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文档简介

1、G代码分组功能* G0001定位(快速移动)* G0101直线插补(进给速度)G0201顺时针圆弧插补G0301逆时针圆弧插补G0400暂停,精确停止G0900精确停止* G1702选择XY平面G1802选择ZX平面G1902选择YZ平面G2700返回并检查参考点G2800返回参考点G2900从参考点返回G3000返回第二参考点* G4007取消刀具半径补偿G4107左侧刀具半径补偿G4207右侧刀具半径补偿G4308刀具长度补偿*G4908取消刀具长度补偿G5200设置局部坐标系G5300选择机床坐标系* G5414选用1号工件坐标系G5514选用2号工件坐标系G5614选用3号工件坐标系G

2、5714选用4号工件坐标系G5814选用5号工件坐标系G5914选用6号工件坐标系G6000单一方向定位G6115精确停止方式* G6415切削方式G6500宏程序调用G6612模态宏程序调用* G6712模态宏程序调用取消G7309深孔钻削固定循环G7409反螺纹攻丝固定循环G7609精镗固定循环G8109钻削固定循环G8209钻削固定循环G8309深孔钻削固定循环G8409攻丝固定循环G8509镗削固定循环G8609镗削固定循环G8709反镗固定循环G8809镗削固定循环G8909镗削固定循环* G9003绝对值指令方式* G9103增量值指令方式G9200工件零点设定* G9810固定循

3、环返回初始点G9910固定循环返回R点G代码被分为了不同的组,这是由于大多数的G代码是模态的,所谓模态G代码,是指这些G代码不只在当前的程序段中起作用,而且在以后的程序段中一直起作用,直到程序中出现另一个同组的G代码为止,同组的模态G代码控制同一个目标但起不同的作用,它们之间是不相容的。00组的G代码是非模态的,这些G代码只在它们所在的程序段中起作用。标有*号白G代码是上电时的初始状态。对于G01和G0。G90和G91上电时的初始状态由参数决如果程序中出现了未列在上表中的G代码,CN8显示10号报警。同一程序段中可以有几个G代码出现,但当两个或两个以上的同组G代码出现时,最后出现的一个(同组的

4、)G代码有效。在固定循环模态下,任何一个01组的G代码都将使固定循环模态自动取消,成为G80模态。辅助功能本机床用S代码来对主轴转速进行编程,用T代码来进行选刀编程,其它可编程辅助功能由M代码来实现,本机床可供用户使用的M代码列表如下M代码功能M00程序停止M01条件程序停止M02程序结束M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止M06刀具交换M08冷却开M09冷却关M18主轴定向解除M19主轴定向M29刚性攻丝M30程序结束并返回程序头M98调用子程序M99子程序结束返回重复执行这是普通的指令编程,还有利用变量编制的程序,统宏程序编程一变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离;例如,G

5、O1和。使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时,变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。#1=#2+100G01X#1F300说明:变量的表示计算机允许使用变量名,用户宏程序不行。变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。例如:#1表达式可以用于指定变量号。此时,表达式必须封闭在括号中。例如:#1+#2-12变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型功能#0空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,#100-#199#500-#999公共变量

6、公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.#1000系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值-1047到-10-29或-10-2到-1047如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警.小数点的省略当在程序中定义变量值时,小数点可以省略。例:当定义#1=123;变量#1的实际值是。变量的引用要把表达式放在为在程序中使用变量值,指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时,括号中。例如:G01X#1+#2F#3;

7、被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。例如:当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时,CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号,要把负号()放在#的前面。例如:G00X#1当引用未定义的变量时,变量及地址都被忽略。例如:当变量#1的值是0,并且变量#2的值是空时,G00X#1Y#2的执行结果为G00X0。双轨迹(双轨迹控制)的公共变量对双轨迹控制,系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量,但是,根据参数和6037的设定,某些公共变量可同时用于两个轨迹。未定义的变量当变量值未定义时,这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写,只

8、能读。引用当引用一个未定义的变量,地址本身也被忽略。当#1=当#1=0G90X100Y#1G90X100G90X100Y#1G90X100Y0(b)运算除了用赋值以外,其余情况下与0相同。当#1=时#2=#1#2=#2=#1#2=0#2=#*5#20#2=#*5#20#2=#1+#1#20#2=0(c)条件表达式EQ和NE中的不同于0。当#1=时当#1=0时#1EQ#0成立#1EQ#0不成立# 1NE#0成立# 1NE#0不成立# 1GE#0成立#1GT#0不成立#1GT#0不成立限制程序号,顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。例:下面情况不能使用变量:0#1;/#;N#;算术和逻辑运算运算

9、符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#卜可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。说明:角度单位函数SIN,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度。如90°30'表示为度。ARCSIN#i=ASIN#j(1)取值范围如下:当参数(#0)NAT位设为0时,270°90°当参数(#0)NAT位设为1时,90°90°(2)当#j超出1到1的范围时,发出P/S报警.(3)常数可替代变量#jARCCO#i=ACOS#j取值范围从180°0°当#超出一1到1的范围时,

10、发出P/S报警.常数可替代变量#j铣椭圆:轨迹:椭圆程序代码如下:程序举例N10G54G90G0S1500M03N12X0Y0Z20.N14G0Z1N16G1Z-5.F150.N18G41D1N22#2=34N24#3=24N26#4=#2*COS#1N28#5=#3*SIN#1N30#10=#4*COS45-#5*SIN45N32#11=#4*SIN45+#5*COS45N34G1X#10Y#11N36#1=#1+1N38IF#1LT370GOTO26N40G40G1X0Y0N44M30铣矩形槽:铣矩形槽代码如下:#102=0.N3#100=0.#101=0.#103=200.#104=40

11、0.G91G28Z0.M3S2000.N4G0X#100Y#101G01Z#102F200.#102=#102-2.IF#102EQ-50.GOTO1GOTO2N2N4X#104F500.Y#103X#100Y#101#100=#100+10.#101=#101+10.#103=#103-10.#104=#104-10.IF#100EQ100.GOTO3GOTO4N3N1M5G91G28Z0.G28Y0.M30铣倾斜3度的面:轨迹:铣倾斜3度的面的代码如下:O0001#1+1*2=1宏程序O9012代码如下:G54G90G00X#3Y0Z100S500M3G01Z0F300WHILE#1LE10DO1#7=#1/TAN#5+#3G1Z-#1X#7#8=#6/2-ROUND#6/2IF#8EQ0GOTO10G1Y0N20#1=#1+#2#6=#6+1END1G0Z100铣半球:轨迹:铣半球代码如下:#1=WHILE#1LE50.DO1#2=#1#3=SQ

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