,它将变成SOCK_ESTABLISHED,或CONNECT命令成功运行。在这种状态,可以进行数据传输,即可以运行SEND 或RECV 命令。0x1CSOCK_CLOSE_WAIT该状态是收到对端断开连接请求(FIN 数据包) 由于TCP 连接处于半关闭状态,但可以进行数据传输。为了彻底断开TCP 连接,必须执行DISCON 命令。如果关闭SOCKEn而没有断开连接的处理,可以只运行CLOSE命令0x15SOCK_SYNSENT该状态表示连接请求(SYN 数据包)发送到TCP 服务器 该状态显示CONNECT
37、命令从SOCK_INIT到SOCK_ESTABLISHED的状态改变过程 在这种状态,如果收到TCP服务器允许连接信息(SYN/ACK 数据包) ,状态自动转换为SOCK_ESTABLISHED 。如果在产生TCP 超时(Sn_IR(TIMEOUT)=1)之前没有收到TCP 服务器的SYN/ACK数据包,那么它自动转变为SOCK_CLOSED0x16SOCK_SYNRECV该状态表示收到TCP 客户端的连接请求(SYN 数据包) 当W5300向TCP 客户端发出允许连接(SYN/ACK 数据包)信息后,它自动变换为SOCK_ESTABLISHED。如果失败,将产生超时 (Sn_IR(TIMEO
38、UT)=1),且改变为SOCK_CLOSED0x18SOCK_FIN_WAITSOCKETn 被关闭的状态 当SOCKET完成主动关闭或被动关闭的断开连接处理时出现这种状态。当成断开连接处理或TCP 超时(Sn_IR (TIMEOUT)=1),它的状态将改变为SOCK_CLOSED0X1BSOCK_TIME _WAIT0X1DSOCK_LAST_ACK3.3.2.1 SOCKET打开运行OPEN命令将所操作的SOCKET打开。1) 打开设置向SOCKETn命令寄存器(Sn_CR)写入OPEN命令:0x01;2) 打开状态查询读取SOCKETn 状态寄存器(Sn_SSR),如果寄存器值为0x13
39、(SOCK_LISTEN), SOCKET即处于打开状态。3.3.2.2 SOCKET侦听运行LISTEN命令将W5300设置为TCP 服务器模式。1) 侦听设置向SOCKETn命令寄存器(Sn_CR)写入LISTEN命令:0x02;2) 侦听状态查询读取SOCKETn 状态寄存器(Sn_SSR),如果寄存器值为0x14(SOCK_LISTEN),SOCKET即处于侦听状态。3.3.2.3 SOCKET链接运行CONNECT命令将W5300设置为TCP 服务器模式。1) 链接设置向SOCKETn命令寄存器(Sn_CR)写入CONNECT命令:0x03;2) 链接状态查询读取SOCKETn 状态
40、寄存器(Sn_SSR),如果寄存器值为0x17(SOCK_ESTABLISHED),或者检测到SOCKETn中断寄存器Sn_IR0被置为1,则SOCKET即处于链接状态。链接成功后,需要将Sn_IR0的中断标识清除。3.3.3 SOCKET数据通信3.3.3.1 接收数据检测是否接收到对端发送过来的数据,并做相应处理。1) 检测是否接收到数据方法一:检测SOCKETn中断寄存器Sn_IR2是否被置为1,如果为1,则确认为接收到对端发送过来的数据。方法二:检测OCKETn接收数据的字节长度寄存器(Sn_RX_RSR)是否等于零,如果不等于零,则确认为接收到对端发送过来的数据。 Sn_RX_RSR
41、寄存器地址:2) 接收数据处理步骤一:读取OCKETn接收数据的字节长度寄存器(Sn_RX_RSR),获取当前RX memory中的数据长度。步骤二:根据步骤一中获取的数据长度,通过SOCKETn RX FIFO寄存器(Sn_RX_FIFOR)获取RX memory中的数据。 Sn_RX_FIFOR寄存器地址:步骤三:向SOCKETn命令寄存器(Sn_CR)写入RECV命令:0x40;3) 是否清楚接收中断接收数据处理完成后,再次检查OCKETn接收数据的字节长度寄存器(Sn_RX_RSR)是否等于零,如果为零,则清除SOCKETn中断寄存器Sn_IR2的中断,否则不清除。3.3.3.2 发送
