矿井提升机课件

1、 提升机司机培训课件提升机司机培训课件矿井提升机矿井提升机 工作机构：工作机构：包括主轴装置及主轴承；包括主轴装置及主轴承；制动系统：制动系统：包括制动器和制动器控制装置；包括制动器和制动器控制装置；机械传动装置：机械传动装置：包括减速器、离合器和联轴器；包括减速器、离合器和联轴器；润滑系统：润滑系统：包括润滑油泵站和管路；包括润滑油泵站和管路；检测及操纵系统：检测及操纵系统：包括操纵台、深度指示器及传动包括操纵台、深度指示器及传动 装置和测速发电装置；装置和测速发电装置；拖动、控制和自动保护系统：拖动、控制和自动保护系统：包括主电动机、电气控制包括主电动机、电气控制系统、自动保护系统和信号系

2、统；系统、自动保护系统和信号系统；辅助部分：辅助部分：包括机座、机架、护罩、导向轮装置和车槽包括机座、机架、护罩、导向轮装置和车槽装置。装置。一、矿井提升机的主要组成一、矿井提升机的主要组成 我国目前广泛使用的提升机可分为两大类：单我国目前广泛使用的提升机可分为两大类：单绳机）缠绕式提升机绳机）缠绕式提升机 分为小绞车（滚筒直径分为小绞车（滚筒直径2m2m以以下下) )和提升机和提升机 和多绳摩擦式提升机。和多绳摩擦式提升机。 工作原理：工作原理：把钢丝绳的一把钢丝绳的一端固定到提升机的滚筒上，端固定到提升机的滚筒上，另一端饶过井架上的天轮另一端饶过井架上的天轮悬挂提升容器。这样，利悬挂提升容

3、器。这样，利用滚筒转动方向不同，将用滚筒转动方向不同，将钢丝绳缠上或松放，以完钢丝绳缠上或松放，以完成提升或下放容器的工作。成提升或下放容器的工作。二、单绳缠绕式提升机二、单绳缠绕式提升机 按滚筒数目不同，单绳缠绕式提升机有按滚筒数目不同，单绳缠绕式提升机有单滚筒单滚筒和和双滚筒双滚筒提升机两种。双滚筒提升机在主轴上装有提升机两种。双滚筒提升机在主轴上装有两个滚筒，其中一个与主轴用键固定连接，称为两个滚筒，其中一个与主轴用键固定连接，称为固固定滚筒或死滚筒定滚筒或死滚筒；另一个滚筒滑装在主轴上，通过；另一个滚筒滑装在主轴上，通过调绳离合器与主轴连接，称为调绳离合器与主轴连接，称为游动滚筒或活滚

4、筒游动滚筒或活滚筒。 将两个滚筒做成这种结构的目的，是为了在需将两个滚筒做成这种结构的目的，是为了在需要调绳及更换提升水平时，两个滚筒可以有相对运要调绳及更换提升水平时，两个滚筒可以有相对运动。动。 单滚筒提升机只有一个滚筒，一般用于单钩提单滚筒提升机只有一个滚筒，一般用于单钩提升。升。二、单绳缠绕式提升机二、单绳缠绕式提升机型号意义：型号意义： J K J K / / 减速器的名义减速比；减速器的名义减速比； 滚筒名义直径，滚筒名义直径，m m； 矿用；矿用； 卷扬机（即提升机）；卷扬机（即提升机）； 滚筒数目（滚筒数目（22表示双滚筒；表示双滚筒；11表示单表示单 1 1、主轴装置、主轴装

5、置 滚筒，一般省略）滚筒，一般省略）1 1）作用）作用(1)(1)缠绕提升钢丝绳；缠绕提升钢丝绳；(2)(2)承受各种正常载荷，并将载荷经轴承传给基础；承受各种正常载荷，并将载荷经轴承传给基础；(3)(3)承受在各种紧急事故下所造成的非常载荷；承受在各种紧急事故下所造成的非常载荷； （要求在非常载荷下，主轴装置的各部分不应有残余变形）（要求在非常载荷下，主轴装置的各部分不应有残余变形）(4)(4)当更换提升水平时，调节钢丝绳的长度。当更换提升水平时，调节钢丝绳的长度。（2 2）结构）结构 主轴装置包括主轴装置包括滚筒滚筒、主轴主轴、主轴承主轴承及及调绳离合器调绳离合器（双滚筒特有）等。（双滚筒

6、特有）等。 滚筒的筒壳通过轮辐、轮毂用键和轴固定（固定滚筒的筒壳通过轮辐、轮毂用键和轴固定（固定滚筒），筒壳外边一般均设有木衬，木衬上车有螺旋滚筒），筒壳外边一般均设有木衬，木衬上车有螺旋导槽，以便使钢丝绳在滚筒上作规则排列，并减少钢导槽，以便使钢丝绳在滚筒上作规则排列，并减少钢丝绳的磨损。丝绳的磨损。2m2m单滚筒只有一个制动盘，而单滚筒单滚筒只有一个制动盘，而单滚筒2.5m2.5m则有两个制动盘。当单滚筒作双钩提升，左侧钢则有两个制动盘。当单滚筒作双钩提升，左侧钢丝绳为下边出绳，右侧钢丝绳为上边出绳。单钩提升丝绳为下边出绳，右侧钢丝绳为上边出绳。单钩提升时为上边出绳，单滚筒由于调绳不方便，

7、为此做成双时为上边出绳，单滚筒由于调绳不方便，为此做成双滚筒。双滚筒的左滚筒通过调绳离合器与主轴连接。滚筒。双滚筒的左滚筒通过调绳离合器与主轴连接。T120斜度1100斜度1100Td工作面(a)(b)切向键联接切向键联接3 3）齿轮离合器）齿轮离合器a a、结构、结构3 3）齿轮离合器）齿轮离合器a a、结构、结构2 2、减速器、减速器 减速器按结构形式可分为平行轴减速器和行减速器按结构形式可分为平行轴减速器和行星齿轮减速器。星齿轮减速器。 (1)(1)渐开线行星齿轮减速器渐开线行星齿轮减速器 我国在我国在2020世纪世纪8080年代才开始应用行星齿轮减年代才开始应用行星齿轮减速器，但由于它

