泵车结构与工作原理(090715)

1、泵车结构特点、工作原理高效混凝土输送设备集行驶、泵送、布料功能于一体混凝土泵车混凝土泵车泵车发展历史泵车发展历史拖泵：百年历史拖泵：百年历史 目前：最大泵送高度目前：最大泵送高度532m532m 泵送水平距离达泵送水平距离达2015m2015m 最大泵送量最大泵送量500m500m3 3/h/h泵车：五十年历史泵车：五十年历史 目前：最大垂直高度目前：最大垂直高度72m72m 最大泵送量最大泵送量230m230m3 3/h/h 人性化、智能化人性化、智能化 设备进场、就位快设备进场、就位快工作效率高工作效率高 控制自动化控制自动化机动性能好机动性能好泵车的优越性泵车的优越性泵车适用场合泵车适用

2、场合 城市建设、住宅小区、体育展览场馆、城市建设、住宅小区、体育展览场馆、公路、铁路、桥梁、立交桥、机场公路、铁路、桥梁、立交桥、机场泵车泵车局限性局限性 施工场地较大施工场地较大 对混凝土的要求高对混凝土的要求高 泵送高长受臂长的制约泵送高长受臂长的制约适用场合和适用场合和局限性局限性国际：国际： 普茨迈斯特普茨迈斯特（PUTZMEISTERPUTZMEISTER） 施维茵施维茵（SCHWINGSCHWING） 希发（希发（CIFACIFA） 赛玛（赛玛（SERMACSERMAC）国内：国内： 三一三一 中联中联 辽宁海诺辽宁海诺 楚天楚天泵车品牌泵车品牌泵车工作原理泵车工作原理汽车底盘汽车

3、底盘拖泵拖泵布料机布料机泵车泵车泵车工作原理框图泵车工作原理框图三一泵车型号含义三一泵车型号含义( (07年3月前) )三一泵车型号含义三一泵车型号含义(07年3月后)三三 一一 产产 品品 型型 谱谱现已形成现已形成2525、2828、3232、3737、4040、4343、4646、4848、5050、5252、5656、5858、6060、6262、6666、7272米共米共1616种规格种规格4747个型号的系列个型号的系列产品。产品。7272米泵车为世界最长臂架泵车米泵车为世界最长臂架泵车有奔驰、沃尔沃有奔驰、沃尔沃( (含济南华沃含济南华沃) )、五十铃、日野、五十铃、日野、CON

4、DORCONDOR、MACKMACK等等6 6种底盘可供选择。种底盘可供选择。三一泵车型号三一泵车型号( (现有在销泵车型号现有在销泵车型号) )三一泵车组成三一泵车组成底底 盘盘 转 塔三一泵车结构树三一泵车结构树 三一泵车组成三一泵车组成底底 盘盘主要组成： 汽车底盘、底架、驱动轴、分动箱、附梁汽车底盘的作用： 为泵车的行驶和泵送提供动力分动箱的作用： 将动力切换给行驶或泵送 二、臂二、臂 架架 系系 统统作用：完成混凝土的输送、布料，作用：完成混凝土的输送、布料， 并支撑整车，保证其稳定性。并支撑整车，保证其稳定性。结构组成结构组成布料杆：臂架、液压油缸、输送管、连接件；布料杆：臂架、液

5、压油缸、输送管、连接件；转塔：转台、回转机构、固定转塔、支腿支撑。转塔：转台、回转机构、固定转塔、支腿支撑。臂 架支撑输送管道支撑输送管道实现特定的操作实现特定的操作新知识新知识臂架折叠形式臂架折叠形式回 转 型 臂 架M 型型 臂臂 架架三一品牌有：40M三一品牌有：37II，42，45，48，56MR R 型型 臂臂 架架三一品牌有：45，48，52，66RZ 型型 臂臂 架架1转台；转台； 2回转机构；回转机构； 3右前支腿；右前支腿； 4支腿支撑支腿支撑转转 塔塔泵泵 车车 结结 构构转转 台台固固 定定 转转 塔塔水箱水箱油箱油箱泵泵 车车 结结 构构回回 转转 机机 构构泵泵 车车

6、 结结 构构支支 撑撑 支支 腿腿 结结 构构泵泵 车车 结结 构构右前支腿支撑油缸前支腿伸缩油缸前支腿展开油缸右后支腿后支腿展开油缸左后支腿左前支腿臂架系统组成 臂架系统组成：臂架系统组成： 臂架、转台、旋转机构、固定转塔、支腿臂架、转台、旋转机构、固定转塔、支腿转 台连接臂架与回转机构连接臂架与回转机构臂架旋转的底座臂架旋转的底座带动臂架带动臂架365365旋转旋转固固 定定 转转 塔塔臂架系统的底座臂架系统的底座箱体分成水箱和油箱两腔箱体分成水箱和油箱两腔支支 腿腿连接固定转塔连接固定转塔平时收拢平时收拢工作时展开支撑在地面工作时展开支撑在地面保证工作的稳定性保证工作的稳定性基础知识支腿