42、数据将数据通过Sn_TX_FIFOR写入到内部TX存储器后,W5300将试着把数据发送到对端。发送数据的大小不能比分配给该SOCKETn 的内部TX存储器空间大。为了下一次数据的发送,主机必须检查上次SEND 命令是否执行完毕。如果上一次的SEND 命令还没有执行完而又开始下一次的SEND 命令,将可能产生各种各样的错误。数据越大,执行SEND 命令所需要的时间就会越长。所以要想提高发送效率,适当将数据分为合适的大小发送。1) 在检测到有数据发送请求后,需要获取SOCKETn剩余存储空间寄存器(Sn_TX_FSR)和SOCKETn中断寄存器(Sn_IR)。当Sn_IR0等于1,且Sn_IR4等
43、于1时(第一次发送数据除外),读取SOCKETn剩余存储空间寄存器(Sn_TX_FSR)中的剩余存储空间,并清除Sn_IR4的中断(第一次发送数据除外)。 Sn_TX_FSR寄存器地址:2) 通过SOCKETn TX FIFO寄存器(Sn_TX_FIFOR)发送待发数据,发送的数据量不能超过Sn_TX_FSR中的剩余存储空间。3) 待发数据写入TX memory后,向SOCKETn命令寄存器(Sn_CR)写入SEND命令:0x20;3.3.4 SOCKET关闭3.3.4.1 断开链接处理当接收到有对端的断开连接的请求(接收到FIN数据包),或者接收到上层应用的断链请求后,需要做断开链接处理。1
44、) 检测到SOCKETn中断寄存器(Sn_IR)的Sn_IR1等于1时,确认为接收到接收到对端的FIN数据包或者接收到对端的FIN/ACK 数据包,可以进行断开链接处理,并将中断标志清除。2) 向SOCKETn命令寄存器(Sn_CR)写入DISCON命令,进行断开链接处理。3.3.4.2 超时超时可能发生在TCP 数据包传输过程中,如连接请求(SYN数据包)或其响应数据包(SYN/ACK数据包)、数据(DATA数据包)或其响应数据包(DATA/ACK 数据包)、断开连接请求(FIN数据包)或其响应数据包(FIN/ACK 数据包)等等。如果以上的数据包在RTR和RCR设定的时间内没有发送出去,那
45、么将产生TCP 超时,且Sn_SSR 将改变为SOCK_CLOSED状态。当检测到SOCKETn中断寄存器(Sn_IR)的Sn_IR3等于1时,既可以确认为数据通信产生了超时。3.3.4.3 端口关闭当接收到上层应用的关闭(复位)请求后,做SOCKET关闭处理。1) 初始化Sn_IR,即向Sn_IR写入初始值(为中断屏蔽寄存器的初始值)。2) 向SOCKETn命令寄存器(Sn_CR)写入CLOSE命令,进行端口关闭处理4 逻辑实现方案根据上述的流程控制,及实际的应用要求,基于纯逻辑的W5300控制器的实现方案。4.1 逻辑架构如下图4.1-1所示,整个实现逻辑可分为4模块:接口控制模块(Int
46、erface Control)、网络主控模块(Ethernet Main Control)、初始化配置模块(Initial Config)和端口驱动模块(SOCKETn Driver)。图4.1-1 逻辑实现架构图4.2 接口控制模块接口控制模块,Interface Control 主要完成对控制器读写W5300的操作信号进行时序转换,以满足W5300的读写时序要求。4.2.1 读时序实现4.2.1.1 时序要求下图4.2.1.1-1为W5300读时序图:图4.2.1.1-1 W5300读时序图下表为读时序要求说明:表4.2.1.1-1 W5300读时序要求名称说明最小最大tADDRsAddr
47、ess Setup Time after /CS and /RD low -7 nstADDRhAddress Hold Time after /CS or /RD high -tCS/CS Low Time 65 ns-tCSn/CS Next Assert Time 28 ns-tRD/RC Low Time 65 ns-tDATAsDATA Setup Time after /RD low 42 n s-tDATAhDATA Hold Time after /RD and /CS high -7 nstDATAheDATA Hold Extension Time after /CS hi