8、具有体积小质量轻、承裁能力大速器，但由于它具有体积小质量轻、承裁能力大、传动效率高、传动效率高(96%(96%以上以上) )、占地面积小、噪声低和、占地面积小、噪声低和运行平稳等一系列优点，因此受到用户的青睐，运行平稳等一系列优点，因此受到用户的青睐，应用前景越来越广阔。应用前景越来越广阔。 渐开线行星齿轮减速器渐开线行星齿轮减速器 行星齿轮减速器工作原理图1-电动机；2-快速轴联轴器；3-高速轴；4-高速级太阳轮；5-内齿轮；6-行星轮；7-二高速级转架；8-低速级太；9-内齿轮；10-行星轮；11-低速级转架；12-输出轴 2 2、减速器、减速器(2)(2)平行轴渐开线圆柱齿轮减速器平行轴

9、渐开线圆柱齿轮减速器 渐开线齿轮在世界上应用最早、最广泛、工艺最成渐开线齿轮在世界上应用最早、最广泛、工艺最成熟，且具有传动速度和功率范围大，传动效率高，渐开熟，且具有传动速度和功率范围大，传动效率高，渐开线齿廓啮合具有可分性，对中心距偏差的敏感性小，装线齿廓啮合具有可分性，对中心距偏差的敏感性小，装配和维修简单等特点。特别是近年来中硬、硬齿面齿轮配和维修简单等特点。特别是近年来中硬、硬齿面齿轮技术的开发和应用，使齿轮的承载能力比软齿面齿轮有技术的开发和应用，使齿轮的承载能力比软齿面齿轮有了很大的提高，避免了过去渐开线齿轮承载能力低的缺了很大的提高，避免了过去渐开线齿轮承载能力低的缺点；在工艺

10、上采用了磨齿等加工手段，使齿轮的加工精点；在工艺上采用了磨齿等加工手段，使齿轮的加工精度大大提高；所以，从近几年的发展情况来看，高精度度大大提高；所以，从近几年的发展情况来看，高精度的渐开线齿轮减速器在提升机上已取代了圆弧齿轮减速的渐开线齿轮减速器在提升机上已取代了圆弧齿轮减速器。器。 平平行行轴轴渐渐开开线线圆圆柱柱齿齿轮轮减减速速器器 深度指示器是矿井提升机的一个重要附属装深度指示器是矿井提升机的一个重要附属装置。它的作用是：置。它的作用是：指示提升容器在井筒的位置；指示提升容器在井筒的位置；容器接近井口停车位置发出减速信号；容器接近井口停车位置发出减速信号；过卷保护；过卷保护；减速阶段通

11、过限速装置进行限速保护等。减速阶段通过限速装置进行限速保护等。 目前我国提升机的深度指示器有牌坊式、圆盘目前我国提升机的深度指示器有牌坊式、圆盘式的数字式深度指示器三种。式的数字式深度指示器三种。3 3、深度指示器、深度指示器1 1）牌坊式深度指示器）牌坊式深度指示器组成：组成：传动轴、传动轴、直齿轮、直齿轮、锥齿轮、锥齿轮、直立的丝杠、直立的丝杠、梯形螺母、梯形螺母、支柱、支柱、标尺等标尺等牌牌坊坊式式深深度度指指示示器器原理：原理：提升机主轴的旋转运动由传提升机主轴的旋转运动由传动轴传递给深度指示器，使两根垂动轴传递给深度指示器，使两根垂直丝杠直丝杠3 3和和5 5以相反方向旋转。当丝以相

12、反方向旋转。当丝杠旋转时，带有指针的螺母杠旋转时，带有指针的螺母2 2和和4 4就就上下移动。因深度指示器丝杠的转上下移动。因深度指示器丝杠的转数与提升机主轴的转数成正比，而数与提升机主轴的转数成正比，而提升机转数又与提升容器在井筒中提升机转数又与提升容器在井筒中的位置相对应。因此，螺母的位置相对应。因此，螺母2 2、4 4的的位置也分别与提升容器的位置相对位置也分别与提升容器的位置相对应。通过螺母应。通过螺母2 2、4 4上的指针便能在上的指针便能在标尺上准确地指示提升容器在井筒标尺上准确地指示提升容器在井筒中的相对位置。中的相对位置。 过卷时，螺母上的过卷时，螺母上的碰铁通过传动装置将过碰

13、铁通过传动装置将过卷开关卷开关8 8碰开，进行安碰开，进行安全制动。全制动。 限速凸轮盘限速凸轮盘( (圆盘圆盘)13)13由蜗轮由蜗轮1212带动，通带动，通过限速电阻过限速电阻1414控制电气控制电气限速器，使提升机在减限速器，使提升机在减速阶段不致过速，亦可速阶段不致过速，亦可通过限速自整角机进行通过限速自整角机进行减速限速保护。减速限速保护。通化钢铁集团大栗子矿业有限责任公司通化钢铁集团大栗子矿业有限责任公司1 1）牌坊式深度指示器）牌坊式深度指示器 该深度指示器的该深度指示器的优点是指示清楚，工优点是指示清楚，工作可靠，便于司机操作可靠，便于司机操纵；缺点是体积较大纵；缺点是体积较大

14、，指示精度不高，特，指示精度不高，特别是不能实现提升机别是不能实现提升机的远距离控制，因为的远距离控制，因为深度指示器只能安装深度指示器只能安装在提升机附近。在提升机附近。 3 3）数字式深度指示器）数字式深度指示器3 3）数字式深度指示器）数字式深度指示器 DPVDPV型数字式具有标准电平并行接口电路和标准型数字式具有标准电平并行接口电路和标准RS232CRS232C串行接口电路，可以方便地与可编程控制器串行接口电路，可以方便地与可编程控制器(PLC)(PLC)或工业控制计算机等具有相应接口的控制装置或工业控制计算机等具有相应接口的控制装置配套使用，装在操作台上作为提升容器的粗针指示和配套使

15、用，装在操作台上作为提升容器的粗针指示和精针指示。该数字式深度指示器由精针指示。该数字式深度指示器由6 6位数字显示器组位数字显示器组成，能显示容器所处的位置及其正、负号。数字式深成，能显示容器所处的位置及其正、负号。数字式深度指示器具有四象限深度指示功能，即：井口停车点度指示器具有四象限深度指示功能，即：井口停车点为为0 0；停车点以上为；停车点以上为“+”+”，表示过卷距离；停车点，表示过卷距离；停车点以下为以下为“一一”，表示容器在井筒中的位置。深度指示，表示容器在井筒中的位置。深度指示器的分辨率为器的分辨率为0.01 m0.01 m，最大指示高度为，最大指示高度为999.99m999.

