降低PLC高速计数器计数误差的方法

1、本文格式为Word版，下载可任意编辑降低PLC高速计数器计数误差的方法 在应用plc高速计数器时往往会遇到如下一系列问题，计数器与输入计数脉冲信号的脉冲电平不匹配。如旋转编码器、光栅尺数据输出是TTL电平，而PLC高速计数器为确保工业现场的高抗干扰性能，却要求接受的是0 - 24v传输脉冲信号、又有的编码器为了提高编码牢靠性，供应A+、A-，B+、B-，Z+、Z- 对称反相的编码计数脉冲或者是供应A+、A-，B+、B-，Z+、Z- 对称反向的正弦矢量差分、差模信号，但PLC高速计数器要求接收的是单相计数脉冲。而使用者没有选择用到合适的转换接口而放弃了其中一相（编码器本由于要提高系统工业现场抗干

2、扰力量，而供应的双相计数脉冲信号）进行计数。又如在应用旋转编码器、光栅尺的场合非单方向匀速运动，其运动速度是时快时慢、时动时静止、时正时反的不确定性、或者在运动速度特别低的场合，假如接口没有匹配处理好是特别简单发生计数误差的。还有脉冲数据传输距离稍长些，脉冲传输过程中会产生脉冲波形奇变。有很多应用场合虽然计数脉冲频率不高，而忽视了PLC高速脉冲计数器对计数脉冲的前后沿口是有速率要求（脉冲形成的上升、下降沿口响应速度要陡峭），尤其是在应用线数比较高的编码器在低速运行时，由于机械运动必定产生微小斗动或者编码器前级安有变速齿轮，就很简单会引起编码脉冲前后沿口上消失锯齿口。还有长期机械运动产生气械磨损

3、，使间隙变大也会引起编码脉冲前后沿口上消失锯齿口。在工业现场的干扰是错综简单的，由来自掌握现场如电动机的启动停止、大电流接触器的切换、可控硅的调相干扰、电弧电脉冲、电磁波等等简单的干扰群，那纵向和横向电磁干扰是排列不完。问题最终综合反映在计数脉冲上，产生了寄生毛刺信号或寄生干扰脉冲，寄生毛刺脉冲假如没有得到有效的遏止整形。所以必定会导致PLC高速计数器的计数精度不稳定、不行靠、产生累计误差、常常会遇到偶发性的计数出错等一系列问题。所以很多部件在试验室做模拟试验时是完好无误的，而一旦到了工业现场却消失种种不正常的现象。这往往是由于忽视了系统设计的整体概念，各个系统与系统之间的不匹配所产生的系统性

4、干扰。它会直接影响到PLC掌握精度，使得原本为了提高掌握精度而设置的功能，却发挥不了本该提高精度的效果。即理论设计精度与实际得到的效果差距甚远。有时误认为PLC高速计数器质量有问题、编码器有故障、码盘线数还不够多。且没有找到问题的真迹源头在哪里而无从着手，也没有实行有效克服措施或者没有找到有效的克服干扰的方法。为此我们针对这些在国内电气系统、工业自动化掌握系统普遍存在而又常见的有共性的技术问题，特地细心比照分析，讨论了很多国外引进的大系统集成项目，自动化掌握程度比较高的比较经典的掌握系统时。发觉有很多是常被我们设计师所忽视的细节，往往认为是“多余”的或者是认为可以“节约”开销的部件，好像那些接

5、口件去掉照样可以工作，有些部件当下去掉的确反映不出有无的变化和必要性。尤其是在当前市场竞争白日化，比价竞争为竞标首选的不明智压力下。经常是会在做设计时从成本角度考虑被“精简”掉了。从而往往会形成很多国产化系统先天不足后天失调，在现场系统调试时经常卡口。在现场实行应急措施，此时所实行措施经常是不非常完善的治标不治本小仓贴。系统不耐用也就自然的了，反倒使工程日后无形的维护费用变大，好像和前期项目投入是互不关联的两家之的事。其实质缘由问题还是在自身，特别值得我们反思。我们对那些可“精简多余”接口部件进行分析讨论后又在工业现场实地试验后方知，它在构成系统整体集合时存在的必要性，选好对应匹配的接口，是对系统长期稳定运行的牢靠保障。尤其是精确度要求比较高的机械电气合一的数控项目中尤为重要。为此我们引进了国际上先进而又成熟的接口技术，汲取消化了很多针对性细节的处理方法。特地设计了半国产化的MHM-02A/B型双高速光栅隔离耦合器接口模块和MHM-06双高速差模信号转换器接口模块，而且分别还有多种输入输出方式组合，可以满意国内外现有各种形式的旋转编码器、光栅尺与各种PLC掌握器的要求。它已经在很多PLC数控系统上，尤其是在那些“问题系统”上、和在老系统进行数控改造项目上，实际