李发海电机与拖动基础第四版第七章

1、第七章第七章 异步电动机原理异步电动机原理7.1 7.1 异步电动机结构、额定数据与工作原理异步电动机结构、额定数据与工作原理7.1.1 异步电动机的主要用途与分类 异步电机又称感应电动机，主要用作电动机拖动各种生产机械。 由于结构简单、容易制造、价格低廉、运行可靠、效率较高，在工业、农业、民用电器方面获得广泛应用。 异步电机有不同的分类法：（1）按定子相数分，有单相异步电动机、两相异步电动机及三 相异电动步机。（2）按转子结构分，有线绕式异步电动机和鼠笼式异步电动机。（3）按有无换向器分，有无换向器异步电动机和换向器电动机。 除外，还按电压高底、启动转矩大小等进行分类。7.1.2 三相异步电

2、动机的结构三相异步电动机的结构 图 7.1是三相异步电动机的结构图，主要有定子和转子两大部分组成。定、转子中间是气隙。其他各部分见图。图 7.1 三相鼠笼式异 部电动机结构图 异步电动机定子异步电动机定子 异步电动机定子由机座、定子铁芯和定子绕组组成。定子铁芯装在机座内，由硅钢片叠压而成，是电机磁路的一部分。如图 7.2 所示。图图 7.2 定子铁芯定子铁芯 定子铁芯内圆上开有槽，槽内放有定子绕组。图7.3 为定子槽，各种槽口用于不同类型的电机。 高压大中型异步电动机定子绕组常采用 接法，只有三根出线。对中小容量的低压异步电动机，通常把三相绕组的六根线头都引出来，可变更连接方式，如图 7.4所

3、示。图图 7.4 三相异步电动机进出线三相异步电动机进出线2. 气隙气隙 气隙是定、转子间相对运动的间隙。气隙小，可提高功率因数，但气隙太小可能造成定转、转子间发生摩擦；气隙太大将导至励磁电流过大。3. 异步电动机的转子异步电动机的转子 异步电动机转子由转子铁芯、转子绕组和转轴组成。转子铁芯由硅钢片叠压而成，也是电机磁路的一部分。图 7.5 是转子槽型图，（a）为线绕式电机槽型，（b）为单鼠笼槽型，（c）为双鼠笼槽型。铁芯压装在转轴上，成为一体。图图 7.5 转子冲片上的槽型转子冲片上的槽型 线绕式异步电动机的绕组也是三相绕组，可连成D型或Y型，绕组的三条引线通过三个滑环和电刷引出来，如图 7

4、.6所示。图图 7.6 线绕式异步电动机定、线绕式异步电动机定、 转子绕组接线方式转子绕组接线方式 鼠笼式绕组是一个自己短路的绕组。对铜材料绕组，先在每个槽内放一根导体，在两侧用两个端环将所有导条焊接起来，形成一个鼠笼，见图 7.7 （a）、（b）。当用铝料作材料时，将熔化的铝液直接浇铸在转子槽里，连同端环、风扇一次铸成。如图 7.7（c）图图 7.7 鼠笼转子鼠笼转子7.1.3 异步电动机的结构形式异步电动机的结构形式 根据冷却、保护方式的不同，异步电动机有开启式、防护式和防爆式几种。 防护式结构能在一定范围内防止水滴和铁削掉入电机，冷空气从轴向进入，冷却后从机座两旁排出。 封闭式异步电动机

5、内部空气和机壳外部空气是隔开的，靠风扇和机壳上的散热片进行散热。 防爆式异步机是一种全封闭电机，将易燃易爆气体隔离在机壳外。7.1.4 异步电动机的名牌数据异步电动机的名牌数据 电机产品的型号通常由大写汉语拼音字母和阿拉伯数字组成。如 Y系列三相异步电动机表示如下： 下面列出一些常见的异步电动机产品系列Y 系列小型全封闭自冷式三相异步电动机，应用极其广泛；JQ2和JQO2 系列高启动转矩异步电动机；JS 系列中型防护式三相鼠笼异步电动机；JR 系列防护式线绕三相异步电动机；JSL2和JRL2分别为鼠笼式和线绕式中型立式水泵系列异步机；JZ2 和JZR2 分别为鼠笼式和线绕式起重系列三相异步电机