16、99m。3 3）数字式深度指示器）数字式深度指示器 通过软件编程，通过软件编程，PLCPLC将计数值同预置值进行比较将计数值同预置值进行比较，从而设置各种位置点，如减速点、精针投入点、限，从而设置各种位置点，如减速点、精针投入点、限速点、各水平停车点等。在提升机的运行过程中，速点、各水平停车点等。在提升机的运行过程中，PLCPLC发出不同的位置信号，并根据提升工艺完成相应发出不同的位置信号，并根据提升工艺完成相应的操作控制。的操作控制。 由于由于PLCPLC中采取数据保护措施，深度指示值不会中采取数据保护措施，深度指示值不会因停电而与实际值不符，即所谓的因停电而与实际值不符，即所谓的“失步失步

17、”现象。为现象。为了防止由于钢丝绳滑动、蠕动引起的深度指示误差，了防止由于钢丝绳滑动、蠕动引起的深度指示误差，PLCPLC系统对深度值进行自动校正以保证指示精度。系统对深度值进行自动校正以保证指示精度。4、操纵台、操纵台4、操纵台、操纵台 4、操纵台、操纵台 操纵台上面装有操纵提升机的手把、开关和操纵台上面装有操纵提升机的手把、开关和检测提升机工作情况的各种仪表。检测提升机工作情况的各种仪表。左手把：左手把：制动手把。制动手把。作用：作用：操纵制动系统抱闸和松闸。操纵制动系统抱闸和松闸。 前推前推松闸，后拉松闸，后拉抱闸。抱闸。 制动手把通过转轴与下面的自整角机连接，制动手把通过转轴与下面的自

18、整角机连接，自整角机输出电压的变化，液压站电液调压装置自整角机输出电压的变化，液压站电液调压装置动线圈的电流，从而改变油液的压力，进而改变动线圈的电流，从而改变油液的压力，进而改变制动器的制动力矩。制动器的制动力矩。 4、操纵台、操纵台 当制动手把推到最前位置时，自整角机发当制动手把推到最前位置时，自整角机发出最大电压，提升机处于全松闸状态。出最大电压，提升机处于全松闸状态。 当制动手把拉回到最后位置时，自整角机当制动手把拉回到最后位置时，自整角机发出最小电压，零电压，提升机处于全抱闸状发出最小电压，零电压，提升机处于全抱闸状态。态。 手把由全松闸位置到全抱闸位置的回转角手把由全松闸位置到全抱

19、闸位置的回转角度为度为7070，手把在这个角度范围内扳动时，自，手把在这个角度范围内扳动时，自整角机的输出电压相应变化，从而改变液压系整角机的输出电压相应变化，从而改变液压系统油压，使制动系统获得不同的制动力矩。统油压，使制动系统获得不同的制动力矩。4、操纵台、操纵台右手把：右手把：电动机操纵手把（主令控制手把）电动机操纵手把（主令控制手把）作用：作用：控制主电动机的启动、停止和正反转。控制主电动机的启动、停止和正反转。 它通过下面的链条与主令控制器连接，使主电动它通过下面的链条与主令控制器连接，使主电动机转子回路接入或切除电阻机转子回路接入或切除电阻, ,以使提升机减速或加速以使提升机减速或

20、加速. .手把在手把在中间中间位置时，主电动机断电；位置时，主电动机断电；由中间位置向由中间位置向前推前推，主电动机反转（向前转动）；，主电动机反转（向前转动）；由最由最前前位置拉回位置拉回到中到中间，主电机减速直至断电停止，间，主电机减速直至断电停止，提升机完成一次提升。提升机完成一次提升。由中间位置向由中间位置向后拉后拉，主电动机正转（向后转动）；，主电动机正转（向后转动）；由最由最后后位置推位置推到中到中间，主电动机又减速至断电停止，间，主电动机又减速至断电停止，提升机又完成一次下放。提升机又完成一次下放。4、操纵台、操纵台四个转换开关四个转换开关 供机器过卷、调绳和转供机器过卷、调绳和

21、转换提升机工作方式用换提升机工作方式用 主令开关主令开关 按钮开关按钮开关 电电表表 两个油压表两个油压表 信信号号灯灯4、操纵台、操纵台4、操纵台、操纵台动力制动脚踏开关 安全制动脚踏开关 安全制动脚踏开关：提升过程中发生异常情况时安全制动脚踏开关：提升过程中发生异常情况时，只要踩踏此开关，即可进行安全制动，避免意外事，只要踩踏此开关，即可进行安全制动，避免意外事故的发生。故的发生。 动力制动脚踏开关：动力制动脚踏开关：在进行动力制动时，先在进行动力制动时，先踩后踏板，通过杠杆使踩后踏板，通过杠杆使行程开关动作，切断主行程开关动作，切断主电动机的高压交流电，电动机的高压交流电，投入动力制动直

22、流电，投入动力制动直流电，接着踩踏前踏板转动自接着踩踏前踏板转动自整角机，使自整角机在整角机，使自整角机在3030范围内转动，以调范围内转动，以调节动力制动的制动力矩。节动力制动的制动力矩。5、测速发电机、测速发电机 测速发电机是提升机的限速和过速保护测速发电机是提升机的限速和过速保护装置，安装于减速器输入轴端。装置，安装于减速器输入轴端。5、测速发电机、测速发电机6 6、制动系统、制动系统作用：作用：正常停车正常停车 工作制动工作制动 安全制动安全制动制动系统由制动系统由制动器制动器和和传动机构传动机构组成。制动器是直组成。制动器是直接作用于制动轮或制动盘上产生制动力矩的部分，接作用于制动轮

23、或制动盘上产生制动力矩的部分，分为分为盘式盘式和和块式块式；传动机构是控制及调节制动力矩；传动机构是控制及调节制动力矩的部分，分为油压、压气、弹簧式。的部分，分为油压、压气、弹簧式。JKJK型提升机采型提升机采用的是液压站与盘式制动器配合构成的盘式制动系用的是液压站与盘式制动器配合构成的盘式制动系统。统。1 1）盘式制动器）盘式制动器（1 1）结构）结构图图4-32盘式制动器的结构盘式制动器的结构1-垫板；垫板；2-支座；支座；3-油缸；油缸；4-碟形弹簧；碟形弹簧；5-活塞；活塞；6-调整螺栓；调整螺栓；7-螺钉；螺钉；8-端盖；端盖；9-筒体；筒体；10-密封圈；密封圈；11-柱塞；柱塞；

