数控车加工工艺与编程 模块一

1、模块一模块一 数控车削加工基础数控车削加工基础任务任务1 1 认识数控车床认识数控车床任务任务2 2 数控车床的基本操作数控车床的基本操作任务任务3 3 程序的编制、输入与编辑程序的编制、输入与编辑 任务任务4 4 建立工件坐标系建立工件坐标系任务任务1 1 认识数控车床认识数控车床 任务目标任务目标1.1.了解数控车床的基本组成了解数控车床的基本组成2.2.了解数控车床的结构特点和加工特点了解数控车床的结构特点和加工特点复杂轴类零件复杂轴类零件1该零件上包含哪该零件上包含哪些加工要素？些加工要素？2加工该零件需要加工该零件需要什么加工设备？什么加工设备？3这种设备的组成这种设备的组成及加工特

2、点？及加工特点？任务分析任务分析一、数控车床的基本组成（一、数控车床的基本组成（3-13-1） 数控车床主要由机床本体（主要包括床身、主轴、溜板、刀架等）、数控系统（主要包括显示器、控制面板等）和辅助装置（液压系统、冷却和润滑系统、排屑装置）等组成。数控系统数控系统主主 轴轴刀刀 架架照明系统照明系统防护门防护门冷却系统冷却系统床床 身身溜溜 板板一、数控车床的基本组成（一、数控车床的基本组成（3-23-2）一、数控车床的基本组成（一、数控车床的基本组成（3-33-3）数控车床的部分辅助装置数控车床的部分辅助装置润滑油泵润滑油泵排屑装置排屑装置二、数控车床的分类（二、数控车床的分类（2-12-

3、1）1.按主轴的布置形式分类卧式数控车床卧式数控车床立式数控车床立式数控车床卧式数控车床、立式数控车床二、数控车床的分类（二、数控车床的分类（2-22-2）2.按数控系统的功能分类经济型数控车床经济型数控车床全功能数控车床全功能数控车床经济型数控车床、全功能数控车床、车削中心知识知识链接链接车车削削中中心心 目前还有一种应用较多、工艺范围较宽的车削中心。按车床刀架数量分类单刀架数控车床单刀架数控车床双刀架数控车床双刀架数控车床知识知识链接链接三、数控车床的结构特点三、数控车床的结构特点 1.采用了高性能的无级变速主轴伺服传动系统，大大简化了机械传动结构。 2.大量采用了精度和刚度等都较好的传动

4、元件，如滚珠丝杠、贴塑导轨等。 3.采用多刀架、自动换刀装置和自动排屑装置等，减轻了操作者的劳动强度并提高了生产率。 4.大大减小了车床的热变形，可以保证车床加工过程中的精度稳定，获得可靠的加工质量。四、数控车床的加工特点四、数控车床的加工特点 1适应能力强，适用于多品种、小批量零件的加工。2加工精度高，加工质量稳定。3能够加工复杂型面。4加工效率高。5减轻操作工人的劳动强度。五、数控车床的主要加工对象五、数控车床的主要加工对象1.精度要求较高的回转体零件。配合件配合件联轴器联轴器接头接头2.表面粗糙度值小的回转体零件。3.轮廓形状复杂的零件。4.带有特殊螺纹的回转体零件。1 1数控车床由哪几

5、大部分组成？数控车床由哪几大部分组成？各部分的作用是什么？各部分的作用是什么？2 2试述数控车床的加工特点。试述数控车床的加工特点。3 3数控车床的主要加工对象有哪数控车床的主要加工对象有哪些？些？任务任务2 2 数控车床的基本操作数控车床的基本操作任务目标任务目标1 1掌握掌握FANUC 0iFANUC 0i系统数控车床操作面板各按系统数控车床操作面板各按键、旋钮的名称及功用键、旋钮的名称及功用2 2能够规范操作数控车床能够规范操作数控车床数控车床数控车床1数控车床如何操数控车床如何操作？作？2手动、手轮、手动、手轮、MDI方式怎么操方式怎么操作？作？3回零操作、急停回零操作、急停操作怎么执

