《机械原理》复习题

1、机械原理复习题、填空题1、机械中，构件是的单元，零件是的单元。2、钱链四杆机构可分为机构，机构和机构3.为使机构有急回特性，要求行程速度系数K_于1;4、在曲柄摇杆机构中，称为曲柄。5、机构中，压力角与传动角互为角，压力角是指上力的方向线与绝速度的方向线所夹的角；6、求机构速度的方法有,和二7、凸轮机构中，压力角民与传动角y的和为,压力角越小，对机构8、按凸轮形状分，凸轮机构分为,和凸轮。9.对于凸轮，为了保证有正常的实际轮廓，其滚子半径应_于理论轮廓的最小曲率半径.10.如果尖底直动从动件盘形凸轮机构的压力角太大,可用基圆半径的办法解决.11、基圆无穷大时，渐开线就是。12、周转轮系中，当自

2、由度F等于1时，此轮系为轮系，F大于1时，此轮系为轮系013、轮系中，有行星轮的是轮系，无行星轮的是一14.在一对变位齿轮传动中，若变位系数之和为零，则该对齿轮传动称为15、斜齿轮标准参数在,尺寸计算在o16.斜齿轮与直齿轮相比，优点是和,缺点是。17、园锥齿轮标准参数在,尺寸计算在,中心距等于。18 .蜗杆的标准参数在H，蜗轮的标准参数在面.19 .常见的问息运动机构有,和等。20 .绕转动的构件既无惯性力，也无惯性力矩.二、判定正确与错误（正确的打，错误的打X）:1、机构中，与机架相连的杆件就是连架杆。（）2、凸轮机构属高副机构。（）3、机构中，曲柄就是能转动整转的连架杆。（）4. 铰链四

3、杆机构中,只要最短杆做机架，此机构一定是双曲柄机构。（5. 铰链四杆机构中,只要曲柄做主动构件，机构就不会有死点。（）6. 机构中，两构件在速度瞬心处的速度都是零。（）7. 机械中，摩擦力都是有害的。（）8. 只要模数相等，一对齿轮就可正确啮合。（）9. 齿轮的齿根园肯定大于基园。（）10机构中，转动副和移动副都属于低副。（）11、斜齿轮螺旋角B越大越好。（）12齿条是直线齿廓，齿轮是渐开线齿廓，它们不能啮合。（）13斜齿圆柱齿轮和圆锥齿轮的标准模数都在法面上。（）14. 斜齿圆柱齿轮和直齿圆柱齿轮不根切的最少齿数都是Zmin=17.（）15. 滚齿机加工斜齿圆柱齿轮比直齿圆柱齿轮麻烦得多。（

4、）16. 蜗杆传动都有自锁性。（）三、问答题：1、求机构自由度公式？要注意什么问题？2、什么是压力角？压力角与传动角的关系？3什么是速度瞬心？什么是绝对瞬心？什么是相对瞬心？什么是三心定理？4一对外啮合斜齿圆柱齿轮传动，正确啮合条件？5蜗杆传动正确啮合条件？蜗杆传动的优缺点是什么？6为什么直线齿廓的齿条可以与渐开线齿廓齿轮的啮合？7标准齿轮与变位齿轮加工的根本区别是什么？8标准齿轮加工发生根切的原因？有何办法防止根切？9铰链四杆机构中，曲柄存在的条件是什么？10刚性转子静平衡与动平衡的区别是什么？四.终合题1、求下列机构自由度，并判断机构是否有确定的运动（标有箭头的为原动件）2.1. 如图，Z

5、i=100,Z2=101,Z2=100,Z3=99,n3=0r/min求ihi的大小2、2图示轮系中，Zi=80,Z2=25,Z2=35,Z3=20,n3=200r/min,ni=50r/min,方向相反，求nH的大小和方向JT2.3. 在图示轮系中,已知zi=34,z2=16,z3=z4=Z6=25,z5=100,ni=200转/分，求齿轮6的转速n6的大小和方向。2.4. 在图示轮系中,已知各轮的齿数为Zi=Z4=80,Z3=Z6=20，齿轮1的转速ni=70转/分，方向如图。试求齿轮6的转速n6的大小和方向。3、已知一对标准直齿圆柱齿轮传动，中心距a=280mm小齿轮（主动齿）Z1=20

6、,传动比i=2.5,1/.求:大小齿轮尺寸（di,dal,df1,d2,da2,df2）2/.若安装中心距a比标准中心距增大2mm时，啮合角0c及两轮节圆4,一对标准外啮合斜齿圆柱齿轮传动（正常齿），已知：4mm,Z=24,Z2=48,精品文档a=150mmH求：1）,螺旋角B；2）,两轮的分度圆直径di1，d2；3）,两轮的齿顶圆直径dali,da2；5、已知蜗杆蜗轮传动，蜗杆直径dl=60mm,直径系数q=10,蜗杆头数z1=2,蜗轮齿数Z2=64,求：传动比；蜗杆和蜗轮的所有尺寸；中心距6.1 .已知曲柄LAB=20mm连杆LBc=45mm摇杆LcD=50mm行程速度变化系数K=1.4,

7、试用图解法设计此校链四杆机构，求出机架的长度Lad（参见连杆机构练习题）.解：ck-1c14-1c1-180=180=30k11.41AC1=b_a=45-20=25AC2=ba=4520=65AD=74.22mm6.2 .设计一偏置曲柄滑块机构，已知偏距e=20mm原动件曲柄长Lab=50,机构的最大压力角的ax=300,试用图解法求连杆长LBC,滑块最大行程S,并标明极位夹角6b（参见连杆机构练习题）解：min=90一max=90-30=60lBC=140mmS-101mm7-3试求出题图中机构的最小传动角和最大压力角。构的点作4 件如 。一八-1ABe3025解：(a)、sinamax=

8、0.4583Ibc120所以最大压力角:=arcsin0.4583=27.28max最小传动角min=90-二-max=90-27.28=62.72(b)、最大压力角amax=0*最小传动角min=90-二max=90-0=907-4.标出题图所示机构在图示位置的传动角解：(a)对于该机构，在滑块C处有一传动角图所示；在滑块D处也有一传动角,如图所(b)从动件4受到的驱动力是由构件3提供的。件4的速度v很好确定，而构件3作用于构件4驱动力的方向的确定应当按照下面的步骤进行：根据构件3上受有三个力、三个力应当汇交于一可以确定出构件4作用在构件3上的力；根据用力和反作用力的关系，确定出构件3作用在构上的力的方向。图示机构在图示位置的传动角分别如图中所示。(b)7-5标出题图中各个凸轮机构在图示位置时的压力角。GO(b)题10-5图L_yaLfcF：:凸轮为主动件。j勿I窿V少a)(d)8.找出图示机构的速度瞬心，并指出其中的绝对速度瞬心;31E.