24、12-销子；销子；13-衬板；衬板；14-闸瓦；闸瓦；1 5-放气螺钉；放气螺钉； 16-回复弹簧；回复弹簧；17-螺栓；螺栓；18-衬垫；衬垫；19-螺母；螺母；20-塞头；塞头；21-衬垫衬垫 制动盘成对使用，制动盘成对使用，每一对为一副，一副制每一对为一副，一副制动盘的两个制动缸组件动盘的两个制动缸组件装在支座装在支座2 2上，支座上，支座2 2经经过垫板过垫板1 1用地脚螺栓固用地脚螺栓固定在基础上，内装活塞定在基础上，内装活塞5 5、柱塞、柱塞1111、调整螺栓、调整螺栓6 6、碟形弹簧、碟形弹簧4 4等零件，等零件，制动器体制动器体9 9可以在支座可以在支座的内孔里往复移动。闸的内

25、孔里往复移动。闸瓦瓦1414用铜螺钉或燕尾槽用铜螺钉或燕尾槽的形式固定在衬板的形式固定在衬板1313上上1 1）盘式制动器）盘式制动器1 1）盘式制动器）盘式制动器（2 2）工作原理）工作原理松闸：松闸：靠液压力靠液压力抱闸：抱闸：靠弹簧力靠弹簧力2 2）液压站）液压站2 2）液压站）液压站 （1 1）作用）作用在工作制动时，产在工作制动时，产生不同的工作油压，生不同的工作油压，以控制盘式制动器获以控制盘式制动器获得不同的制动力矩；得不同的制动力矩；在安全制动时，实在安全制动时，实现二级安全制动；现二级安全制动；控制调绳装置控制调绳装置（2 2）工作原理）工作原理工作制动工作制动 正常工作时，

26、电正常工作时，电磁铁磁铁G G1 1、G G2 2、G G5 5断电，断电，G G3 3、G G3 3和和G G4 4通电，通电，压力油经过压力油经过A A管进入固管进入固定滚筒的盘式制动器定滚筒的盘式制动器油缸。工作油压的大油缸。工作油压的大小，由并联在油路的小，由并联在油路的电液调压装置电液调压装置5 5及溢流及溢流阀阀6 6相互配合进行调节相互配合进行调节。由工作油压来控制。由工作油压来控制加在制动盘上的制动加在制动盘上的制动力。力。公司公司图4-35 电液调压装置工作原理1-固定螺母；2-“十”字弹簧；3-动线圈；4-永久磁铁；5-控制杆；6-喷嘴；7-螺母；8-导阀阎芯；9-调压螺栓

27、；10-定压弹簧；11-辅助弹簧；12-精阀；13-节流阀；14-滤芯；15-双体锥套；16-挡板 制动时司机将制动手制动时司机将制动手把拉向制动位置，在全制把拉向制动位置，在全制动位置时自整角机发出的动位置时自整角机发出的电压为电压为0,0,对应的电液调压对应的电液调压装置动线圈输入电流为装置动线圈输入电流为0 0，挡板处在最上面位置，油挡板处在最上面位置，油从喷嘴流出，液压站压力从喷嘴流出，液压站压力最低最低, ,盘式制动器进行制动盘式制动器进行制动. .电液调压装置工作原理电液调压装置工作原理图4-35 电液调压装置工作原理1-固定螺母；2-“十”字弹簧；3-动线圈；4-永久磁铁；5-控

28、制杆；6-喷嘴；7-螺母；8-导阀阎芯；9-调压螺栓；10-定压弹簧；11-辅助弹簧；12-精阀；13-节流阀；14-滤芯；15-双体锥套；16-挡板 松闸时松闸时, ,将制动手把拉将制动手把拉向松闸位置向松闸位置, ,在全松闸位置在全松闸位置时自整角机发出的电压约时自整角机发出的电压约30V,30V,相应的动线圈输入电相应的动线圈输入电流约为流约为250mA,250mA,挡板处在最挡板处在最下面位置将喷嘴全部盖住下面位置将喷嘴全部盖住, ,液压站压力为最大工作油液压站压力为最大工作油压压, ,进行松闸。制动手把位进行松闸。制动手把位置不同置不同, ,液压站供油压力不液压站供油压力不同，从而可

29、以产生不同的同，从而可以产生不同的制动力矩。制动力矩。电液调压装置工作原理电液调压装置工作原理（2 2）工作原理）工作原理 安全制动时，为保证既能以足够大的制动力安全制动时，为保证既能以足够大的制动力矩迅速停车，又不产生过大的制动减速度而给设矩迅速停车，又不产生过大的制动减速度而给设备带来过大的动负荷，要求采用二级安全制动。备带来过大的动负荷，要求采用二级安全制动。二级安全制动就是将提升机的全部制动力矩分成二级安全制动就是将提升机的全部制动力矩分成两级进行。施加第一级制动力矩后，使提升机产两级进行。施加第一级制动力矩后，使提升机产生符合生符合煤矿安全规程煤矿安全规程规定的安全制动减速度规定的安

30、全制动减速度；然后再施加第二级制动力矩，使提升机平稳可；然后再施加第二级制动力矩，使提升机平稳可靠地停车。靠地停车。 安全制动安全制动（2 2）工作原理）工作原理安全制动安全制动 当发生紧急情况当发生紧急情况时，电气保护回路中时，电气保护回路中的的KTKT线圈断电，电机线圈断电，电机1 1、泵、泵2 2停止转动，电磁停止转动，电磁铁铁G G3 3、G G3 3/ /断电，与断电，与A A管管相通的制动器中的压相通的制动器中的压力油经阀力油经阀9 9的左位迅速的左位迅速回油，该部分闸的制回油，该部分闸的制动力矩全部加到制动动力矩全部加到制动盘上；与盘上；与B B管相通的闸管相通的闸此时仅加上一部