6、行？操作怎么执行？任务分析任务分析一、数控车床操作部分的组成一、数控车床操作部分的组成 数控车床的操作部分一般位于数控车床的正面。FANUC 0i系统数控车床的操作部分由系统控制面板和机床操作面板等组成。二、系统控制面板二、系统控制面板(8-1)(8-1) FANUC 0i数控系统控制面板由液晶显示屏、MDI键盘和功能键等部分组成。二、系统控制面板二、系统控制面板(8-2)(8-2)数字/字母键 数字/字母键 FANUC 0i系统控制面板功能介绍二、系统控制面板二、系统控制面板(8-3)(8-3)回车换行键坐标位置显示页面键结束一行程序的输入，并且换行。 用来显示坐标位置。位置显示有绝对、相对

7、和综合三种方式，用PAGE键切换。数控程序显示与编辑页面键 在编辑方式下，用于编辑、显示存储器内的程序；在手动数据输入方式下，用于输入和显示数据；在自动运行方式下，用于显示程序指令。信息页面键用来显示提示信息系统参数页面键用来显示系统画面。 偏置参数输入页面键用于进行刀具补偿数据的显示与设定。二、系统控制面板二、系统控制面板(8-4)(8-4)图形参数设置页面键用来显示图形画面。翻页键使屏幕向前或向后翻一页，在检查和诊断程序时使用。二、系统控制面板二、系统控制面板(8-5)(8-5)光标移动键 控制光标在操作区上下左右移动，在修改程序或参数时使用。 换挡键 某些键的顶部有两个字符，用此键来进行

8、选择。二、系统控制面板二、系统控制面板(8-6)(8-6)修改键 用于删除已输入到缓冲区里的最后一个字符或符号。输入键 把输入区域内的数据输入参数页面或者输入一个外部的数控程序。二、系统控制面板二、系统控制面板(8-7)(8-7)替换键用输入的数据替代光标所在处的数据。插入键 把输入域中的数据插入到当前光标所在的位置。 删除光标所在处的数据，删除一个或全部数控程序。 删除键系统帮助页面键 用来显示如何操作机床，可在CNC发生报警时提供报警信息。 二、系统控制面板二、系统控制面板(8-8)(8-8)复位键 用来对CNC进行复位，或清除报警信息。 三、机床操作面板三、机床操作面板(8-1)(8-1

9、) FANUC 0i数控系统数控车床的操作面板主要用于操作数控车床。三、机床操作面板三、机床操作面板(8-2)(8-2)模式选择按键“AUTO”模式：自动运行加工程序操作。“EDIT”模式：程序的输入及编辑操作。 “MDI”模式：手动数据输入操作。“ZRN”模式：回机床参考点操作。“JOG”模式：手动进给操作。“HANDLE”模式：手摇轮进给操作。 三、机床操作面板三、机床操作面板(8-3)(8-3)单段运行程序段跳跃 按下该按键，每按一次循环启动按键，机床将执行一段程序后暂停。 按下该按键，前面加“/”符号的程序段将被跳过执行。AUTO模式下的按键三、机床操作面板三、机床操作面板(8-4)(

10、8-4)空运行机床锁住循环启动进给保持 按下该按键，CNC将暂时停止一个加工程序或单段指令。 按下该按键，在自动运行模式下，溜板将以最快的速度运行。用于检查刀具运动轨迹。 按下该按键，溜板的移动功能将被限制。用于检查程序编制的正确性。用于启动自动运行。三、机床操作面板三、机床操作面板(8-5)(8-5)急停按钮在机床手动或自动运行期间，发生紧急情况时，按下此按钮，机床立即停止运行，如主轴停转、溜板停止移动、切削液关闭等。松开时，沿箭头指示方向旋转此按钮即可弹起，恢复正常。主轴倍率修调旋钮 用于适时调整机床主轴转速。 三、机床操作面板三、机床操作面板(8-6)(8-6)进给倍率修调旋钮 用于适时