48、gh -2XPLL_CLK4.2.1.2 逻辑实现时序下图4.2.1.2-1为接口控制模块在逻辑中实现读时序(通过100M时钟实现): 图4.2.1.2-1 W5300读时序实现图4.2.2 写时序实现4.2.2.1 时序要求下图4.2.2.1-1为W5300写时序图:图4.2.2.1-1 W5300写时序图下表为写时序要求说明:表4.2.2.1-1 W5300写时序要求名称说明最小最大tADDRsAddress Setup Time after /CS and /WR low -7 nstADDRhAddress Hold Time after /CS or /WR high -tCS/CS
49、 Low Time 50 ns-tCSn/CS Next Assert Time 28 nstWR/WR low time 50 nstDATAsDATA Setup Time after /WR low 7 ns7ns+7XPLL_CLKtDATAfData Fetch Time 14 nstWR - tDATAstDATAhData Hold Time after /WR high 7 ns-4.2.2.2 逻辑实现时序下图4.2.2.2-1为接口控制模块在逻辑中实现写时序(通过100M时钟实现):图4.2.2.2-1 W5300写时序图4.2.3 实现状态机接口控制模块的实现状态机如下图
50、:图4.2.3-1 接口控制模块的实现状态机状态机各状态说明:1. timing_idle:状态机初始化,复位后后进入的状态,160ns后跳出。2. CMD_rdfifo_judge:判断需要写入W5300的数据缓存fifo是否有数据,并寄存当前fifo中的数据量。3. rd_CMD_fifo:读取数据缓存fifo中的数据,该状态维持时间需要满足tCSn的时间(如果时钟为100M,则该状态需要维持时间必须为30ns)。4. CMD_wr_rd_out:在该状态需要判断rd_CMD_fifo读出来的数据是读W5300还是写W5300,并根据判断的结果对W5300进行读写操作。4.2.4 接口定义
51、4.3 主控制模块主控制模块,eth main control 主要对初始化配置模块、SOCKETn驱动模块的分时控制。4.3.1 实现状态机下图4.3.1-1为主控制模块的实现状态机:图4.3.1-1 主控制模块的实现状态机状态机各状态说明:1. mc_idle : 状态机初始化,复位后后进入的状态,160ns后跳出。2. host_reset:在该状态对W5300硬件复位,复位时间为为65536ns。3. reset_wait:W5300复位后的等待状态,维持时间是1ms。4. host_config:产生控制信号,驱动初始化配置模块对W5300进行参数配置。5. host_reg_gai
52、n:W5300的相关寄存器的获取模块,获取W5300的中断寄存器和各SOCKET的RSR寄存器。6. host_ir_detect:对W5300中断寄存器的IPCF位判断。7. ip_conflict:如果W5300中断寄存器的IPCF位置1,则状态机跳入该状态,表明有网络中存在IP冲突。8. app_req_proc:对后端应用的请求做处理,产生各个SOCKET的mark寄存器,如下表: 表4.3.1-1 Sn_MR寄存器Sn_prc_mark6:0名称说明bit0Ir_reqW5300的SOCKETn有中断标识bit1moni_ req后端应用的监听请求bit2Link_req后端应用的链
53、接请求bit3Discon_req后端应用的断链请求bit4Close_req后端应用的关闭请求bit5send_req后端应用的数据发送请求bit6Recv_reqW5300中有数据接收请求9. Sn_proc_judge:对mark寄存器判断,如果不为0,则进入Sn_driver_proc状态。10. Sn_driver_proc:产生控制信号,驱动SOCKET启动模块对mark寄存器中的请求做相应处理。4.3.2 接口定义4.4 初始化配置模块初始化配置模块,initial config 主要完成W5300的初始化参数的配置:本端IP、对端IP,子网掩码等,具体参数可参见2.2节。4.4.1 实现状态机下图4.4.1-1为初始化配置模块的实现状态机:图4.4.1-1 初始化配置模块的实现状态机状态机各状态说明:1. config_idle:初始状态,等待主控模块的启动。2. overall_config、socket0_config、socket1_config、
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