6、；JD2和JDO2系列分别为防护式和封闭式多速异步机；BJO2 系列是防爆式鼠笼异步电动机；。2.额定值额定值（1）额定功率 指电动机在额定运行时轴上输出的机械功率 率，单位是KW。（2）额定电压 指额定状态下，定子绕组上的线电压，单位 为V 。（3）额定电流 定子在额定电压下，轴上输出额定功率时， 定子绕组中的线电流，单位为 A 。（4）额定频率 我国规定工业用电频率是 50Hz。（5）额定转速 在定子加额定频率的额定电压，且轴上输出 额定功率时的转速，单位为 r/min 。（6）额定功率因数 指额定负载时定子边的功率因数。（7）绝缘等级与温升。 此外，还有工作方式、连接方法等。线绕式异步电

7、机还要标明转子绕组额定电动势和转子额定电流。 电动机的额定输出转矩可由额定功率、额定转矩来计算，公式为：7.1.5 异步电动机的工作原理异步电动机的工作原理图图 7.8 异步电动机工作原理异步电动机工作原理 当三相对称电流流入三相对称绕组时，电机内形成圆旋转磁场，设转速为 n1以逆时针旋转，如图7.8。由于旋转磁密与鼠笼条间存在相对运动，导条中就产生感应电流，感应电流在磁场中受力，转子便旋转起来。转速为 n 与n1同方向。只要 n n1，转子导条与磁场间就有相对运动，转子就能继续旋转。7.2 异步电动机转子不转、转子绕组开路的电磁关系异步电动机转子不转、转子绕组开路的电磁关系7.2.1 规定正

8、方向规定正方向 图 7.9 为一台线绕式三相异步电动机，定、转子绕组都是Y连接。图（a）是定、转子等效绕组在铁芯中的布置方式。图（b）为定、转子绕组的连接方式。 图中， , , 分别为定子绕组的相电压、相电势和相电流 ； ， ， 分别是转子绕组的相电压、相电势和相电流。 把定转子的空间坐标轴 和 都选在A 相绕组的轴处，1U1E1I2U2I1A2A2E并重叠在一起，见图7.9（a）。图图7.9 转子绕组开路时三相转子绕组开路时三相线绕式异步电动机的正方向线绕式异步电动机的正方向 7.2.2 磁通及磁通势 1.励磁磁通势 当转子开路，定子接到三相对称电源时，定子绕组中产生三相对称电流。由于对称，

9、我们只取 A 相电流，用 表示，并画在图 7.10 （a）的时间坐标轴上。0I 三相对称电流在定子中产生的空间合成旋转磁通势 有如下特点： （1）幅值： （2）转向：因电流相序为 ，故 的转向是逆时 针方向。见图7.9（a) 。 (3) 转速： ( )0F图图 7.10 7.10 励磁电流、励磁磁通势及定、转子绕组电动势相矢量图励磁电流、励磁磁通势及定、转子绕组电动势相矢量图0F （4）瞬间位置: 当三相电流中某相电流达最大值时，旋转磁通势的正幅值就处于该相绕组的轴线处，而在图7.10（a）中，A 相电流再过90度才能达正的最大值，故旋转磁通势 应画在图 7.10 (b)的位置。为了方便，把时

10、间参考轴 和空间坐标轴 重叠在一起，如图7.10（c）。 2. 主磁通与漏磁通 把通过气隙同时链着定、转子绕组的磁通称为主磁通。把只链定子绕组的磁通称为定子漏磁通，定子漏磁通包含槽漏磁通和端部漏磁通，见图 7.11 。气隙是均匀的， 所产生主磁通 所对应的气隙磁密 是一个在空间正弦分布且旋转的磁密波，见图 7.10（b）和（c）。0F气隙每极主磁通 为：图图 7.11 7.11 异步电动机主磁通与漏磁通异步电动机主磁通与漏磁通 7.23 感应电动势感应电动势 旋转的气隙每极主磁通在定、转子中的感应电势分别为： 定转子间相电势之比叫电压比为： 参阅图 6.5 ，将 轴与 重合，可将 与 之间的关

11、系画在图 7.10（c）中。可知 落后 90度，且转180度后才能与 轴重合。 为了方便，通常把转子绕组相定子边折合，即 。其中电压变比 可以计算 ，故有 （7-1） 7.2.4 励磁电流励磁电流励磁电流由两部份组成，即 有功分量 很小，无功分量与 同相，而 与 领先 一个不大的角度。见图 7.12 。 图图 7.12 7.12 考虑的励磁电流、磁通考虑的励磁电流、磁通势势 与绕组电动势的时空相矢量图与绕组电动势的时空相矢量图 7.2.5 电压方程式电压方程式 把漏磁通在定子绕组里感应的漏电动势看成定子电流 在漏电抗 上的压降，根据图 7.9（b）中的正方向可写成电流在定子绕组电阻上的压降为