11、调整溜板的进给速度。 系统启动按键在机床电源通电时，按下系统启动按键后，接通NC系统电源。系统停止按键在机床停止工作时，按下系统停止按键后，系统断电。超程释放按键出现超程时，按下此键，同时按下超程反方向键，解除超程。 三、机床操作面板三、机床操作面板(8-7)(8-7)主轴正转按键主轴反转按键主轴停止按键提示：主轴功能按键只在提示：主轴功能按键只在“JOG”JOG”或或“HANDLE”HANDLE”模式下有效。模式下有效。三、机床操作面板三、机床操作面板(8-8)(8-8)四、数控车床的安全操作规程四、数控车床的安全操作规程1.操作者必须熟悉所使用机床的性能、结构，严禁超性能使用。2.开机前应

12、检查机床各部分是否完整、正常，机床的安全防护装置是否可靠。 3.操作者必须严格按照操作步骤操作机床，未经操作者同意，其他人员不得私自开动机床。4.佩戴防护眼镜并穿好工作服，严禁戴手套或饰品操作机床。5.吃过有副作用的药物后不要操作机床。6.遇到紧急情况，应立即按下急停按钮。7.机床发生故障时，应立即停车检查，及时排除故障。8.严禁任意修改和删除机床参数。9.操作者离开机床、变换速度、更换刀具、测量尺寸、调整工件时，都应停车。10.工作完毕后，做好机床清扫工作，保持清洁，使机床各部位处于原始状态，并切断电源。一、数控车床的开机一、数控车床的开机1.检查数控车床的外观是否正常（如前、后门是否关好）

13、。 2.接通机床电源、电气总开关。 3.按下数控系统控制面板上的“ON”电源按钮。 4.旋起急停旋钮。二、数控车床的关机二、数控车床的关机1.按下急停旋钮。 注：为了避免数控车床在开、关机过程中，由于电流的瞬间变化而冲击数控系统外部设备，请严格按照以上操作顺序进行开、关机。知识知识链接链接2.按下数控系统控制面板上的“OFF”电源按钮，关掉系统电源。 3.关掉机床总电源开关。三、数控车床的急停与锁住操作三、数控车床的急停与锁住操作 1.急停操作 如果出现紧急情况，应立即按下急停按钮，车床的全部动作停止，该按钮同时自锁，并在屏幕上出现“EMG”字样，车床报警指示灯点亮。当险情或故障排除后，沿箭头

14、指示方向旋转一定角度，急停按钮自动弹起。 2.锁住操作 为了模拟刀具运动轨迹，通常要进行车床锁住操作。按下车床锁住键，此时该键指示灯点亮，车床锁住状态有效。要解除机床锁住状态，只要再一次按下车床锁住键，即可解除。 注意：在机床锁住状态下，只是锁住了各伺服轴的运动，主轴、冷却系统和刀架照常工作。 四四、数控车床的工作状态、数控车床的工作状态(5-1)(5-1)1.手动操作方式JOG 手动操作方式是通过手动操作方式是通过X X、Z Z轴方向移动按钮，实现轴方向移动按钮，实现两轴各自的移动，并通过进给倍率开关选择移动的速两轴各自的移动，并通过进给倍率开关选择移动的速度。而且，还可以同时按下快速移动键

15、度。而且，还可以同时按下快速移动键 ，实现快速连续移动。其操作方式如下：（1 1）按下手动键）按下手动键（2 2）根据移动需要，按下）根据移动需要，按下 键或键或 键，选择移动轴。键，选择移动轴。 （3 3）根据移动需要，按下）根据移动需要，按下 键或键或 键，溜板将沿着键，溜板将沿着已选定的轴，向已选定的轴，向“+”+”方向或方向或“-”-”方向移动。方向移动。 ，选择手动操作方式。，选择手动操作方式。四四、数控车床的工作状态、数控车床的工作状态(5-2)(5-2)2.手摇轮进给方式HANDLE 操作者可以转动手摇轮使溜板进行前后左右的移动，手摇轮进给方式适合于近距离对刀操作。其操作方式如下

