北京现代底盘系统（MDPS）技术信息指南

1、对外保密讲课目录2 MDPS 系统33VDC 系统4 新小型自动变速器1 底盘系统概要 对外保密TD_AM 适用底盘系统TD备注MDPSMOBIS / TRW 制造起亚汽车 新配置系统VDC万都 MGH-40iAM ROP 配置(TD ROP 未配置)自动变速器A4CF1/2 配置JB / LD 相同 手动变速器M5CF1-1： 1.6M5CF3-1：U-1.6悬架装置主要系统车型对外保密TD 适用底盘系统 -1共同科目：MDPS适用车型配置选项TD油压式基本配置MOBIS MDPS 选择 对外保密MDPS 概要MDPS 的优点 取消了转向油压装置 无漏油和更换油的环保型系统 取消了动力转向泵

2、 减少发动机负荷 减少燃油消耗量 35% 取消了转向油压装置 用电机辅助转向力 比油压式转向装置重量减少 34Kg 提高了转向安全性：实现了 EPS 的机能 减少部件量，提高组装性对外保密油压式转向装置 电动转向泵始终转动 发动机负荷增加 / 增加燃油消耗量 发动机驱动 电动转向泵驱动 产生油压 在局部高级车型上适用 EPS 功能 MDPS 概要对外保密MDPS 减少燃油消耗量，环保型，适用 EPS 功能 仅在必要时驱动电机辅助转向力 适用车型：TD / AM, pride HEV, Morning 08, Avant , i30 MDPS 概要对外保密参考：EHPS 降低发动机负荷，减少燃油

3、消耗量，系统价格高 仅在必要时驱动动力转向泵 产生油压 适用车型：BHMDPS 概要电动油压动力转向对外保密MDPS 种类 小齿轮类型：电机安装在小齿轮上，转向感良好，电机价格贵 转向柱类型：电机安装在转向柱轴上，适用在小型车辆 齿条类型：电机安装在齿条上，转向感良好，电机价格贵MDPS 概要转向柱类型小齿轮类型齿条类型对外保密主要部件 AS 供给部件：控制器、U-万向节、转向器 由方向盘、控制器、U-万向节、转向器组成MDPS 概要ECU电机转向齿条ECU电机转向角/扭矩传感器(内装)输出轴输入轴U-万向节对外保密工作原理-1MDPS 概要扭力杆2. 路面与轮胎之间摩擦力作用下，扭力杆扭转3

4、. 转向角/扭矩传感器检测扭力杆的扭转量4. MDPS ECU 计算转向角/扭矩1. 驾驶员转向操作对外保密工作原理-2MDPS 概要8. 转向齿轮及车轮转动5. MDPS ECU 根据转向角/扭矩传感器、车速等信号计算电机辅助扭矩6. 电机操作：内部蜗杆和蜗轮齿轮转动(传动比：20.5：1) 7. 输出轴(U-万向节)转动对外保密主要 MDPS 控制 复位控制：转弯结束后，平安控制方向盘的复位 车速感应型辅助控制：EPS 功能 阻尼控制：平安控制复位的方向盘速度MDPS 概要左转向左转向驾驶员转向扭矩驾驶员转向扭矩右转向右转向-8-6-4-20246805101520253035车速增加车速

5、增加辅助扭矩辅助扭矩对外保密电控系统 输入/输出要素MDPSECU电机辅助控制电源/搭铁转向角/扭矩传感器发电机 L 端子信号(CAN 通信)车速信号/发动机转速(CAN 通信)输入输出对外保密主要特性 检测驾驶员操作的转向方向、转向角速度和转向扭矩 光电类型 (发光二极管、光敏二级管) 对复位控制及电机辅助计算提供重要信息的传感器转向角/扭矩传感器 对外保密工作原理 光电二极管检测通过 2 个盘的光线 发光二极管产生光 光通过光导管 利用光敏二级管接收的光线量检测转向角/扭矩转向角/扭矩传感器 上转向柱扭力杆蜗杆-蜗轮箱中间轴齿条-小齿轮车辆接口电机霍尔编码器光导管传感器 A输入盘输出盘传感

6、器 B输出中间轴到齿条-小齿轮输入上转向柱光导管透镜/扩散体透镜/扩散体对外保密检测原理转向角/扭矩传感器 初期中立状态输入轴盘输出轴盘 左转向LED输入盘输出盘LAD 右转向对外保密初始化 (ASP) 利用诊断仪可以容易设定 0 点 为了 MDPS 的性能(复位控制)满足，需要转向角 0 操作时机：对系统进行操作作业后，需要诊断仪时，拆装了蓄电池等转向角/扭矩传感器 车型：车型：AMAM控制装置：动力转向控制装置：动力转向01. 01. 自诊断自诊断02. 02. 传感器输出传感器输出03. 03. 系统信息系统信息04. 04. 传感器输出传感器输出/ /自诊断自诊断05. 05. 传感器