31、分制此时仅加上一部分制动力矩，提升机停住动力矩，提升机停住，实现第一级制动。，实现第一级制动。（2 2）工作原理）工作原理安全制动安全制动 经延时后，与经延时后，与B B管管相连的闸再把另一部相连的闸再把另一部分制动力矩加上，进分制动力矩加上，进行第二级制动。一级行第二级制动。一级制动油压值由阀制动油压值由阀1111和和阀阀8 8调定，通过阀调定，通过阀1111的的油压值为油压值为p p1 1/ /，故蓄能，故蓄能器器1414的油压为的油压为p p1 1/ /，而，而阀阀8 8的调定压力为的调定压力为p p1 1，p p1 1比比p p1 1/ /大大O.2O.20.3MPa0.3MPa，p

32、p1 1即为第一级制动即为第一级制动油压。油压。（2 2）工作原理）工作原理安全制动安全制动 当紧急制动时，当紧急制动时，由于由于G G3 3断电断电, ,与与B B管管相连的制动器压力油相连的制动器压力油通过阀通过阀1010的左位，一的左位，一部分经过阀部分经过阀8 8流回油箱流回油箱，另一少部分进入蓄，另一少部分进入蓄能器能器1414内，使其油压内，使其油压由由p p1 1/ /增加到第一级制增加到第一级制动油压动油压p p1 1, ,经过电气延经过电气延时继电器的延时后时继电器的延时后,G,G4 4断电，使与断电，使与B B管相连的管相连的制动器的油压降为零制动器的油压降为零，实现安全制

33、动。，实现安全制动。 7、保护装置、保护装置煤矿安全规程煤矿安全规程要求：要求：(1)(1)防止过卷装置：防止过卷装置：当提升容器超过正常停车当提升容器超过正常停车终端停止位置终端停止位置( (或出车平台或出车平台)0.5m)0.5m时，必须时，必须能自动断电，并能使保险闸发生作用；能自动断电，并能使保险闸发生作用；(2)(2)防止过速装置：防止过速装置：当提升速度超过最大速度当提升速度超过最大速度15%15%时，必须能自动断电，并能使保险闸时，必须能自动断电，并能使保险闸发生作用；发生作用；(3)(3)过负荷和欠电压保护装置过负荷和欠电压保护装置。7、保护装置、保护装置煤矿安全规程煤矿安全规

34、程要求：要求：(4)(4)限速保护装置：限速保护装置：当最大提升速度超过当最大提升速度超过3m/s3m/s，必，必须设有速度限制器，保证提升容器到达井口时须设有速度限制器，保证提升容器到达井口时的速度不超过的速度不超过2m/s;2m/s;限速器可分为机械限速器和限速器可分为机械限速器和电气限速器两种。如果机械限速装置为凸轮板电气限速器两种。如果机械限速装置为凸轮板，在一个提升行程内的转角应不小于，在一个提升行程内的转角应不小于270270; ;目目前多用电气限速器，以进行限速保护。前多用电气限速器，以进行限速保护。(5)(5)深度指示器失效保护：深度指示器失效保护：当指示器的传动系统发当指示器

35、的传动系统发生断轴、脱销等故障时，能自动断电，并能使生断轴、脱销等故障时，能自动断电，并能使保险闸发生作用；保险闸发生作用；7、保护装置、保护装置煤矿安全规程煤矿安全规程要求：要求：(6)(6)闸间隙保护装置：闸间隙保护装置：当闸瓦磨损超限时能自动报警当闸瓦磨损超限时能自动报警或自动断电；或自动断电；(7)(7)松绳保护装置：松绳保护装置：缠绕式提升机必须设置松绳保护缠绕式提升机必须设置松绳保护装置并接入安全回路，在钢丝绳松弛时能够报警装置并接入安全回路，在钢丝绳松弛时能够报警或自动断电；或自动断电；(8)(8)断轴保护：断轴保护： (9)(9)减速功能保护装置：减速功能保护装置：当提升容器到

36、达设计减速位当提升容器到达设计减速位置时，能警示并开始减速。置时，能警示并开始减速。三、多绳摩擦式提升机三、多绳摩擦式提升机（一）概述（一）概述优点：优点：提升高度不受滚筒容绳量限制，适用于深井提升高度不受滚筒容绳量限制，适用于深井( (不超过不超过1700m)1700m)提升；载荷由多根钢丝绳承担，钢丝绳直径较相同提升；载荷由多根钢丝绳承担，钢丝绳直径较相同载荷下单绳提升小；摩擦轮直径小，提升机总质量小；提载荷下单绳提升小；摩擦轮直径小，提升机总质量小；提升电动机的容量和耗电量降低；钢丝绳的工作条件好；采升电动机的容量和耗电量降低；钢丝绳的工作条件好；采用偶数根提升钢丝绳，其捻向左、右各半，

37、消除了提升容用偶数根提升钢丝绳，其捻向左、右各半，消除了提升容器在提升过程中的转动，减少了容器与罐道的摩擦阻力；器在提升过程中的转动，减少了容器与罐道的摩擦阻力；采用多根钢丝绳提升，安全性大大提高。采用多根钢丝绳提升，安全性大大提高。缺点：缺点：数根钢丝绳的悬挂、更换、调整、维护检修工作复数根钢丝绳的悬挂、更换、调整、维护检修工作复杂，而且当一根钢丝绳损坏需更换时，其他钢丝绳也需更杂，而且当一根钢丝绳损坏需更换时，其他钢丝绳也需更换；因不能调节绳长，双钩提升不适应多水平提升；在超换；因不能调节绳长，双钩提升不适应多水平提升；在超深井中，钢丝绳应力波动较大。深井中，钢丝绳应力波动较大。 二、多绳

38、摩擦式提升机二、多绳摩擦式提升机（一）概述（一）概述分为分为井塔式井塔式和和落地式落地式两种。两种。图436 多绳摩擦提升系统示意图 (a)井塔式；(b)落地式1-摩擦轮；2-提升钢丝绳；3-尾绳；4-提升容器；5、6-导向轮 井塔式井塔式的优点是布置紧凑的优点是布置紧凑、节约工业占地、节约工业占地、不需天轮不需天轮、改改善了钢丝绳的工作条件善了钢丝绳的工作条件, ,但是建但是建造井塔费用较高造井塔费用较高、周期较长。周期较长。 落地式落地式的优点是井架的建的优点是井架的建设费用较小、减少了矿井的初设费用较小、减少了矿井的初期投资，并且提高了抵抗地震期投资，并且提高了抵抗地震灾害的能力，但是相