16、：（1 1）按下手摇轮进给键）按下手摇轮进给键 （2 2）根据移动需要，顺时针或逆时针摇动手摇轮）根据移动需要，顺时针或逆时针摇动手摇轮 ，顺时，顺时针摇动时为正方向脉冲，逆时针摇动时为负方向脉冲。针摇动时为正方向脉冲，逆时针摇动时为负方向脉冲。 知识知识链接链接 手摇脉冲倍率开关手摇脉冲倍率开关 有有1 1、1010、100100三个位置，三个位置，分别表示脉冲当量为分别表示脉冲当量为0.001mm0.001mm、0.01mm0.01mm和和0.1mm0.1mm，根据移动量，根据移动量要求任选其一，这样就可以确定手摇轮每刻度的当量值。要求任选其一，这样就可以确定手摇轮每刻度的当量值。 ，选择

17、手摇轮操作方式。，选择手摇轮操作方式。 四四、数控车床的工作状态（、数控车床的工作状态（5 53 3）3.自动操作方式AUTO（1 1）选择要执行的程序。）选择要执行的程序。 （2 2）按下自动运行键）按下自动运行键 （3 3）按下循环启动键）按下循环启动键（4 4）程序执行完毕，循环启动指示灯灭，加工循环结束。）程序执行完毕，循环启动指示灯灭，加工循环结束。 ，选择自动加工方式。，选择自动加工方式。 ，按键灯亮，自动加工循环开始。，按键灯亮，自动加工循环开始。 4.编辑方式EDIT 编辑方式是用来输入、修改、删除、查询和调编辑方式是用来输入、修改、删除、查询和调用加工程序的一种工作方式。用加

18、工程序的一种工作方式。（1 1）按下编辑键）按下编辑键 ，选择编辑方式。，选择编辑方式。（2 2）进行程序的输入、修改、删除、查询和调用。）进行程序的输入、修改、删除、查询和调用。 四四、数控车床的工作状态（、数控车床的工作状态（5 54 4）5.手动数据输入方式MDI 手动数据输入方式用来在系统键盘上输入一段程序，手动数据输入方式用来在系统键盘上输入一段程序，然后按下循环启动键来执行该段程序。其操作方式如下：然后按下循环启动键来执行该段程序。其操作方式如下：（3 3）输入要运行的程序段。）输入要运行的程序段。 （1 1）按下手动数据输入键）按下手动数据输入键 （2 2）按下程序键）按下程序键

19、 （4 4）按下循环启动键按下循环启动键 ，按键灯亮，数控车床开始自动运行，按键灯亮，数控车床开始自动运行该程序段该程序段 。 ，选择手动数据输入操作方式。，选择手动数据输入操作方式。 ，CRTCRT屏幕左上角显示屏幕左上角显示“MDI”MDI”字字样样 。 四四、数控车床的工作状态（、数控车床的工作状态（5 55 5）6.手动返回参考点ZRN 在手动返回参考点过程中，为了车床及刀具的安全，一般在手动返回参考点过程中，为了车床及刀具的安全，一般按先回按先回X X轴后回轴后回Z Z轴的顺序进行。轴的顺序进行。（3 3）依次按下）依次按下 键和键和 键，使键，使X X轴回到参考点；再按下轴回到参考

20、点；再按下 键键和和 键，使键，使Z Z轴回到参考点。轴回到参考点。 （1 1）通过手动或手轮操作方式将溜板移到减速挡块之前。）通过手动或手轮操作方式将溜板移到减速挡块之前。（2 2）按下手动返回参考点键）按下手动返回参考点键 （4 4）各轴都返回参考点后，对应的原点指示灯点亮）各轴都返回参考点后，对应的原点指示灯点亮 。 对于使用相对编码器的数控车床，只要数控系统断电重新启动对于使用相对编码器的数控车床，只要数控系统断电重新启动后，就必须执行返回参考点操作。如果断电重新启动后没有返回参后，就必须执行返回参考点操作。如果断电重新启动后没有返回参考点，则参考点指示灯不停地闪烁，提醒操作者进行该项