7、输出传感器输出/ /仪表仪表/ /输出输出06. EPS 06. EPS 配置识别配置识别07. 07. 转向角初始化转向角初始化 选择诊断功能选择诊断功能 7/97/9目的：把 EPS ECU 内输入的转向角和实际车辆的转向角匹配的功能-更换 EPS ECU 或进行了 EPS ECU 相关作业时，必须执行此操作。点火开关 OFF，等待 15 秒后，把前轮置于直前方向时，确认传感器输出工程中“转向角值是否为 5范围内。如果准备就绪，按下ENT键。转向角初始化转向角初始化 转向角初始化转向角初始化 2C2C操作准备操作准备 第一步第一步 转动方向盘，直到转动方向盘，直到输出信息。输出信息。点火开

8、关点火开关 ONON发动机停止发动机停止如要取消，按下如要取消，按下ESCESC键键 转向角初始化转向角初始化操作准备操作准备 第二步第二步 转动方向盘置于直转动方向盘置于直前方向，确认前轮前方向，确认前轮是否在直前位置后，是否在直前位置后，按下按下ENTENT键。键。点火开关点火开关 ONON发动机停止发动机停止如准备就绪，按下如准备就绪，按下ENTENT键键对外保密指标点 比较 2 个点的差异，MDPS 使用在复位控制上 为寻找指标点 / 在第二步对正到直前位置 进入转向角/扭矩传感器 在 0 点设定第一步转动方向盘直到信息输出为止的理由? 对外保密CAN 通信 TCUVDC ECUMDP

9、S ECUCAN 总线终端电阻(120 )ECM终端电阻(120 )通信要素 发动机转速：使用在电机运转中随负荷的不同补偿转速上 发电机 L 端子信号：确认发动机是否运转 车速信号：使用在随车速的 EPS 功能等对外保密输出要素电机 特性：配置了 3 相线圈控制，可以进行精密控制 (DC 电机为 2相控制) 使用 BLAC 电机(大禹精密制造) 减速传动比：1 电机ECU 蜗杆 蜗轮对外保密输出要素警告灯 闪烁条件：当转向角传感器 0 点设定不良时 AM 仪表盘 亮条件：点火开关 OFF ON 时/系统故障时对外保密EPS 配置识别 配置识别 可以按照国家类别识别偏爱的转向感配置：内售配置仅在

10、韩国国内可以选择 韩国国内：偏爱轻巧的转向感 北美、欧洲等其它地区：偏爱偏重的转向感车型：车型：AMAM控制装置：动力转向控制装置：动力转向01. 01. 自诊断自诊断02. 02. 传感器输出传感器输出03. 03. 系统信息系统信息04. 04. 传感器输出传感器输出/ /自诊断自诊断05. 05. 传感器输出传感器输出/ /仪表仪表/ /输出输出06. EPS 06. EPS 配置识别配置识别07. 07. 转向角初始化转向角初始化 选择诊断功能选择诊断功能 6/96/9此功能的目的是，把此功能的目的是，把 EPS EPS 类型根据类型根据相关地区正确识别的功能。相关地区正确识别的功能。

11、要正确选择上述地区类别配置。要正确选择上述地区类别配置。如果准备就绪，按下如果准备就绪，按下ENTENT键。键。 EPS EPS 配置识别配置识别 010101. 国内国内DOMESTIC设定结束。设定结束。点火开关点火开关 OFFOFF，等待，等待 20 20 秒以上后，秒以上后，把点火开关重新置于把点火开关重新置于 ONON。按下按下ESCESC键。键。 EPS EPS 配置识别配置识别 对外保密故障诊断过热保护 当进行 U-转向时，把方向盘在转向方向上抓住不放时进行的控制 以 1 名成年女性模式为标准化 为了防止电机过热，控制减少电机电流到 40%最大扭矩极限值 -家驶员转向扭矩 -电机

12、电流 -对外保密故障诊断过热保护传感器数据流传感器数据流转向扭矩转向扭矩-8.7 Nm转向角转向角-498 电机电流电机电流76A电机温度电机温度94输出强度水平输出强度水平100%转向角速度转向角速度0deg/s电机目标电流电机目标电流77A转向目标扭矩转向目标扭矩-57NmECU 内部温度内部温度28车速传感器车速传感器0Km/h固定固定 分割分割 全体全体 波形波形 记录记录 帮助帮助12/16传感器数据流传感器数据流转向扭矩转向扭矩-9.2 Nm转向角转向角-488 电机电流电机电流32A电机温度电机温度97输出强度水平输出强度水平40%转向角速度转向角速度0deg/s电机目标电流电机

