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文档简介

1、FANUCIO配置说明书前提条件1、此操作说明书仅适用于FANUC机器人。配置步骤1、按照图示按键操作进入IO界面1J1J UHJ1J7 . 1 - - p - - 123 456789IOUM1/29IAJ? ' LrtUater*ET_RLL， jRTPE甩 H*R 口 HRM1 SDPt 1门 tercc 门，、：”3 LiZI Cell Intfsce lb- T-.rf=5i-pI 1F05/C5 It i- jtur. (txcLp:l; h -,»- i UrlfL rlrlfL - s > - D0DODOD0D0D0DODODOSIM STATUS1/

2、512按键操作界面uuuuuuuuuuuport number.jrlUater iseGtjri jt/okeLons StrokeShort StartSUlStar tSH2 Start$U3 Star tSU4 Alarm Reset UeldOn 'Step ClearIO界面2、按F2(CONFIG定义按钮进入配置界面DoDoDoO3这四个状态分别表示需要重启生效、无效、激活、未分配。RACK表示IO设备的4、配置IO通讯种类：。为ProcessI/Oboard、67为Profibus、8284为DeviceNetSLOT表示IO模块的数量，使用ProcessI/Oboar

3、d时1表示第一块，2表木第二块。STAR俵示IO模块开始的引脚数。例如21表示IO板上的输出第21个口定义为DO1四、注意事项1、当需要定义的ProfibusIO口超过8个字节（随厂默认配置）时，需要进行如下操作。、按照图示界面操作进入配置界面TUP1邛X?"ogSelect.1-t-L-f.jiIAck*Fctrr>3一a：Lhf】F'FILE>>7.Fi:川JJIFfRb-UU1U1u£（?二频吊，L立小暗l；m二均讨yfnLfromPosxUoi二丁tJnit.5JjETrilfurnEruriPaxiantSU1/512StartUater;:CloseGun；Str口吐LouFoiu.IitSLAVESETUPOUTPUTBYTESINPUTBYTESSTATIONADDRESSCONSISTENCYFLAG坪DIGITALPORTNUMSFWPPROFIBUS-DP2、操作面板输入/输出SI

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