21、操作。其考点，则参考点指示灯不停地闪烁，提醒操作者进行该项操作。其操作方式如下：操作方式如下：知识知识链接链接，选择手动返回参考点操作方式。，选择手动返回参考点操作方式。 1 1数控车床操作部分由哪些面板数控车床操作部分由哪些面板组成？组成？2 2系统控制面板上各功能键的含系统控制面板上各功能键的含义是什么？义是什么？3 3机床操作面板上各功能键的含机床操作面板上各功能键的含义是什么？义是什么？任务任务3 3 程序的编制、输入与编辑程序的编制、输入与编辑任务目标任务目标1 1掌握数控程序的结构与格式掌握数控程序的结构与格式2 2掌握部分数控代码的基本含义掌握部分数控代码的基本含义3 3掌握数控

22、程序的输入与编辑方法掌握数控程序的输入与编辑方法阶梯轴阶梯轴1什么是数控加工什么是数控加工程序？程序？2如何编制正确的如何编制正确的数控加工程序？数控加工程序？3如何输入和编辑如何输入和编辑数控加工程序？数控加工程序？任务分析任务分析 编制加工程序是操作数控车床的必备能力。数编制加工程序是操作数控车床的必备能力。数控程序有特定的格式，是由具有不同含义的指令和控程序有特定的格式，是由具有不同含义的指令和代码组成。要完成零件加工程序的编制、输入与编代码组成。要完成零件加工程序的编制、输入与编辑，必须掌握编程的基础知识。辑，必须掌握编程的基础知识。一、数控程序的结构（一、数控程序的结构（2-12-1

23、）O0098；一、数控程序的结构（一、数控程序的结构（2-22-2）知识知识链接链接二、程序指令字（二、程序指令字（9-19-1）二、程序指令字（二、程序指令字（9-29-2） 准备功能又称G功能或G指令，是由地址字G和后面的两位数字来表示的，用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、工件坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。 二、程序指令字（二、程序指令字（9-39-3） G G功能根据功能的不同又分成若干组，其中功能根据功能的不同又分成若干组，其中0000组的组的G G功能称非模态功能称非模态G G功能，其余组的称模态功能，其余组的称模态G G功能。功能。 （1）模态功能代码是一组可

24、相互注销的功能，这是一组可相互注销的功能，这些功能一旦被执行，则一直有效，直到被同一组的其他些功能一旦被执行，则一直有效，直到被同一组的其他功能代码注销为止。功能代码注销为止。 （2）非模态功能代码只在所规定的程序段中有只在所规定的程序段中有效，程序段结束时被注销。效，程序段结束时被注销。 不同组的几个不同组的几个G G代码可以在同一程序段中指定且与顺代码可以在同一程序段中指定且与顺序无关；同一组的序无关；同一组的G G代码在同一程序段中指定，则最后代码在同一程序段中指定，则最后一个一个G G代码有效。不同系统的代码有效。不同系统的G G 代码并不一致，即使同代码并不一致，即使同型号的数控系统

25、，型号的数控系统，G G代码也未必完全相同，编程时一定代码也未必完全相同，编程时一定用系统的说明书所规定的代码进行编程。用系统的说明书所规定的代码进行编程。二、程序指令字（二、程序指令字（9-49-4） 辅助功能也称M功能或M指令，用于控制零件程序的走向，以及用来指令数控车床辅助动作及状态。它是由地址字M及其后面的数字组成。其特点是靠继电器的通断来实现其控制过程。二、程序指令字（二、程序指令字（9-59-5） （1 1）程序停止指令）程序停止指令 M00M00 执行执行M00M00指令后，车床所有指令后，车床所有动作都暂停，只有当重新按下循环启动按钮后，再继续动作都暂停，只有当重新按下循环启动