39、应的钢丝灾害的能力，但是相应的钢丝绳的寿命较井塔式短、换绳较绳的寿命较井塔式短、换绳较麻烦。麻烦。 落地式多绳摩擦式提升机落地式多绳摩擦式提升机落地式多绳摩擦式提升机落地式多绳摩擦式提升机井塔式多绳摩擦提升机导向轮井塔式多绳摩擦提升机导向轮（二）（二）JKMJKM（D D）型多绳摩擦式提升机）型多绳摩擦式提升机组成：组成：主轴装置、制动装置、联轴器、减速器、深度指示器，主轴装置、制动装置、联轴器、减速器、深度指示器，操纵装置、车槽装置及其他辅助设备组成。操纵装置、车槽装置及其他辅助设备组成。 图图4-37 JKM(I)型多绳摩擦提升机型多绳摩擦提升机1-液压站；液压站；2-精针发送装置；精针发

40、送装置；3-万向联轴节；万向联轴节；4-深度指示系统；深度指示系统；5-主导轮；主导轮；6-盘形制动器；盘形制动器；7-减速器；减速器；8-测速发电机；测速发电机；9-弹簧联轴器；弹簧联轴器；10-主电动机；主电动机； （二）（二）JKMJKM（D D）型多绳摩擦式提升机）型多绳摩擦式提升机图4-37 JKM(I)型多绳摩擦提升机11-司机座椅；12-操纵台；13-车槽装置；14-导向轮（二）（二）JKMJKM（D D）型多绳摩擦式提升机）型多绳摩擦式提升机图图4-38 JKM()型多绳摩擦提升机型多绳摩擦提升机1-测速发电机；测速发电机；2-液压站；液压站；3-精针发送装置；精针发送装置；4

41、-万向联轴节；万向联轴节；5-深度指示系统；深度指示系统； 6-主导轮；主导轮；7-盘形制动器；盘形制动器；8-齿轮联轴器；齿轮联轴器；9-减速器；减速器；10-弹簧联轴器；弹簧联轴器；11-主电动机；主电动机； （二）（二）JKMJKM（D D）型多绳摩擦式提升机）型多绳摩擦式提升机图图4-38 JKM()型多绳摩擦提升机型多绳摩擦提升机12-司机座椅；司机座椅；13-操纵台；操纵台；14-车槽装置；车槽装置；15-导向轮导向轮（二）（二）JKMJKM（D D）型多绳摩擦式提升机）型多绳摩擦式提升机 图4-39 JKM()型多绳摩擦提升1-液压站；2-精针发送装置；3-万向联轴节；4-深度指

42、示系统；5-主导轮；6-盘形制动器；7-联轴器；8-主电动机； （二）（二）JKMJKM（D D）型多绳摩擦式提升机）型多绳摩擦式提升机图图4-39 JKM()型多绳摩擦提升型多绳摩擦提升9-司机座椅；司机座椅；10-操纵台；操纵台；11-车槽装置；车槽装置；12-导向轮导向轮（二）（二）JKMJKM（D D）型多绳摩擦式提升机）型多绳摩擦式提升机1 1、主轴装置、主轴装置组成：组成：由主导轮、主轴、滚动轴承和锁紧装置组成。由主导轮、主轴、滚动轴承和锁紧装置组成。 主导轮主导轮是用是用16Mn16Mn钢板焊接而成。大型钢板焊接而成。大型的多绳摩擦提升机的的多绳摩擦提升机的主导轮带有支环结构主导

43、轮带有支环结构, ,以增加主导轮的刚度以增加主导轮的刚度. . 制动盘制动盘焊接在主焊接在主导轮的端部。近年来导轮的端部。近年来, ,制动盘采用组合方式制动盘采用组合方式连接，即用螺栓把制连接，即用螺栓把制动盘与主导轮连接起动盘与主导轮连接起来。来。 图图4-40 JKM(D)型多绳摩擦提升机主轴装置型多绳摩擦提升机主轴装置1-垫板；垫板；2-轴承梁；轴承梁；3-主轴；主轴；4-滚动轴承；滚动轴承；5-轮毂；轮毂；6-制动盘；制动盘；7-主导轮；主导轮；8-摩擦衬垫；摩擦衬垫；9-固定块固定块（二）（二）JKMJKM（D D）型多绳摩擦式提升机）型多绳摩擦式提升机1 1、主轴装置、主轴装置图图

44、4-40 JKM(D)4-40 JKM(D)型多绳摩擦提升机主轴装置型多绳摩擦提升机主轴装置1-1-垫板；垫板；2-2-轴承梁；轴承梁；3-3-主轴；主轴；4-4-滚动轴承；滚动轴承；5-5-轮毂；轮毂；6-6-制动盘；制动盘；7-7-主导轮；主导轮；8-8-摩擦衬垫；摩擦衬垫；9-9-固定块固定块 主轴用主轴用4545钢锻钢锻造后经过加工而成造后经过加工而成。主轴与减速器。主轴与减速器( (或或电动机电动机) )采用刚性联采用刚性联轴器连接。主轴与轴器连接。主轴与铸钢轮毂采用热压铸钢轮毂采用热压配合。配合。（二）（二）JKMJKM（D D）型多绳摩擦式提升机）型多绳摩擦式提升机1 1、主轴装

45、置、主轴装置图图4-40 JKM(D)4-40 JKM(D)型多绳摩擦提升机主轴装置型多绳摩擦提升机主轴装置1-1-垫板；垫板；2-2-轴承梁；轴承梁；3-3-主轴；主轴；4-4-滚动轴承；滚动轴承；5-5-轮毂；轮毂；6-6-制动盘制动盘7-7-主导轮；主导轮；8-8-摩擦衬垫；摩擦衬垫；9-9-固定块固定块 主轴装置轴承采用滚主轴装置轴承采用滚动轴承。右端滚动轴承由动轴承。右端滚动轴承由两端盖固定，不允许有轴两端盖固定，不允许有轴向窜动；左端滚动轴承外向窜动；左端滚动轴承外圈两端盖与端盖止口之间圈两端盖与端盖止口之间留有留有1 12 mm2 mm的间隙，以适的间隙，以适应主轴受力弯曲和热胀