12、。按图7.9（b）的正方向，定子一相回路的电压方程式为：图图 7.13 7.13 转子绕组转子绕组开路时的相量图开路时的相量图式中 为定子一相绕组的漏阻抗。按上述电压方程画的相量图见图 7.13 。 7.2.6 等效电路等效电路 若用励磁电流 在参数 上的压降表示 ，则有： （7-2）式中 为励磁阻抗，为励磁电阻， 为励磁电抗。于是，定子一相电压平衡式为：转子回路电压方程式为：图图 7.14 7.14 转子绕组时异步电机等效电路转子绕组时异步电机等效电路图 7.14 为上述方程的等效电路。其电磁关系的示意图如下： 7.3 三相异步电动机转子堵转时的电磁关系三相异步电动机转子堵转时的电磁关系 图

13、 715 是三相异步电动机转子短接并堵转时的接线图，在三相转子绕组感应电势的作用下，在三相绕组中流过三相对称电流 并产生转子空间旋转磁通势 ，其特点如下：（1）幅值 图图 7.15 7.15 转子短路并堵转子短路并堵转时的三相异步电动机转时的三相异步电动机（2）转向 按 在转子绕组中感应的相序旋转。（3）转速 转速为 ，角速度 。（4）瞬间位置 同样把转子电流看成转子边 相绕组里的电流，当 达到正最大值、即在 轴上时，转子磁通势应转到 相绕组的轴线处，即 上。所以画时、空相矢量图时，应使 和 重合，见图 7.16 。 下面分析堵转时定子旋转磁通势 的特点（1）幅值：（2）转向： 与 同方向旋转

14、。（3）转速： 相对定子绕组的转 速 和角速度 同上。（4）瞬间位置: 当定子 相电流 达 到正最大值时， 应在 相绕组 的轴线处。故画时空相矢量图时， 应使 和 重合。图图7.16 7.16 转子堵转时电动势、转子堵转时电动势、电流及磁通势的时空相矢量图电流及磁通势的时空相矢量图 由于定子旋转磁通势 和转子旋转磁通势 转向相同且转速相等，即两者是同步的，相对静止的。将两者相加，得合成磁通势 ， 即 ，这才是产生气隙每极磁通的磁动势。 2. 漏磁通堵转时定、转子磁路中都有漏磁通，见图 7.17 。分别用漏电抗 X1和 X2表示在电路中。通常 X1、X2 是常数，当定、转子电流很大时，漏电抗值变

15、小。图图 7.17 7.17 漏磁通漏磁通 7.3.2 定、转子回路方程定、转子回路方程 根据图 7.15 中的正方向，转子绕组一相的回路电压方程为 式中 为转子绕组的楼阻抗。转子相电流为 ，其中 。 为转子绕组回路的功率因数角，即 与 的夹角。 与 同相。参阅图 7.16 。 将定、转子的旋转磁通势改写成 ，可认为定子旋转磁通势包含两个分量，一个为 用以抵消转子旋转磁通势 ，另一个为励磁磁通势 用以产生旋转气隙磁密 ，见图 7.16 。 7.3.3 转子绕组的折合转子绕组的折合 只要保持转子旋转磁通势的大小、相位不变，就可用一个与定子的相数、匝数、绕组系数完全相同的新转子来代替，这就是转子绕

16、组折合的原则。 将关系式 写成： 令 （7-5）则可得 简化为 （7-6）折合前后的电流关系由（7-5）式可得 则电流关系为 ，则 为电流比 。 下面分析折合后的漏阻抗、损耗和无功功率：转子绕组的漏阻抗用 来表示，根据（7-3）式可写成： （7-7） 与 的关系为得折合前后漏阻抗关系为：阻抗角为可见折合前后楼阻抗角不变。从下式可知折合前后的铜秏不变折合前后的无功功率可写成即折合后的无功功率不变。 7.3.4 基本方程式、等效电路和向量图基本方程式、等效电路和向量图右边列出转子绕组短路且堵转时的五个方程式图图 7.18 7.18 转子绕组短路且堵转的等效电路转子绕组短路且堵转的等效电路 图图 7

