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文档简介

1、工业顺序控制一 实验目的掌握工业顺序控制程序的简单编程:中断的使用。二 实验预备知识在工业控制中,象冲压、注塑、轻纺、制瓶等生产过程,都是一些继续生 产过程,按某种顺序有规律地完成预定的动作,对这类继续生产过程的控制称 顺序控制,倒注塑机工艺过程大致按“合模T注射T延时T幵模T产伸T产退” 顺序动作,用单片机最易实现。三实验内容MCS-51的P1.0P1.6控制注塑机的七道工序,现模拟控制七只发光二极管 的点亮,低电平有效,设定每道工序时间转换为延时,P3.4为开工启动开关, 高电平启动。P3.3为外部故 障输入模拟开关,低电平报警,P1.7为报警声音 输出,设定6道工序只有一位输出,第七道工

2、序三位有输出。四 实验步骤P3.4连K1,P3.3连K2, P1.0P1.6分别连到L1L7,P1.7连SIN(电 子音响输入端) 。K1、K2幵关拨在高电平“H位置。编译、装载,以连续方式运行程序,此时应在等待幵工状态。K1拨至低电平“L”位置,各道工序应正常运行。K2拨至低电平“L”位置,模拟故障发生,此时应有报警声。K2拨至高电平“H”位置,即排除故障,程序应从报警的那道工序继续执 行。五思考1.修改程序,使第n道工序中有n位输出。ORG 0000HLJMP PO10ORG 0013HLJMP PO16ORG 0190HPO10: MOV P1,#7FHORL P3,#00HPO11:

3、JNB P3.4,PO11;开工吗ORL IE,#84HORL IP,#01HMOV PSW,#00H ;初始化MOV SP,#53HPO12: MOV P1,#7EHACALL PO1B第一道工序MOV P1,#7CH ;第二道工序ACALL PO1BMOV P1,#78H ;第三道工序ACALL PO1BMOV P1,#70H ;第四道工序ACALL PO1BMOV P1,#60H;第五道工序ACALL PO1BMOV P1,#40H ;第六道工序ACALL PO1BMOV P1,#00H ;第七道工序ACALL PO1BSJMP PO12JPO16: MOV B,R2 ;保护现场PO17

4、: MOV P1,#7FH ;关输出MOV 20H,#0A0H ;振荡次数PO18: SETB P1.7 ;振荡ACALL PO1A ;延时CLR P1.7;停振ACALL PO1A ;延时DJNZ 20H,PO18 ;不为0转CLR P1.7ACALL PO1AJNB P3.3,PO17MOV R2,B RETIPO1A: MOV R2,#06HACALL DELY RETPO1B: MOV R2,#30HACALL DELY RETPOP 02HDJNZ R2,DEL3POP 02HDJNZ R2,DEL2POP 02HDJNZ R2,DELYRETENDJDELY:PUSH 02HDEL

5、2: PUSH 02HDEL3: PUSH 02HDEL4: DJNZ R2,DEL4延时停振故障消除吗恢复现场延时延时2.若采用外部中断0模拟故障,软件及连线分别应怎么改? 连线:将P3.3连K2改为P3.2连K2ORG 0000HLJMP PO10ORG 0003HLJMP PO16ORG 0190HPO10: MOV P1,#7FHORL P3,#00HPO11: JNB P3.4,PO11 ;开工吗ORL IE,#81HORL IP,#01HMOV PSW,#00H ;初始化MOV SP,#53HPO12: MOV P1,#7EH ;第一道工序ACALL PO1BMOV P1,#7DH

6、 ;第二道工序ACALL PO1BMOV P1,#7BHACALL PO1BMOV P1,#77HACALL PO1BMOV P1,#6FHACALL PO1BMOV P1,#5FHACALL PO1BMOV P1,#3FHACALL PO1BSJMP PO12PO16: MOV B,R2PO17: MOV P1,#7FHMOV 20H,#0A0HPO18: SETB P1.7ACALL PO1ACLR P1.7ACALL PO1ADJNZ 20H,PO18CLR P1.7ACALL PO1A第三道工序第四道工序第五道工序第六道工序第七道工序保护现场关输出 振荡次数 振荡 延时 停振 延时 不为0转停振JNB P3.3,PO17MOV R2,B ;恢复现场RETIPO1A: MOV R2,#06HACALL DELY;延时RETPO1B: MOV R2,#30HACALL DELY;延时RETDELY: PUSH 02HDEL2: PUSH 02HDEL3: PUSH 02H;延时DEL4: DJNZ R2,DEL4POP 02HDJNZ R2,DEL

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