ST语言编程手册

ST语言编程手册目录TOC\o"1-5"\h\z\u1.ST基本原理 101.1语言描述 101.1.1语法图 101.1.2语法图中的块 101.1.3规则的意义（语义） 111.2基本元素的语言 111.2.1ST字符组 111.2.2ST中的标识符 121.2.3预留标识符 131.2.4数字和布尔值 201.2.5字符串 221.3ST源文件的结构 231.3.1语句 241.3.2注释 251.4数据类型 261.4.1基本数据类型 261.4.2用户定义的数据类型 301.4.3技术目标数据类型 371.4.4系统数据类型 401.5变量声明 401.5.1变量声明的语法 401.5.2所有变量声明的概述 421.5.3变量或数据类型的初始值 431.6赋值和表达式 461.6.1赋值 471.6.2表达式 521.6.3运算对象 531.6.4算术表达式 541.6.5关系表达式 571.6.6逻辑表达式和位串行表达式 591.6.7运算符的优先级 601.7控制语句 611.7.1IF语句 611.7.2CASE语句 631.7.3FOR语句 641.7.4WHILE语句 661.7.5REPEAT语句 671.7.6EXIT语句 671.7.7RETURN语句 681.7.8WAIFORCONDITION语句 681.7.9GOTO语句 701.8数据类型转换 701.8.1基础数据类型转换 701.8.2补充的转换 742.功能，功能块和程序 742.1创建和调用功能和功能块 752.1.1定义功能 752.1.2定义功能块 762.1.3FC和FB的声明部分 762.1.4FB和FC部分的语句 782.1.5功能和功能块的调用 792.2功能和功能块的比较 862.2.1例子说明 862.2.2带注释的源文件 872.3程序 882.4表达式 903.在SIMOTION中ST的集成 923.1源文件部分的使用 923.1.1源文件部分的使用 923.1.2在ST源文件之间的导入和导出 1013.2在SIMOTION中的变量 1053.2.1变量模型 1053.2.2全局设备变量的使用 1143.2.3变量类型的存储范围 1153.2.4变量初始化的时间 1213.2.5变量和HMI设备 1273.3访问输入和输出（过程图像，I/O变量） 1293.3.1访问输入和输出的概述 1293.3.2直接访问和过程图像访问的重要特征 1303.3.3直接访问和循环任务的过程图像 1313.3.4背景任务的固定过程图像的访问 1353.3.5访问I/O变量 1403.4使用库 1403.4.1编辑一个库 1413.4.2库的know-how保护 1423.4.3从库中使用数据类型，功能和功能块 1433.5相同的标识符和命名空间的使用 1443.5.1相同的标识符的使用 1443.5.2命名空间 1463.6参考数据 1493.6.1交叉对照表 1503.6.2程序结构 1513.6.3代码属性 1523.7控制预处理器和pragma编辑 1533.7.1控制一个预处理器 1533.7.2属性控制编辑器 1583.8跳转语句和标签 1604.错误源和程序调试 1614.1避免错误和有效编程的注释 1614.2程序调试 1614.2.1程序测试的模式 1614.2.2符号浏览器