17、.197.19转子绕组短转子绕组短路且堵转的相量图路且堵转的相量图 图7.18 和图 7.19 分别是转子绕组短路且堵转时的等值电路和向量图。图 7.20 是这种情况下的电磁关系示意图。图图 7.20 7.20 电电磁关系示意图磁关系示意图 7.4 三相异步电动机转子旋转时的电磁关系三相异步电动机转子旋转时的电磁关系 7.4.1 转差率转差率 定子绕组接三相额定电压、转子绕组短接时，若不堵转，则转子就要沿气隙旋转磁通势的转向旋转起来。当电磁力矩与负载转矩（含摩擦转矩和附加损耗转矩）平衡时，转子转速 就稳定下来。 异步电动机的转速 只能小于同步速 ，若两者相等，则将不能在转子绕组中感应电流，也就

18、不能产生电磁力矩。即转子速度与气隙磁通势的转速不可能同步，异步电动机由此而得名。 转差率 s 就是同步转速与转子转速之差与同步速的比值。 当两者同转向时，转差率为 当两者反转向时，转差率为 7.4.2 转子电动势转子电动势 当转子以转速恒速运转时，转子回路的电压方程式为 （7-8）上式中的各个参数均为转子绕组的一相参数。 当异步电动机运行时，转子转速与气隙磁密转速间的转速差为： （7-9） 旋转时转子绕组的感应电势为即每相感应电势与转差率成正比。注意式中的 与电动机堵转时的电动势有区别。 转子的漏电抗 也是对应转子频率 时的漏电抗，即可见转子漏电抗与转差率成正比，通常 。 7.4.3 定、转子

19、磁通势及磁通势的关系定、转子磁通势及磁通势的关系 1. 定子磁通势定子磁通势 定子的磁通势前面已分析过，不再重述。假定它以同步速n1逆时针旋转。 2. 转子旋转磁通势转子旋转磁通势（1）幅值为（2）转向 由于转子转速低于同步速，气隙磁密在转子绕组中感应电流的相序仍为 见图 7.9（a） 。即转子磁通势也为逆时针旋转。 3. 合成磁通势合成磁通势（1） 与 的幅值同前。（2）转向： 如前所述 与 都是逆时针旋转。（3）转速： 相对定子绕组的转速仍为 n1 。而 相对转子的速度为 n2 ，由于转子本身以转速 n在旋转，所以 相对定子的转速为 。已知 又有于是得 即两者是同步的。因此两个旋转磁通势可

20、叠加为 。 需说明，这里的合成磁通势是电动机运行时的磁通势，与前述的磁通势略有不同。 7.4.4 转子绕组频率的折合转子绕组频率的折合 只要保持转子旋转磁通势不变，可将转子看作不动的转子，便于分析，就需要频率折合。据此可将（7-8）式变换为：式中 分别为异步电机转子旋转时，转子绕组一相电动 势、电流和电抗。 而 分别为异步电机转子不转时，转子绕组一相电动 势、电流和电抗。其功率因数角可见频率折合前后，电流的有效值和相角完全一样，而频率由f2变成了 f1 。图 7.22（a）为折合前的电路，图 7.22 (b)为折合后的电路。图图7.22 7.22 转子转子频率的折合频率的折合 比较两图，可见折

21、合后的转子感应电动势变成了 ，电阻变成了 ，漏电抗变成了 。 再把转子绕组的相数、匝数和绕组系数都折合到定子边，转子回路的电压方程为 （7-10） 频率折合后，转子磁通势的幅值可写成再考虑其相数、匝数的折合后，可写成于是定、转子磁通势的关系可写成 的电流关系。 7.4.5 基本方程式、等效电路和时空相矢量图基本方程式、等效电路和时空相矢量图 与堵转时的分析相比较，只有转子绕组回路电压方程与运行时有区别，则用式（7-10）代替式（7-7），就得到旋转时的基本方程式，如右所示。 根据以上五个基本方程式可画出如图 7.23所示，图中将分解成 和 两部分画出来。 由图可知，电机空载时，转差率很小， 趋

