《嵌入式操作系统新技术及应用》教案

1、嵌入式系统新技术及应用教案（首页）课题STM32ft小系统设计编号1教学目的要求了解最小系统的设计方法教学重点：最小系统的组成部分教学难点Cortex-m3复位电路和电源模块实施步骤方法教学内容提要时间2.1STM32F103c最小系统设计方案102.2最小系统设计的要素2.2.1STM32外部晶振20讲解概念，举2.2.2复位电路15例说明，提问2.2.3LED、Key及BOO联线10与引导2.2.4稳压电源及ISP下载口102.2.5IO端口102.3PCB图设计10小结5课时90分钟适用班级:嵌入式系统新技术及应用教案（首页）课题工程建立、软件仿真调试与程序下载编号2教学目的要求了解最小

2、系统的电源设计方法，掌握isp下载的原理，理解io口的工作方法。教学重点：Stm的下载方法教学难点Stm32启动原理和调试方法实施步骤方法教学内容提要时间现场演示、举例说明，提问与引导2.1STM32F的固件函数库1.1.1 固件函数库简介1.1.2 固件函数库文件夹结构1.1.3 与外设/单元有关的库函数2.2 工程建立2.3 软件仿真调试2.4 程4卜载2.4.1 利用串口下载程序2.4.2 利用JLINK下载程序2.5 怎样在RAM调试程序小结101051520105105课时90分钟适用班级:厘时钟树与Delay文件函数对3题号教学目的要求掌握stm32时钟的配置方法，延时函数的设计和

3、使用，理解SysTick的工作原理与配置方法，掌握使用SysTick来实现延时和任务时间的配置。教学重点：时钟树的概念教学难点SysTick时钟配置方法实施步骤方法教学内容提要时间讲解概念，举例说明，提问与引导复习时钟树3.1.1delay_init函数3.1.2delay_us函数3.1.3delay_ms函数小结5401515105课一编sys文件函数与编程示例日4题号教学目的要求了解理解系统文件的基本功能与使用方法，掌握简单的程序设计。教学重点：系统文件的配置和程序设计方法教学难点系统文件配置实施步骤方法教学内容提要时间讲解概念，举例说明，提问与引导复习3.2.1I/O口的位操作322s

4、tm32_Clock_Init函数3.2.3Sys_Soft_Reset函数3.2.4Sys_SleepDeep函数3.3.1添加文件到工程3.3.2delay示例程序3.3.3sys示例程序清单3.3.4主函数程序小结520101010555155嵌入式系统新技术及应用教案（首页）适用班级：课时90分钟课题编.号5STM32FGPIC®介与GPI的程示例教学目的要求掌握GPIO的工作模式掌握输入输出的方法教学重点：GPIO工作模式教学难点程序编写和GPIO寄存器地址实施步骤方法教学内容提要时间讲解概念，举例说明，提问与引导复习4.1STM32FGPI漪介4.2GPIO编程示例宏定义

5、时钟配置模式配置读写函数小结51551520255芝Gpio实现LED：丁多任务操作和键盘检测对6题号教学目的要求掌握Gpio结合Systick实现LED灯多任务的操作方法，掌握键盘检测方法。教学重点：米用systick实现多任务的方法教学难点Led灯的多任务操作实施步骤方法教学内容提要时间讲解概念，举例说明，提问与引导复习Systick时钟配置Systick的多任务时钟标志配置LED灯的配置方法键盘检测的程序设计小结5152020255£STM32FUSAR介绍对7题号教学目的要求了解串口的基本原理，深入了解串口的结构，掌握串口的配置方法，理解串口的特性教学重点：串口硬件结构教学难

