移动研究平台技术需求

1、移动研究平台技术需求移动研究平台技术需求1.货物需求一览表：货物需求一览表：货物名称货物名称主要配置主要配置数量数量单位单位备注备注移动平台本体1套内置车载工控机1套Windows xp 正版英文操作系统1套带电动云台的双目彩色立体视觉1套声纳系统1套激光定位导航系统1套惯性校正系统1套基于总线结构无线网卡（非 USB 的）1套全景视觉系统1套充电器1套EMBEDDED MOBILE PLATFORM-P3-DX两轮差动移动研究平台电池2个技术参数见2.1移动平台本体1套内置车载工控机1套Windows xp 正版英文操作系统1套带云台的单目视觉颜色跟踪系统1套抓手1套声纳系统1套语音系统1套

2、红外系统1套激光定位导航系统1套触摸屏1套惯性校正系统1套基于总线结构无线网卡（非 USB 的）1套Hunan Robot Interaction Platform-PeopleBot人机交互移动研究平台充电器1套技术参数见2.2电池3个2、分项技术参数、分项技术参数2.1Embedded Mobile Platform-P3-DX 具体参数：具体参数：负重23Kg ；驱动方式：轮式，两轮差分驱动，一个平衡轮；最大运动速度1.2m/s （4.32km/h）；结构方式：独立的运动控制，内置工控机；转动半径：绕自身几何中心为圆心转动半径为 0cm；摆动半径：绕自身的边缘一点为圆心转动；半径32；运

3、动时间2.5 小时,充电时间2.5 小时；内置车载工控机 PC104 总线结构，主频PM 1.6GHz；硬盘为40G；内置车载工控机具有 PC104 插槽，PC104 插槽数量2；工控机总线结构为 PC104+；正版 windowsXP 英文操作系统；尺寸：高24.5cm；双目彩色立体视觉, 象素1024768;双目立体视觉的云台系统：速度 30 度/秒 转动范围：上下78 度；平动318 度；360 度全景视觉系统,象素 140 万；声纳16 个；声纳最小范围15cm；视觉系统转动范围： 向上90 度， 向下30 度;带惯性校正系统；基于 PC104 插槽的无线通讯系统，符合 802.11b

4、 协议；电池为热插拔电池，可在带电情况下更换电池。 软件：软件：操作系统：windows 和 linux 操作系统环境下相应的全部平台软件；移动研究平台的传感器和控制集成软件源码开放，并且终身免费升级；提供基于全球用户资源交流平台，实现资源共享；声纳定位导航软件：通过声纳扫描仪器，可在预设置地图中完成路径规划和定位导航软件；激光定位导航软件：通过激光扫描仪器，可在预设置地图中精确完成路径规划和导航软件；激光绘制地图软件：通过移动平台对场地环境扫描一次，可绘制完成二维地图；移动平台离线仿真软件：在不使用移动平台的情况下根据不同移动平台模型完成移动平台的仿真工作；移动平台协同软件；无线控制软件。2

5、.2 Hunan Robot Interaction Platform-PeopleBot具体参数：具体参数： 硬件：负重10Kg ；驱动方式：轮式，两轮差分驱动，一个平衡轮；最大运动速度0.8m/s；结构方式：独立的运动控制，内置工控机；转动半径：绕自身几何中心为圆心转动半径为 0cm；摆动半径：绕自身的边缘一点为圆心转动；半径32；本体运动时间12 小时,充电时间2.5 小时；内置车载工控机要求 PC104 总线结构； 3 个 PC104+插槽；正版 windowsXP 英文操作系统；尺寸：高112cm；声纳24 个；声纳要求上下两层分布,两层声纳高度差为60cm；声纳最小范围15cm ；

6、单目云台视觉系统，需在零照度环境下拍摄黑白图像，在 1 照度环境下拍摄彩色图像，象素400000，视觉系统平动范围340，移动速度70/秒；视觉系统转动范围： 向上90 度， 向下30 度；带惯性校正系统；基于 PC104 插槽的无线通讯系统，符合 802.11b 协议；两自由度抓手上下运动范围50cm；红外传感器范围为 50mm-1000mm；电池为热插拔电池，可在带电情况下更换电池。 软件：操作系统：windows 和 linux 操作系统环境下相应的全部平台软件；移动研究平台的传感器和控制集成软件源码开放，并且终身免费升级；提供基于全球用户资源交流平台，实现资源共享；声纳定位导航软件：通过声纳扫描仪器，可在预设置地图中完成路径规划和定位导航软件；激光定位导航软件：通过激光扫描仪器，可在预设置地图中精确完成路径规划和导航软件；激光绘制地图软件：通过移动平台对场地环境扫描一次，可绘制完成二