46、冷应主轴受力弯曲和热胀冷缩而产生的轴向位移。每缩而产生的轴向位移。每侧轴承端盖上、下都有油侧轴承端盖上、下都有油孔，供清洗轴承时注、放孔，供清洗轴承时注、放油使用。清洗完毕后油孔油使用。清洗完毕后油孔用丝堵堵死，防止脏物侵用丝堵堵死，防止脏物侵入。入。 （二）（二）JKMJKM（D D）型多绳摩擦式提升机）型多绳摩擦式提升机1 1、主轴装置、主轴装置 摩擦衬垫摩擦衬垫是用固是用固定块和压块定块和压块( (由铸铝或由铸铝或塑料制成塑料制成) )通过螺栓固通过螺栓固定在筒壳上，不允许定在筒壳上，不允许在任何方向有活动，在任何方向有活动，如图所示。要求摩擦如图所示。要求摩擦衬垫必须具有足够的衬垫必须

47、具有足够的摩擦系数和较高的抗摩擦系数和较高的抗压强度及耐磨损能力压强度及耐磨损能力。图4-41衬垫结构及安装示意图1-衬垫；2-压块；3-螺栓1摩擦衬垫安装摩擦衬垫安装（二）（二）JKMJKM（D D）型多绳摩擦式提升机）型多绳摩擦式提升机1 1、主轴装置、主轴装置摩擦衬垫应具有下列性能：摩擦衬垫应具有下列性能：(1)(1)与钢丝绳发生摩擦时有较高的摩擦系数，且受与钢丝绳发生摩擦时有较高的摩擦系数，且受 水、油的影响较小；水、油的影响较小；(2)(2)具有较高的比压和抗疲劳性能；具有较高的比压和抗疲劳性能；(3)(3)具有较高的耐磨性能，磨损粉尘对人和设备具有较高的耐磨性能，磨损粉尘对人和设备

48、 无害；无害；(4)(4)在正常温度范围内，能保持其原有的性能；在正常温度范围内，能保持其原有的性能；(5)(5)材料来源容易，价格便宜，加工和安装方便；材料来源容易，价格便宜，加工和安装方便；(6)(6)应具有一定的弹性，能起到调整一定张力偏差应具有一定的弹性，能起到调整一定张力偏差 的作用，并能减少钢丝绳之间蠕动量的偏差。的作用，并能减少钢丝绳之间蠕动量的偏差。（二）（二）JKMJKM（D D）型多绳摩擦式提升机）型多绳摩擦式提升机1 1、主轴装置、主轴装置摩擦衬垫材料：摩擦衬垫材料：聚氯乙烯聚氯乙烯(PVC)(PVC) 聚胺脂橡胶（聚胺脂橡胶（0.230.23） GM-3 GM-3型摩擦

49、衬垫（型摩擦衬垫（0.250.25） K25SC K25SC型摩擦衬垫（型摩擦衬垫（0.250.25）GM-3GM-3和和K25SCK25SC的性能：的性能：摩擦系数大、硬度高、抗压、耐热性能强、耐磨性和稳摩擦系数大、硬度高、抗压、耐热性能强、耐磨性和稳定性较高。定性较高。摩擦衬垫使用：摩擦衬垫使用：一要压紧，二要经常检查固定螺栓的紧固程度；三要保一要压紧，二要经常检查固定螺栓的紧固程度；三要保持其清洁。持其清洁。（二）（二）JKMJKM（D D）型多绳摩擦式提升机）型多绳摩擦式提升机 2 2、车槽装置、车槽装置用途：用途：在机器安装和使用过程中，在主导在机器安装和使用过程中，在主导轮衬垫上车

50、制绳槽，并根据磨损情况，不轮衬垫上车制绳槽，并根据磨损情况，不定期地对绳槽进行车削，以保证各绳槽直定期地对绳槽进行车削，以保证各绳槽直径相等，磨损均匀，并使各钢丝绳张力达径相等，磨损均匀，并使各钢丝绳张力达到平衡。到平衡。（二）（二）JKMJKM（D D）型多绳摩擦式提升机）型多绳摩擦式提升机2 2、车槽装置、车槽装置 车槽装置车槽装置安装在主导轮的下方，每个摩擦衬垫上都有安装在主导轮的下方，每个摩擦衬垫上都有一个单独的车刀装置与之对应，并可以进行单独车削。在一个单独的车刀装置与之对应，并可以进行单独车削。在车削绳槽时，先将各车刀与校准尺对齐，并将各车刀装置车削绳槽时，先将各车刀与校准尺对齐，

51、并将各车刀装置的刻度调整到零位，然后转动手轮即可进刀或退刀。的刻度调整到零位，然后转动手轮即可进刀或退刀。 （二）（二）JKMJKM（D D）型多绳摩擦式提升机）型多绳摩擦式提升机 3 3、深度指示器、深度指示器110-齿轮；齿轮；ll-轴；轴；12-蜗轮；蜗轮；13-蜗杆；蜗杆；1419-齿轮；齿轮；20-丝杠；丝杠；21-粗针；粗针；22-离合器；离合器；23-发送自整角机；发送自整角机；24-接收自整角机；接收自整角机；25-精针指示盘；精针指示盘；26-调零电动机；调零电动机；27-调零自整角机；调零自整角机；28-限速圆盘；限速圆盘；29-万向接头联轴节；万向接头联轴节；30-提升机

52、主导轮；提升机主导轮；31-调零差动机构；调零差动机构；32-减速开关；减速开关；33-信号铃；信号铃；34-信号指示器；信号指示器；35-轴；轴；36-丝杠丝杠 比比JKJK型缠绕式提型缠绕式提升机多一调零装置。升机多一调零装置。（二）（二）JKMJKM（D D）型多绳摩擦式提升机）型多绳摩擦式提升机3 3、深度指示器、深度指示器 调零装置组成：调零电机调零装置组成：调零电机2626，蜗轮副，蜗轮副1212、1313，差动机构，差动机构3131及自整角机及自整角机2727。 自整角机为调零位置偏差发送器，在提升过程中自整角自整角机为调零位置偏差发送器，在提升过程中自整角机不带电，随深度指示器

53、空转。当提升容器准确到达停车位机不带电，随深度指示器空转。当提升容器准确到达停车位置并停车抱闸后，才具备了自动调零的条件，这时自整角机置并停车抱闸后，才具备了自动调零的条件，这时自整角机通电。如果粗指针不在停车位置，自整角机相位有偏差。如通电。如果粗指针不在停车位置，自整角机相位有偏差。如若此偏差不大，自整角机的输出电压不足以使电器动作，则若此偏差不大，自整角机的输出电压不足以使电器动作，则不能调零。只有当偏差超过了规定的范围，自整角机的输出不能调零。只有当偏差超过了规定的范围，自整角机的输出电压足以使电器动作，才接通调零电机，通过蜗轮副、差动电压足以使电器动作，才接通调零电机，通过蜗轮副、差