6、点串口的配置方法实施步骤方法教学内容提要时间讲解概念，举例说明，提问与引导复习串口的基本原理了解串口的结构串口的配置方法串口的特性小结5202020205课题STM32FUSART操作编号8教学目的要求掌握串口的工作过程、配置、具体使用方法教学重点：串口的配置方法教学难点串口的配置和使用实施步骤方法教学内容提要时间讲解概念，举例说明，提问与引导复习串口初始化程序编写串口标志位判断方法串口接收标志位检测与程序编写串口字符和字符串发送方法小结5202520205课题USART勺中断操作接收数据编号9教学目的要求掌握串口的中断工作原理，配置方法、具体中断程序的编写和使用方法教学重点：串口的中断配置方

7、法和原埋教学难点串口的中断程序的编写实施步骤方法教学内容提要时间讲解概念，举例说明，提问与引导复习串口中断初始化程序编写串口中断标志位判断方法串口中断检测接收字符与程序编写串口字符和字符串发送方法小结5202520205课题USARTS信程序设计编号10教学目的要求了解驱动程序的设计方法和设计思路，了解printf函数和scanf函数的编写方法，掌握使用方法，了解环形队列在串口通信中的作用教学重点：如何在程序中添加printf函数和scanf函数教学难点FIFO的作用实施步骤方法教学内容提要时间讲解概念，举例说明，提问与引导复习构造和配置函数数据收发和端口占用判断端口启用和停止全局变量和端口映

8、射的宏定义USART区动程序printf与fifo的实现方法小结51015152010105?ADCS存器配置1呵11题号教学目的要求掌握ADCffi关寄存器的作用，掌握AD5启的方式和配置方法，了解DM胞ADC的作用与配置方法。教学重点：ADC相关寄存器的作用教学难点ADC开启的方式和配置方法实施步骤方法教学内容提要时间首先讲解软硬件配置，举例说明程序编写方法，然后让学生练习自己编写程序。复习ADC寄存器结构ADCM钟配置DMA!道和缓存配置ADC3描模式与转换配置ADC转换程序小结510101020305厘ADC寄存器配置2f12题号教学目的要求掌握ADC勺采样控制与阀值控制寄存器，掌握规

9、则序列和规则数据寄存器。教学重点：ADC通道寄存器。教学难点规则寄存器使用实施步骤方法教学内容提要时间寄存器讲解与举例说明复习AD睬样时间寄存器ADCS入通道数据偏移寄存器ADC1门狗高阀值寄存器ADCE则序列寄存器ADCE则数据寄存器ADCS入数据寄存器ADCS入序列寄存器总结5151010151010105课编二角度位移传感器的使用曾13题号教学目的要求了解角度位移传感器的工作原理，掌握编程方法教学重点：角度位移传感器的程序编写方法教学难点在传感器过零点的程序处理方法实施步骤方法教学内容提要时间复习角度位移传感器的工作原埋AD寄存器的配置过零点处理程序编写串口输出程序编写总结5202025

10、155课编1课堂编写程序例子114题号教学目的要求掌握端口重映射的硬件修改方法和软件编程方法，掌握端口第二功能关闭的方法指导学生课堂当场编写一个可以实现按键检测和io口控制的程序教学重点：关闭端口复用教学难点端口重映射实施步骤方法教学内容提要时间现场指导，发现问题，解决问题复习布置题目，讲解要求编写程序指导学生并讲解普遍存在的错误小结51050205课.一编二NVIC嵌套中断向量控制器T15题号教学目的要求了解NVIC嵌套中断向量控制器的工作原理，掌握优先级对应寄存器的结构和设置方法，掌握NVIC的配置函数使用和具体配置方法教学重点：优先级设置方法教学难点嵌套中断向量控制器的工作原埋与设置方法

11、实施步骤方法教学内容提要时间讲解为主，程序示例为辅复习NVIC嵌套中断向量控制器STM32勺NVIC优先级NVIC_DeInitNVIC_SCBDeInitNVIC_PriorityGroupConfigNVIC_StructInit小结5202088885£外部中断画16题号教学目的要求理解中断结构图，掌握外部中断对应的寄存器配置与固件库函数使用方法，了解外部中断的结构，掌握工作过程和相关参数教学重点：外部中断的工作过程和配置方法教学难点中断结构图实施步骤方法教学内容提要时间讲解概念，举例说明，提问与引导复习中断结构图中断优先级配置中断源与响应级别配置外部中断通道配置外部中断的作用