26、按钮后，再继续执行执行M00M00指令后面的程序。指令后面的程序。 （2 2）程序计划停止指令）程序计划停止指令 M01M01 M01M01的执行过程和的执行过程和M00M00类似，只有按下机床控制面板上的类似，只有按下机床控制面板上的“选择停止选择停止”开关后，开关后，该指令才有效，否则机床继续执行后面的程序。该指令才有效，否则机床继续执行后面的程序。 （3 3）程序结束指令）程序结束指令 M02M02 执行执行M02M02程序结束指令后，程序结束指令后，表示加工程序内所有内容都已完成，执行光标停止在表示加工程序内所有内容都已完成，执行光标停止在M02M02指令后。指令后。 （4 4）主轴功

27、能指令）主轴功能指令 M03/M04/M05M03/M04/M05 M03M03用于主轴正转；用于主轴正转；M04M04用于主轴反转；用于主轴反转；M05M05用于主轴停止转动。用于主轴停止转动。二、程序指令字（二、程序指令字（9-69-6）（6 6）程序结束并返回起点指令）程序结束并返回起点指令 M30M30 程序结束并返回起程序结束并返回起点指令点指令M30M30的执行过程与的执行过程与M02M02相似。不同之处在于执行相似。不同之处在于执行M30M30指令后，随即停止主轴的转动和切削液的流通等所有动作，指令后，随即停止主轴的转动和切削液的流通等所有动作，并且光标返回到程序头，准备加工下一

28、个工件。并且光标返回到程序头，准备加工下一个工件。（5 5）切削液开关指令）切削液开关指令 M08/M09M08/M09 M08M08用于打开切削液；用于打开切削液；M09M09用于关闭切削液。用于关闭切削液。（7 7）子程序调用指令）子程序调用指令 M98/M99M98/M99 M98M98用于调用子程序；用于调用子程序；M99M99用于子程序调用结束并返回其主程序。用于子程序调用结束并返回其主程序。二、程序指令字（二、程序指令字（9-79-7） 主轴功能S控制主轴转速，其后的数值表示主轴转速，单位为r/min。 （1 1）在使用恒线速度功能时（）在使用恒线速度功能时（G96G96表示恒线速

29、表示恒线速切削，切削，G97G97表示取消恒线速切削），表示取消恒线速切削），S S功能后的数值功能后的数值表示切削线速度，单位为表示切削线速度，单位为m/minm/min。 （2 2）S S功能为模态指令，且功能为模态指令，且S S功能只有在主轴功能只有在主轴转速可调节的车床上有效。转速可调节的车床上有效。 （3 3）S S功能所限定的主轴速度还可借助机床操功能所限定的主轴速度还可借助机床操作面板上的主轴倍率开关来进行修调。作面板上的主轴倍率开关来进行修调。知识知识链接链接二、程序指令字（二、程序指令字（9-89-8） 刀具功能也称刀具功能也称T T功能，功能，T T代码主要用来选择刀代码主

30、要用来选择刀具。它由地址符具。它由地址符T T和后续数字组成，有和后续数字组成，有T T和和T T之分，具体对应关系由生产厂家确定，之分，具体对应关系由生产厂家确定，使用时应注意查阅厂家说明书。使用时应注意查阅厂家说明书。 （1 1）T0102T0102表示选择表示选择0101号刀具并调用号刀具并调用0202号刀具补偿值。号刀具补偿值。（2 2）T0000T0000表示取消刀具选择及刀补。表示取消刀具选择及刀补。 （3 3）当一个程序段中同时指定）当一个程序段中同时指定T T代码与代码与刀具移动指令时，则先执行刀具移动指令时，则先执行T T代码指令选择刀代码指令选择刀具，而后执行刀具移动指令。