22、于无穷， 几乎为零，定子电流就是励磁电流，功率因数很低。而当额定负载运行时，转差率 ，此时 功率因数可达0.80.85 。图图 7.23 7.23 三相异步机三相异步机T T型等值电路图型等值电路图 由于异步电动机稳态运行可用等效电路来表示，那么当知道电动机参数时，就可等效电路计算出电动机的性能。 图 7.24 是根据上述五个基本方程画出的异步电动机时空相矢量图。 三想异步电动机负载运行时的电磁关系见图 7.25 。图图 7.24 7.24 三相异步电三相异步电动机时空相矢量图动机时空相矢量图图图 7.25 7.25 三相异步电动机电磁关系示意图三相异步电动机电磁关系示意图 7.4.6 鼠笼转

23、子鼠笼转子 鼠笼转子上的绕组就是鼠笼条。若一对磁极范围内有 根鼠笼条，转子就感应 对称的电流，形成与定子相同极数的旋转磁通势，这与前述的道理一样。因此鼠笼三相异步电动机磁通势的关系也为 鼠笼转子 根笼条，相数为 ，每相绕组匝数为1/ 2，绕组系数为 1 。鼠笼式异步电动机的电磁关系、折合算法、等效电路及时空相矢量图也与线绕式异步电动机类同。 7.5 7.5 三相异步电动机的功率与转矩三相异步电动机的功率与转矩 7.5.1 7.5.1 功率关系功率关系 三相异步电动机以转速 稳定运行时，从电源输入的功率为 ,定子铜秏为 。正常运行时由于转子频率很低，其铁耗略而不计，则电机铁耗为 。 由图 7.2

24、3 所示的等效电路可知，传给转子的电磁功率为电磁功率也可表示为 。 转子绕组的铜秏为 电磁功率减去转子绕组的铜秏，就是等效电阻 上的损耗，这部分损耗就是传输给转子轴上的机械功率，用 表示为 轴承及风阻等摩擦转矩用 表示，谐波附加损耗用 表示，则转轴上的实际输出功率为 （7-11）可见电机运行时，从电源输入功率 到转轴上的输出功率 的全过程为其功率流程如图 7.26 所示。图图7.26 7.26 异步电动机功率流程图异步电动机功率流程图 从上所述，异步电机运行的电磁功率、转子铜秏和机械功率之 间存在如下关系 （7-12）上式说明，电机运行时，若 大，效率一定不高。 7.5.2 转矩关系转矩关系

25、电磁转矩 与电磁功率 的关系为 （7-13）式中 为同步角速度，用机械角表示。 式两边除以角速度 得式中 为空载转矩， 为输出转矩。 7.5.3 电磁转矩的物理表达式电磁转矩的物理表达式 电磁功率 除以同步角速度 ，得电磁转矩 式中 为常数，叫转矩系数。当磁通单位为 ，电流单位为A时，上式转矩单位为 。 上式说明，电磁转矩与气隙每极磁通和转子电流的有功分量成正比。 7.6 三相异步电动机的机械特性三相异步电动机的机械特性 7.6.1 机械特性的参数表达式机械特性的参数表达式 电磁转矩与转子电流的关系为忽略励磁电流（即励磁支路开路），则转子电流为 ，将此式代入上式得（7-14）前式为机械特性的参

26、数表达式。固定 ， 及阻抗参数，所画成的 曲线称为 。 7.6.2 固有机械特性固有机械特性 1. 固有机械特性曲线 三相异步电动机在电压、频率均为额定值不变，定、转子回路不串入任何电路元件时的机械特性称为固有机械特性。如图 7.27 所示。图中1为正相序机械特性曲线，2为负相序机械特性曲线。图图 7.27 7.27 固有机械特新固有机械特新由图可知，异步电动机机械特性有如下特点：（1）在 即 的范围内，特性在第象限，T与n同方向，电机工作在电动状态。（2）在 s1 范围内，n0 ，也是一种制动状态，如图 7.28（b）所示。 在第一象限的特性上，B 为额定工作点；A为理想空载运行点；01s1

27、0nn1nnC为电磁转矩最大点；D为启动点。 2. 最大电磁转矩令 则求得最大电磁转矩为 图图 7.28 7.28 三相异步三相异步电动机制动电磁转矩电动机制动电磁转矩（7-15）最大转矩对应的转差率为临界转差率，为 （7-16）通常 值占 值得比例很小，若忽略其影响则有即发电机状态和电动机状态的最大电磁转矩绝对值近似相等，临界转差率也近似相等，机械特性具有对称性。 最大电磁转矩与额定电磁转矩的比值称为过载倍数，用 表示为 3. 堵转转矩 电机启动时，n=0 , s=1的电磁转矩叫堵转转矩。将 s=1 代入式（7-14）得 （7-17） 堵转转矩与额定转矩之比值称堵转转矩倍数，用 表示。即 4