12、和触发方式中断代码编写小结51510101010255厘STM32卜部中断实例%17题号教学目的要求掌握外部中断对应的函数的使用，具体编程方法和注意事项教学重点：函数的使用教学难点固件库配置方法实施步骤方法教学内容提要时间讲解概念，举例说明，提问与引导复习中断优先级和模式配置外部中断响应函数配置EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);GPIO_EXTILineConfig();管脚选择NVIC_PriorityGroupConfig();NVIC_Init(&NVIC_InitStru

13、cture);小结5101010101510155事课堂编写程序2对18题号教学目的要求掌握外部中断的程序具体编写过程和编写方法教学重点：程序编写教学难点中断初始化实施步骤方法教学内容提要时间现场指导学生编写程序，现场发现问题，解决问题复习布置题目，讲解要求编写程序指导学生并讲解普遍存在的错误小结510502052期中测试对19题号教学目的要求期中考试开卷独立完成用自己的语言进行组织，不得完全照搬授课讲义，否则扣分。教学重点：教学难点实施步骤方法教学内容提要时间1:描述在keil中STM321程建立过程。2:说明stm32程序卜载步骤。3:用图形和义字描述stm32时钟树中，systemclk

14、的广生来源。4:用程序代码加注释说明当外部时钟为16M的时候，如何产生72M的systemclk。5:说明PLLMULPLLSRCPLLXTPRE勺含义与配置方法。6: RCC_GetSYSCLKSourCe数的功能？7: RCC_SYSCLKConfig数的功能。(20)(10)(20)(20)(10)(10)(10)5RTCg时器画20题号教学目的要求掌握RTC定时器的内部结构与工作原理，掌握RTCS函数的使用方法教学重点：RTC内部结构教学难点库函数程序的编写实施步骤方法教学内容提要时间讲解概念，举例说明，提问与引导复习RTC的特点RTC定时器的工作原埋Rtc的库函数RTC_ITConf

15、igRTC_ExitConfigModeRTC_GetCounter;RTC_SetCounterRTC®序编写小结51015151015155厘RTC秒中断、闹钟与校准f21题号教学目的要求掌握秒中断的实现方法，理解其在程序中的作用，掌握闹钟的设置方法，理解校准的原埋教学重点：秒中断与闹钟的工作原埋教学难点程序的具体编写和设置实施步骤方法教学内容提要时间讲解概念，举例说明，提问与引导复习RTC秒中断响应函数秒中断使能与测试闹钟中断处理函数闹钟程序编写RT佻准的原理与对应的寄存器小结515252010105北RtC范例对22题号教学目的要求理解rtc计数器与日历的关系，掌握年月日的计

16、算方法，掌握程序编写方法教学重点：程序编写教学难点日历计算方法实施步骤方法教学内容提要时间讲解概念，举例说明，提问与引导复习秒计时与日历日期之间的转换日期计算方法星期计算方法程序编写程序分析小结520201515105事通用定时器画32题号教学目的要求了解定时器的种类，理解各种定时器的功能与作用，掌握通用定时器的内部结构，掌握通用定时器的寄存器配置与程序设计方法教学重点：通用定时器的寄存器配置教学难点通用定时器的结构和程序编写方法实施步骤方法教学内容提要时间讲解概念，举例说明，提问与引导复习定时器各个种类与对应的功能介绍通用定时器的结构与功能高级定时器的结构与功能通用定时器常用的工作模式通用定时器程序设计小结520101015255J输出与输入模式测试实例对33题号教学目的要求理解并掌握输出模式测试函数的额编写，理解并掌握输入模式测试函数的编写教学重点：程序编写教学难点程序编写实施步骤方法教学内容提要时间讲解概念，举例说明，提问与引导复习输出模