7、展开形基础知识支腿展开形式式折叠收缩型支腿折叠收缩型支腿回转伸缩型支腿回转伸缩型支腿三一品牌有：37II，42，45，48，52，56MX(X(回转回转) )型支腿型支腿三一品牌有：37III，37（减重），40MX-HX-H型支腿型支腿前摆型支腿前摆型支腿三一品牌有：45II，48II，66MV V 型支腿型支腿三一专利三一专利：SY5252/37SXSX弧形支腿弧形支腿Schwing专利专利优化设计，结构合理，寿命长优化设计，结构合理，寿命长进口高强度进口高强度(900MPa)(900MPa)钢板制造钢板制造承载能力大，适合国情承载能力大，适合国情工作摆动小工作摆动小特殊焊接和热处理工艺特

8、殊焊接和热处理工艺进口回转轴承抗倾翻能力强进口回转轴承抗倾翻能力强操作灵活，布料范围广操作灵活，布料范围广 臂架系统特点臂臂 架架泵泵 车车 结结 构构连连 杆杆输输 送送 管管泵泵 车车 结结 构构混凝土泵车的执行机构混凝土泵车的执行机构1、作用：、作用： 将混凝土沿输送管道连续输送到浇筑现场。将混凝土沿输送管道连续输送到浇筑现场。2、组成：、组成： 由料斗、泵送机构、由料斗、泵送机构、S阀总成、摆摇机构、搅拌阀总成、摆摇机构、搅拌机构、输送管道和润滑系统组成。机构、输送管道和润滑系统组成。三、泵三、泵 送送 系系 统统泵泵 车车 结结 构构料料 斗斗1筛网；筛网；2斗身；斗身； 3料门板；

9、料门板；4O形圈；形圈；5小轴小轴泵泵 车车 结结 构构摆缸换向摆缸换向主主油油缸缸换换向向泵泵 送送 机机 构构泵泵 车车 结结 构构摆摆 摇摇 机机 构构1左油缸座；左油缸座； 2承力板；承力板； 3油杯；油杯； 4下球面轴承；下球面轴承；5限位挡板；限位挡板； 6摇臂；摇臂；7上球面轴承；上球面轴承；8球头挡板；球头挡板； 9摆阀油缸；摆阀油缸；10右油缸座右油缸座泵泵 车车 结结 构构润滑系统润滑系统自动润滑自动润滑双线润滑系统双线润滑系统递进式润滑系统递进式润滑系统手动润滑手动润滑压注式油杯压注式油杯旋盖式油杯旋盖式油杯泵泵 车车 结结 构构汽车底盘：汽车底盘： 瑞典VOVLO 欧I

10、II 性能先进、安全可靠、舒适豪华 德国奔驰 欧III 性能先进、安全可靠、舒适豪华 日本五十铃 欧III 安全可靠、维护方便 分动箱：分动箱： 德国STIEBELSTIEBEL 质量好 安全可靠 三一 安全可靠 更换方便底底 盘盘 特特 点点泵送系统组成主要组成：主要组成： 主油缸、洗涤室、输送缸、料斗、主油缸、洗涤室、输送缸、料斗、S S管阀、管阀、摇摆机构、搅拌机构、输送管道摇摆机构、搅拌机构、输送管道泵送系统作用作用：作用： 泵车的主要工作机构 将混凝土从料斗吸入 加压后泵入输送管主要指标：主要指标： 混凝土排量 出口压力 吸料效率 易损件寿命泵送排量大，泵送排量大，100100230

11、 m230 m3 3/h/h可选可选泵送排量无级调节泵送排量无级调节换向频次低，换向冲击小换向频次低，换向冲击小发动机可随着负载大小自动调速发动机可随着负载大小自动调速砼活塞自动退回、易更换、检查、清洗砼活塞自动退回、易更换、检查、清洗易损件寿命长易损件寿命长泵送系统特点泵组、阀组、泵组、阀组、冷却过滤系统、冷却过滤系统、液压马达、油缸、液压马达、油缸、油箱、液压管道油箱、液压管道液压系统组成电液比例缓冲开式液压系统电液比例缓冲开式液压系统油温低，油压清洁油温低，油压清洁压差感应缓冲换向，冲击小压差感应缓冲换向，冲击小全液压换向，故障少全液压换向，故障少进口液压件，可靠性高进口液压件，可靠性高