28、. 稳定性问题 在机械特性 的范围，无论恒转矩负载还是泵类载，电机都能长期稳定运行。 在 的范围，只有泵类负载满足 处， 的条件时能稳定运行，0mSS1mSS 7.6.3 人为机械特性人为机械特性 1. 降低定子端电压的人为机械特性 由于异步电动机在额定电压下已接近饱和，故只讨论电压下降时的人为机械特性。其特性特点如下：（1）同步转速与电压无关，因此不同电压的机械特性有共同的理想空载运行点。（2）据式（7-14）各点的电磁转矩与电压平方成正比，包括最大转矩和堵转转矩。（3）最大转矩所对应的转差率 与电压无关。 降低电压的人为机械特性见图 7-29 。注意，在额定负载时将低电压会使电流、铜秏增大

29、，可能烧毁电机；而在轻载时降低电压运行，则可减少铁耗，可节能。图图 7.29 7.29 改变定子电压的人为机械特性改变定子电压的人为机械特性图图 7.30 7.30 定子串三相对定子串三相对称电阻的人为机械特性称电阻的人为机械特性 2.定子回路串接三相对称电阻的人为机械特性定子回路串接三相对称电阻的人为机械特性 从式（7-15）、式（7-17）和式（7-7）可知，最大转矩、堵转转矩和临界转率都随电阻增大而减小；其同步转速不受影响。其机械特性如图 7.30所示。 3. 定子回路串三相对称电抗的人为机械特性定子回路串三相对称电抗的人为机械特性 与串三相对称电阻的特性相似，其 不变， ， 及 均减小

30、，且不消耗有功功率。 4. 转子回路串入三相对称电阻的人为机械特性转子回路串入三相对称电阻的人为机械特性 由式（7-15）可知，转子串入电阻后，最大转矩不变，而临界转差率与转子电阻成正比，即 。 为串入电阻。转子回路串电阻并不影响同步转速 ，其机械特性如图 7.31所示。由图可知转子串电阻适当，可使 即 ，堵转转矩等于最大转矩。式中 。 若串入电阻过大，反使得启动转矩下降。图图 7.31 7.31 转子回路穿对称转子回路穿对称三相电阻的人为机械特性三相电阻的人为机械特性 7.6.4 机械特性的实用公式机械特性的实用公式 1. 实用公式 因异步机参数不易得到，式（7-14）使用不便，可根据名牌数

31、据推导出实用公式。 式（7-5）除式（7-14）得再将 代入上式得 由于 约在0.10.2的范围内，总有 2 ，而式中的 2，可忽略，最后推得（7-18） 2. 如何使用实用公式 当已知铭牌数据时，可通过额定功率和额定转速算出额定转矩 ，近似认为 ，再从产品目录中查得 得 。将额定点的 和 等代入式（7-18）得解上式得至此就可运用实用公式了。 当不知道铭牌额定点数据时，可将人为机械上任一已知点的T和 s 代入式（7-18）,求出 ，过程如下：代入后得 变换成解上式得 考虑到额定负载运行时 ，忽略 则式（7-18）变为 ，这是一线性了的实用公式，应用在 范围内。将额定转差率代入上式，得对应的最

32、大转差为： 。 7.7 三相异步电动机的工作特性及测试方法三相异步电动机的工作特性及测试方法 工作特性是指：在额定电压下和额定频率下，电机转速、定子电流、功率因数、电磁转矩、效率等与输出转矩的关系。 即图图 7.32 7.32 三相异步三相异步电动机的工作特性电动机的工作特性图 7.32 为其工作特性，分别叙述如下。 7.7.1 工作特性的分析工作特性的分析 1. 转速特性转速特性空载时，转速接近同步速，随负载加，转速略微下降，使转子电流增大，以获取较大的电磁转矩来平衡负载转矩。 2. 定子电流定子电流 空载时定子电流为励磁电流，随负载增大，转速下降，定子电流也逐渐增大。 3. 定子边功率因数定子边功率因数 空载时功率因数不超过 0.2 ，随负载增大，有功电流增加，功率因数变大