13、目标电流31A转向目标扭矩转向目标扭矩-22NmECU 内部温度内部温度28车速传感器车速传感器0Km/h固定固定 分割分割 全体全体 波形波形 记录记录 帮助帮助12/16对外保密故障诊断过热保护传感器数据流传感器数据流转向扭矩转向扭矩-0.2-0.2 NmNm转向角转向角483483电机电流电机电流-1-1A A电机温度电机温度9898输出强度水平输出强度水平100100% %转向角速度转向角速度0 0deg/sdeg/s电机目标电流电机目标电流0 0A A转向目标扭矩转向目标扭矩0 0NmNmECU ECU 内部温度内部温度2828车速传感器车速传感器0 0Km/hKm/h固定固定 分割

14、分割 全体全体 波形波形 记录记录 帮助帮助12/1612/16传感器数据流传感器数据流转向扭矩转向扭矩9.89.8NmNm转向角转向角534534电机电流电机电流-31-31A A电机温度电机温度103103输出强度水平输出强度水平4040% %转向角速度转向角速度0 0deg/sdeg/s电机目标电流电机目标电流-31-31A A转向目标扭矩转向目标扭矩2222NmNmECU ECU 内部温度内部温度3030车速传感器车速传感器0 0Km/hKm/h固定固定 分割分割 全体全体 波形波形 记录记录 帮助帮助12/1612/16对外保密故障诊断主要噪音及操作音 电机操作音(丝)：正常的电机运

15、转音 继电器操作音(卡嗒)：控制器内部继电器操作音 方向盘急反向旋转时(嘟, 吐)/其它转向时噪音(嗝, 嘟嘟) 蜗杆轴承蜗杆轴对外保密故障诊断传感器输出数据流传感器数据流传感器数据流供给电压供给电压14.114.1 V V转向扭矩转向扭矩0.00.0NmNm转向角转向角0 0转向角偏移量转向角偏移量( (实际实际/ /补偿补偿) )-1-1转向角速度转向角速度0 0deg/sdeg/s电机电流电机电流-1-1A A电机目标电流电机目标电流-1-1A A转向目标扭矩转向目标扭矩0 0NmNmECU ECU 内部温度内部温度2121电机温度电机温度2222固定固定 分割分割 全体全体 波形波形

16、记录记录 帮助帮助1/161/16传感器数据流传感器数据流电机目标电流电机目标电流0 0A A转向目标扭矩转向目标扭矩0 0NmNmECU ECU 内部温度内部温度2121电机温度电机温度2222输出强度水平输出强度水平100100% %车速传感器车速传感器0 0Km/hKm/h车速传感器车速传感器( (过滤过滤) )0 0Km/hKm/h转向角传感器标准点状态转向角传感器标准点状态OFFOFF发动机状态发动机状态运转运转初始化状态初始化状态结束结束/ /无无固定固定 分割分割 全体全体 波形波形 记录记录 帮助帮助16/1616/16对外保密车型：车型：AMAM控制装置：动力转向控制装置：动

17、力转向01. 01. 自诊断自诊断02. 02. 传感器输出传感器输出03. 03. 系统信息系统信息04. 04. 传感器输出传感器输出/ /自诊断自诊断05. 05. 传感器输出传感器输出/ /仪表仪表/ /输出输出06. EPS 06. EPS 配置识别配置识别07. 07. 转向角初始化转向角初始化 选择诊断功能选择诊断功能 7/97/9目的：把 EPS ECU 内输入的转向角和实际车辆的转向角匹配的功能-更换 EPS ECU 或进行了 EPS ECU 相关作业时，必须执行此操作。点火开关 OFF，等待 15 秒后，把前轮置于直前方向时，确认传感器输出工程中“转向角值是否为 5范围内。如果准备就绪，按下ENT键。转向角初始化转向角初始化 转向角初始化转向角初始化 2C2C操作准备操作准备 第一步第一步 转动方向盘，直到转动方向盘，直到输出信息。输出信息。点火开关点火开关 ONON发动机停止发动机停止如要取消，按下如要取消，按下ESCESC键键 转向角初始化转向角初始化操作准备操作准备 第二步第二步 转动方向盘置于直转动方向盘置于直前方向，确认前轮前方向，确认前轮是否在直前位置后，是否在直前位置后，按下按下ENTENT键。键。点火开关点火开关 ONON发动