12、泵送排量可无级调节泵送排量可无级调节全自动高低压切换全自动高低压切换液压系统特点无线遥控器无线遥控器SYMCSYMC专用控制系统专用控制系统文本显示器文本显示器各种按钮、接近开关各种按钮、接近开关中间继电器中间继电器电控盒、电控柜电控盒、电控柜电线、电缆、接头电线、电缆、接头电控系统组成良好的人机界面良好的人机界面无线遥控无线遥控SYMCSYMC专用控制系统专用控制系统文本显示文本显示触摸按钮触摸按钮进口元器件进口元器件性能稳定可靠性能稳定可靠电控系统特点SY5252THB/37SY5600THB/66SY5600THB/66米泵车外观图米泵车外观图十六项十六项新技术结构两项： 臂架设计制造技

13、术； 单侧支撑功能 ；液压五项： 全液压换向技术和电 -液比例缓冲开式液压回路； 全自动高低压切换； 泵送排量无级调节技术； 砼活塞自动退回技术； 大排量泵送技术； 材料两项： 长寿命耐磨输送管； 耐磨砼活塞和输送缸；控制七项： 柴油机计算机控制节能技术； 智能臂架控制技术； 智能换向缓冲控制技术； SYMC专用控制系统； 远程通信及故障诊断系统； GPS定位、实时监控系统。 防倾翻技术臂架设计制造技术1 1、计算机仿真辅助设计，科学试验验证、计算机仿真辅助设计，科学试验验证2 2、独创的臂架焊接和热处理工艺，解决世界难题、独创的臂架焊接和热处理工艺，解决世界难题臂架设计制造技术3 3、智能臂

14、架减震技术，降低末端软管抖动量、智能臂架减震技术，降低末端软管抖动量50%50%以上以上4 4、新型臂架结构：、新型臂架结构：RZRZ正折臂架，施工更灵活、方便，正折臂架，施工更灵活、方便， 施工范围、作业面积增大施工范围、作业面积增大单侧支撑功能单侧支撑功能 解决泵车施解决泵车施工时占地面积大工时占地面积大的问题的问题实现单侧支实现单侧支撑功能，满足狭撑功能，满足狭小场地施工要求小场地施工要求支腿比较支腿比较长寿命耐磨输送管长寿命耐磨输送管采用新材料采用新材料特殊热处理工艺特殊热处理工艺寿命比普通输送管提度寿命比普通输送管提度1-2倍倍降低施工成本降低施工成本耐耐 磨磨 件件采用研磨材料的砼

15、活塞采用研磨材料的砼活塞输送缸寿命长，最长的达到输送缸寿命长，最长的达到20万方万方在国内率先开发了硬质合金结构眼镜板、切割环等耐磨件，提在国内率先开发了硬质合金结构眼镜板、切割环等耐磨件，提高寿命高寿命3-5倍。专利号：倍。专利号： ZL01257223.3 ZL00225448.4 ZL00225449.2液压新技术液压新技术1. 全液压换向技术和电全液压换向技术和电-液比例缓冲开式液压回路液比例缓冲开式液压回路首创压差感应换向控制技术，首创压差感应换向控制技术， 解决换向冲击大的难题解决换向冲击大的难题油液清洁度高、温度低油液清洁度高、温度低结构简单、工作可靠结构简单、工作可靠 一般系统

16、压力曲线一般系统压力曲线 压差感应换向系统压力曲线压差感应换向系统压力曲线 压差感应换向控制技术压差感应换向控制技术液压新技术液压新技术2. 全自动高低压切换全自动高低压切换自动切换，操作简单自动切换，操作简单无泄漏和污染，保护环境无泄漏和污染，保护环境实用有效，随意切换实用有效，随意切换有效排除堵管有效排除堵管液压新技术液压新技术3. 泵送排量无级调节技术泵送排量无级调节技术按钮操作，简单方便，实现了工况和排量的同步改变。按钮操作，简单方便，实现了工况和排量的同步改变。延长柴油机、液压元件的使用寿命。延长柴油机、液压元件的使用寿命。改善泵送系统的吸料性。改善泵送系统的吸料性。计算机旋 钮调节

17、信调节信号号主油泵控制程控制程序序液压新技术液压新技术4. 砼活塞自动退回技术砼活塞自动退回技术机械、液压双保险机械、液压双保险更换快捷方便更换快捷方便检查砼活塞磨损情况检查砼活塞磨损情况改 进 后改 进 后 1 5 分 钟分 钟改进前改进前23小时小时液压新技术液压新技术5. 大排量泵送技术大排量泵送技术独创大排量泵送液压回路，流量大，压力损失小，增加了独创大排量泵送液压回路，流量大，压力损失小，增加了输出功率，降低了能耗。输出功率，降低了能耗。泵送排量大，换向次数少（泵送排量大，换向次数少（2024次次/分），大口径分），大口径（230mm、260mm）、长行程的输送缸。）、长行程的输送缸