31、具，而后执行刀具移动指令。知识知识链接链接二、程序指令字（二、程序指令字（9-99-9） 进给功能也称进给功能也称F F功能，功能，F F指令表示坐标轴的进指令表示坐标轴的进给速度，它的单位取决于给速度，它的单位取决于G98G98或或G99G99指令。指令。G98G98表表示每分钟进给量，单位为示每分钟进给量，单位为mm/minmm/min；G99G99为每转进为每转进给量，单位为给量，单位为mm/r mm/r 。 （1 1）F F指令也为模态值。在指令也为模态值。在G01G01、G02G02或或G03G03方式下，方式下，F F值一直有效，直到被新值一直有效，直到被新F F值取代值取代或被或

32、被G00G00指令注销指令注销 。 （2 2）G00G00指令工作方式下的快速定位速度指令工作方式下的快速定位速度是各轴的最高速度，由系统参数确定，与编是各轴的最高速度，由系统参数确定，与编程数值无关程数值无关 。知识知识链接链接三、程序的输入与编辑（三、程序的输入与编辑（6-16-1）知识知识链接链接（1）按下编辑方式键，选择编辑操作方式。三、程序的输入与编辑（三、程序的输入与编辑（6-26-2）知识知识链接链接（1）按下编辑方式键输入欲调用的程序号（如O1997），按下向下移动键 ，即可完成程序“O1997”的调用。，选择编辑操作方式。三、程序的输入与编辑（三、程序的输入与编辑（6-36-

33、3）（1）按下编辑方式键输入欲删除的程序号（如O0097），按下删除键 ，选择编辑操作方式。，即可完成单个程序“O0097”的删除。三、程序的输入与编辑（三、程序的输入与编辑（6-46-4）（1 1）按下编辑方式键）按下编辑方式键（2 2）按下程序键。）按下程序键。（3 3使用光标移动键，将光标移动到欲删除的使用光标移动键，将光标移动到欲删除的字（如字（如X25.0X25.0），按下删除键，即可完成程），按下删除键，即可完成程序字序字“X25.0”X25.0”的删除。的删除。，选择编辑操作方式。，选择编辑操作方式。三、程序的输入与编辑（三、程序的输入与编辑（6-56-5）（1 1）按下编辑方式

34、键）按下编辑方式键使用光标移动键，将光标移动到欲插入程序使用光标移动键，将光标移动到欲插入程序字的位置，输入欲插入的程序字（如字的位置，输入欲插入的程序字（如X55.0X55.0），按下），按下插入键，即可完成程序字插入键，即可完成程序字“X55.0”X55.0”的插入。的插入。，选择编辑操作方式。，选择编辑操作方式。三、程序的输入与编辑（三、程序的输入与编辑（6-66-6）（1 1）按下编辑方式键）按下编辑方式键使用光标移动键，将光标移动到欲替换的使用光标移动键，将光标移动到欲替换的程序字（如程序字（如Z55.0Z55.0），输入要替换的程序字（如），输入要替换的程序字（如Z5.0Z5.0）

35、，按下替换键，即可完成程序字），按下替换键，即可完成程序字“Z5.0”Z5.0”的替换。的替换。，选择编辑操作方式。，选择编辑操作方式。一一、材料及刀具的准备、材料及刀具的准备1.1.确定毛坯确定毛坯2.2.加工用刀具加工用刀具 如图所示零件，要求只加工右端三个台阶。如图所示零件，要求只加工右端三个台阶。毛坯为毛坯为 45mm45mm50mm50mm的圆钢的圆钢 。 粗精加工分别用刀尖粗精加工分别用刀尖圆弧半径为圆弧半径为0.4mm0.4mm和和0.2mm0.2mm的的9393外圆车刀。外圆车刀。 二二、工艺分析、工艺分析1.1.工件的装夹工件的装夹 直接用三爪自定心卡盘夹持毛坯外圆，工件伸出

