CCTV管道机器人主要技术参数

1、管道机器人主要技术参数:组建名称技术参数及说明备注旋转镜头1.?防护等级：IP68,可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯，2.?工作温度：-10C50C;3.?镜头旋转：电动旋转，径向360度无限旋转，仰俯180度旋转，一键归位；4.?超强亮度白色LED光源5.?调焦变倍：自动对焦，可手动调节，120:1变倍（10:1光学，12:1数字）；6.?激光测量：用于测量裂缝宽度；7.?成像芯片：彩色1/4"CCD;8.?分辨率：46万像素，795?*596;9.灵敏度：0.1LUX;10.兼容性：可装载到同一品牌，不同型号的爬行器上使用；爬行器1.?防护：IP68,可用

2、于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；？2.?工作温度：-10C50C;3.不同规格爬行器适用管径各不相同：150mm3000mm4.适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；5.材料：黄铜、镀馍、不锈钢、电镀铝；6.电动抬升架，抬升高度可达230mm7.倾角测量范围土45°,精度0.1°8.双直流电机驱动，6轮驱动9.速度无极可调，最大行走速度可达30m/min10.方向前、后、左、右11.根据管道状况不同最大爬坡角度能力50。左右12.超强亮度白色LED光源，光照强度为1500cd,光强亮度可调，具有聚光及泛光；13.后视镜头：集成

3、后视镜头及照明灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况14.电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；15.兼容性：可与同一品牌，不同型号的电缆盘或镜头搭配使用；主控器1.控制单元：可控制爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍、前后视切换；可支持无线、触摸屏、按键等三种方法实现控制。2.显示单元：10寸工业级高亮液晶显示屏，分辨率1024*768，具备防眩目功能，下沉式遮光设计，强光下可视；3.信息显示：可实时显示出日期时间、爬行器俯仰角、爬行器姿态、气压、爬行距离等信息，并可设置这些信息的显示状态及显示格式，如字体、大小、

4、颜色、背景色等；4.录入功能：可外接USB键盘或通过触摸屏输入，输入的文字可以为中、英文等；5.接口：集成视频输出、USB接口、数据、电源电缆接口；6.数据输出：视频、气压、倾角、距离、日期等。7.缺陷标记：可现场进行缺陷截图，并标注缺陷级别，将缺陷信息显示在视频上，10S后自动消失；8.可进行管道坡度测量，曲线绘制，并分析生成报告；9.交互式按钮：可一键启动分析软件，进行判读与报告分析；10.输入电源220v50Hz交流电，视频输出PAL制式11.防护等级：IP5412兼容性：可适用于多种型号的爬行器、镜头、电缆盘组合；管道检测软件与信息管理系统1.?以寸检测视频文件进行播放预览、添加检测信

5、息、截取缺陷图像、判读描述等；2.?可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告（包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容）；？3.提供电子地图查阅功能，在电子地图中标注出作业点的位置，查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频；4.?可将缺陷分布地图导出为网页格式，以供数据上报、分阅。5.实时采集爬行器倾角和方位角数据，同步绘制管底坡度曲线（评估管道纵断面淤积情况）和管线路径曲线（查明未知管线路径）。6.软件对作业点进行GPS定位；7.可在现场采集检测信息，通过GPRS网络实时上传至服务器进行分类存储；？8.可确保管道

6、检测成果在四维空间中的唯一性。电动电缆盘1.?计数：高精度（±0.01m）编码器，用于计量电缆线的放线长度；？2.?放线：电动电缆盘，电机驱动自动收放线；3.?装配电磁离合器；4.?防护：IP63,防尘、防水溅；5.?兼容性：可兼容声纳和多种型号的爬行器；电缆线1.?规格：直径8.5mm,96.28g/m;2.?防护：多芯加强电缆，并带有227kg凯夫拉尔增强成和分聚亚安酯护套，耐磨、防水、防腐，抗弯拉半径050mm,配备电缆接头拉力牵引保护装置；3.长度：标配电缆长度为150m,可定制200m,300m.下井挂钩1.不锈钢材质，防脱钩设计；2.用于钩挂爬行器，以便在检测井口施放、回收爬行器。下井吊缆1.带有安全锁扣的防滑缆绳；2.分别用于系吊爬行器和孔口过线滑轮。孔口过线滑轮利用一幅下井吊缆