18、。为客户节约使用成本，直接提高输送缸、砼活塞、眼镜板为客户节约使用成本，直接提高输送缸、砼活塞、眼镜板和切割环等易损件的寿命。和切割环等易损件的寿命。排量有排量有120、140、200m3/h。液压新技术液压新技术液压新技术液压新技术2. 智能臂架控制技术智能臂架控制技术计算机对臂架运动进行优化，确保臂架运动及受力处计算机对臂架运动进行优化，确保臂架运动及受力处于最佳状态；于最佳状态；多节臂架操纵简化为未端直接控制，操作简单、方便。多节臂架操纵简化为未端直接控制，操作简单、方便。简化臂架的操纵过程，提高臂架运动的平稳性和施工简化臂架的操纵过程，提高臂架运动的平稳性和施工效率。效率。液压新技术液

19、压新技术控制臂架实现初始时的自动展开和施工完毕后的自动收拢控制臂架实现初始时的自动展开和施工完毕后的自动收拢预编程控制，实现臂架末端软管沿着水平方向或竖直方向预编程控制，实现臂架末端软管沿着水平方向或竖直方向移动移动液压新技术液压新技术智能臂架通过控制系统，智能臂架通过控制系统，实现按给定运动轨迹运实现按给定运动轨迹运动浇注动浇注无线遥控采用双向通信，无线遥控采用双向通信，通过显示屏了解泵车的通过显示屏了解泵车的实时工况、状态和报警实时工况、状态和报警等信息。等信息。 液压新技术液压新技术3. 智能换向缓冲控制技术智能换向缓冲控制技术计算机实时监控主油缸计算机实时监控主油缸的运动过程的运动过程

20、计算机控制主油缸实现计算机控制主油缸实现缓冲与换向缓冲与换向计算机计算机专用控专用控制器制器变量主变量主油泵油泵液压控液压控制系统制系统传感器传感器泵送油缸泵送油缸的运动速的运动速度和方向度和方向混凝土在混凝土在管道中的管道中的运动状态运动状态液压新技术液压新技术3. 智能换向缓冲控制技术智能换向缓冲控制技术进一步降低主油缸换向对臂架的冲击进一步降低主油缸换向对臂架的冲击提高主油缸可靠性及使用寿命提高主油缸可靠性及使用寿命换向时，混凝土压力冲击不超过换向时，混凝土压力冲击不超过10%液压新技术液压新技术4. SYMC专用控制系统专用控制系统采用该采用该SYMC专用控制器和专用控制器和SYLD液

21、晶显示屏作为核液晶显示屏作为核心控制器心控制器实现在线状态智能监测和故障诊断分析功能实现在线状态智能监测和故障诊断分析功能具有良好的稳定性与抗干扰能力具有良好的稳定性与抗干扰能力简化布线，提高整机可靠性与维修方便性简化布线，提高整机可靠性与维修方便性电子监控和自动报警系统电子监控和自动报警系统 控制系统操作简便、运行可靠控制系统操作简便、运行可靠 液压新技术液压新技术5. 远程通信及故障诊断系统远程通信及故障诊断系统(首创首创)可诊断液压故障：插装阀内泄、阀芯卡滞及主油缸内泄；可诊断液压故障：插装阀内泄、阀芯卡滞及主油缸内泄；可诊断电气故障：电磁铁、继电器、开关、控制器；可诊断电气故障：电磁铁

22、、继电器、开关、控制器；专家故障诊断系统使疑难故障诊断及排除更为容易；专家故障诊断系统使疑难故障诊断及排除更为容易；远程故障诊断系统，使专家随时参与重大故障处理。远程故障诊断系统，使专家随时参与重大故障处理。液压新技术液压新技术控控 制制 新新 技技 术术6.6.GPSGPS定位、实时监控系统定位、实时监控系统运用GPRS及GSM平台， 实时查询设备运行状况机器防盗功能结合专家故障诊断系统， 实现远程故障诊断及维护防防 倾倾 翻翻 技技 术术37m37m泵车工作范围泵车工作范围四腿展开支撑在地面四腿展开支撑在地面整车支座安全、稳定整车支座安全、稳定臂架可臂架可365365旋转旋转每节臂架绕各自的轴转动每节臂架绕各自的轴转动混凝土摊范围大、无死角混凝土摊范围大、无死角瑞典瑞典VOVLO德国奔驰德国奔驰日本五十铃日本五十铃日本日野日本日野底盘桥数底盘桥数备注备注尾气排放标准尾气排放标准欧欧欧欧欧欧282832II32II64“”表有产品表有产品373764同上同上37II37II64同上同上383864同上同上38 (5)38 (5)64同上同上4040424284同上同上434384同上同上454584同上同上4646484884同上同上50505252104同上同上5656104同上同上6666124同上同上主要配置（底盘）主要配置（底盘）元件名称元