36、约35mm，这样既能保证切削时车刀不碰到卡盘，又能保证工件被牢固装夹。粗加工时：n n=750r/min=750r/min，a ap p=3mm=3mm，f f=0.3mm/r=0.3mm/r。精加工时：n n=1000r/min=1000r/min，a ap p=0.25mm=0.25mm，f f=0.08mm/r=0.08mm/r。 粗加工刀具安装在1号刀位，精加工刀具安装在2号刀位。 由于该工件的设计基准是右端面，我们以工件右端面与回转轴线的交点位置为编程零点。 2.2.刀具的安装刀具的安装4.4.切削用量的选择切削用量的选择3.3.编程零点的设定编程零点的设定三三、编制程序、编制程序参

37、考程序：参考程序：四四、加工程序的输入、加工程序的输入1.1.输入程序号输入程序号(1)(1)按下编辑方式键按下编辑方式键 在编辑方式下输入程序号后，输入已编制好的程序，在编辑方式下输入程序号后，输入已编制好的程序，每输完一个程序段后先按下回车换行键每输完一个程序段后先按下回车换行键 ，再按下插，再按下插入键入键 ，即可完成程序段的输入。，即可完成程序段的输入。 （2 2）按下程序键）按下程序键 。 （3 3）输入地址符）输入地址符“O”O”和输入程序号和输入程序号“1238”1238”，先按下回车换行键先按下回车换行键 ，再按下插入键，再按下插入键 ，即可完成新程序号即可完成新程序号“O12

38、38”O1238”的输入的输入 。 2.2.输入程序段输入程序段，选择编辑操作方式。，选择编辑操作方式。五五、加工程序的检查和修改、加工程序的检查和修改 为了保证安全和工件的加工质量，程序输入完毕后要进行仔细检查，若发现错误，应及时修改。 3.利用光标移动键，从头至尾扫描已输入的程序 。 1.按下编辑方式键 2.按下程序键 。 操作方法是：操作方法是：4.对输入错误的程序字，输入正确的程序字后，利用替换键5.对漏输的程序字，输入被遗漏的程序字后，利用插入键6.对多余输入的程序字，利用删除键 ，选择编辑操作方式。 进行替换。 进行插入 。 进行删除 。 1 1一个完整的数控加工程序由哪一个完整的

39、数控加工程序由哪几部分组成？几部分组成？2 2模态指令与非模态指令的区别模态指令与非模态指令的区别是什么？是什么？3 3与程序输入和编辑相关的数控与程序输入和编辑相关的数控系统功能键有哪些，如何使用？系统功能键有哪些，如何使用？任务任务4 4 建立工件坐标系建立工件坐标系 任务目标任务目标1了解数控车床的机床坐标系和工件坐标系2能够合理确定工件坐标系零件图零件图1什么是工件坐标什么是工件坐标系？如何确定？系？如何确定？2什么是机床坐标什么是机床坐标系？如何确定？系？如何确定？3机床坐标系和工机床坐标系和工件坐标系之间的件坐标系之间的关系如何建立？关系如何建立？任务分析任务分析 要利用数控要利用

40、数控车床加工该零件，车床加工该零件，就必须编制正确就必须编制正确的加工程序，同的加工程序，同时还要确定用户时还要确定用户所选的坐标系及所选的坐标系及其坐标原点。其坐标原点。零件图零件图一、机床坐标系（一、机床坐标系（5-15-1）一、机床坐标系（一、机床坐标系（5-25-2）知识知识链接链接一、机床坐标系（一、机床坐标系（5-35-3）一、机床坐标系（一、机床坐标系（5-45-4）一、机床坐标系（一、机床坐标系（5-55-5）机床参考点是机床上的一个特殊位置点，通常位于机床溜板正向移动的极限点位置。它由厂家测量并输入至系统中，用户不得随意更改。机床参考点可以与机床原点重合，也可以不重合，它是相对于机床原点的一个可以设定的参数值，机床回到了参考点位置，也就知道了该坐标轴的原点位置，找到所有坐标轴的参考点，系统也就建立起了机床坐标系。 对于大多数数控机床，开机第一步是先使机床返回参考点，习惯上称作机床回零。工件坐标系原点也工件坐标系原点也称编程原点，它是编制称编程原点，它是编制程序和工件加工的基准程序和工件加