54、动机构等使粗针在主电机停止的状态下向减少偏差的方向移动机构等使粗针在主电机停止的状态下向减少偏差的方向移动，直到偏差消除，调零电机停止，调零完毕。在另一提升方，直到偏差消除，调零电机停止，调零完毕。在另一提升方向不进行调零，即一个提升循环调零一次。向不进行调零，即一个提升循环调零一次。（二）（二）JKMJKM（D D）型多绳摩擦式提升机）型多绳摩擦式提升机4 4、钢丝绳张力平衡装置、钢丝绳张力平衡装置 (1)(1)在容器和钢丝绳连接处设张力平衡装置在容器和钢丝绳连接处设张力平衡装置 图图4-44钢丝绳张力平衡装置钢丝绳张力平衡装置(a)杠杆式；杠杆式；(b)角杆式；角杆式；(c)弹簧式；弹簧式

55、；(d)液压式液压式（二）（二）JKMJKM（D D）型多绳摩擦式提升机）型多绳摩擦式提升机4 4、钢丝绳张力平衡装置、钢丝绳张力平衡装置 (2) (2)定期调整钢丝绳张力差定期调整钢丝绳张力差 定期调整钢丝绳的长度定期调整钢丝绳的长度, ,使使之均匀。调整钢丝绳长度的常之均匀。调整钢丝绳长度的常用调整器有以下几种：用调整器有以下几种：垫块式调整器垫块式调整器 用减少或增加垫块的数量来增长或缩短绳长。用减少或增加垫块的数量来增长或缩短绳长。缺点：每次调绳长度只能是楔块厚度倍数，因而调缺点：每次调绳长度只能是楔块厚度倍数，因而调绳效果不理想，其次是垫块易锈死，增减垫块比较绳效果不理想，其次是垫块

56、易锈死，增减垫块比较困难。困难。（二）（二）JKMJKM（D D）型多绳摩擦式提升机）型多绳摩擦式提升机 4 4、钢丝绳张力平衡装置、钢丝绳张力平衡装置 (2) (2)定期调整钢丝绳张力差定期调整钢丝绳张力差螺旋式调整器螺旋式调整器 通过螺杆与螺母的连接来完成长度调节，即通过螺杆与螺母的连接来完成长度调节，即人工旋动螺杆就可在一定范围内调整绳的长度。人工旋动螺杆就可在一定范围内调整绳的长度。优点：优点：操作比垫块式方便，而且可以进行微量的操作比垫块式方便，而且可以进行微量的调节。调节。缺点：缺点：螺杆有可能因锈蚀而不能旋动。螺杆有可能因锈蚀而不能旋动。（二）（二）JKMJKM（D D）型多绳摩

57、擦式提升机）型多绳摩擦式提升机 4 4、钢丝绳张力平衡装置、钢丝绳张力平衡装置 (2) (2)定期调整钢丝绳张力差定期调整钢丝绳张力差螺旋液压式调绳器螺旋液压式调绳器 活塞杆活塞杆1 1上端与楔形绳环连接，下端上端与楔形绳环连接，下端为螺杆，穿过底盘为螺杆，穿过底盘5 5，用圆形螺母，用圆形螺母6 6顶住顶住。液压缸盖。液压缸盖3 3上有输液小孔，每个液压缸上有输液小孔，每个液压缸之间用高压软管互相连接。调绳时，压之间用高压软管互相连接。调绳时，压力油经由软管，同时充入每个液压缸内力油经由软管，同时充入每个液压缸内，油压上升，向下推动活塞，油压上升，向下推动活塞9 9，下端的圆，下端的圆螺母螺

58、母6 6便离开液压缸底盘便离开液压缸底盘5 5。当所有液压。当所有液压缸底盘下面的圆螺母都离开时，各钢丝缸底盘下面的圆螺母都离开时，各钢丝绳承受的张力完全相等。然后可以轻易绳承受的张力完全相等。然后可以轻易地旋紧圆螺母地旋紧圆螺母6 6，使它贴在液压缸底盘下，使它贴在液压缸底盘下面，释放油压，调绳完毕。面，释放油压，调绳完毕。1-活塞杆；2-填料压盖；3-液压缸盖；4-液压缸；5-底盘；6、8-螺母；7-导向盘；9-活塞；10-密封环（二）（二）JKMJKM（D D）型多绳摩擦式提升机）型多绳摩擦式提升机 4 4、钢丝绳张力平衡装置、钢丝绳张力平衡装置 (2) (2)定期调整钢丝绳张力差定期调

59、整钢丝绳张力差螺旋液压式调绳器螺旋液压式调绳器 特点：特点：a a用螺旋调整绳长，精确度高；用螺旋调整绳长，精确度高；b b利用液压平衡原理能保证调绳后各钢丝绳张力平衡；利用液压平衡原理能保证调绳后各钢丝绳张力平衡；c c调绳时，因由压力油承受钢丝绳载荷，所以调绳操作调绳时，因由压力油承受钢丝绳载荷，所以调绳操作也较迅速方便。也较迅速方便。 将所有液压缸内的活塞用油压顶到中间位置，油将所有液压缸内的活塞用油压顶到中间位置，油路系统充满油后，关闭油路闸门，把圆螺母退到螺杆路系统充满油后，关闭油路闸门，把圆螺母退到螺杆末端，就能实现提升过程中各钢丝绳张力自动平衡。末端，就能实现提升过程中各钢丝绳张

60、力自动平衡。 (2) (2)定期调整钢丝绳张力差定期调整钢丝绳张力差张力自动平衡悬挂装置张力自动平衡悬挂装置 原理：采用闭环无源液压连接原理：采用闭环无源液压连接式，无论是处于运动或静止时式，无论是处于运动或静止时，油缸内的油液通过连通管进，油缸内的油液通过连通管进入张力小的连通油缸，使其活入张力小的连通油缸，使其活塞杆往外伸长或缩短，直到每塞杆往外伸长或缩短，直到每根钢丝绳的根钢丝绳的张力相等。张力相等。图4-45 XSZ(YXZ)型多绳提升钢丝绳张力自动平衡悬挂装置结构1-楔形绳环；2-中板；3-上连接销；4-挡板；5-压板；6-侧板；7-连通油缸；8-连接组件；9-垫块；10-中连接销；