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1、 第六节第六节 结构设计结构设计 第五节第五节 进给传动系统设计进给传动系统设计 1.1.分类分类: : 机械进给传动、液压进给传动、电伺服进给传动机械进给传动、液压进给传动、电伺服进给传动 2.2.组成组成 进给传动链由动力源、变速机构、换向机构、运动分进给传动链由动力源、变速机构、换向机构、运动分配机构、过载保护机构、运动转换机构和执行件等组成。配机构、过载保护机构、运动转换机构和执行件等组成。 1 1)进给传动可采用单独采用电动机作为动力源,便于缩短传进给传动可采用单独采用电动机作为动力源,便于缩短传动链,实现几个方向的进给运动。动链,实现几个方向的进给运动。 2 2)进给传动可与主传动
2、共用一个动力源,便于主传动和进给进给传动可与主传动共用一个动力源,便于主传动和进给运动之间的严格传动比。适用于内联系传动链的机床,如车床、齿运动之间的严格传动比。适用于内联系传动链的机床,如车床、齿轮加工机床。轮加工机床。 3 3)变速机构是用来改变进给量大小。常用的有交换齿轮变速、变速机构是用来改变进给量大小。常用的有交换齿轮变速、滑移齿轮变速、齿轮离合器变速、机械无级变速和伺服电动机变速。滑移齿轮变速、齿轮离合器变速、机械无级变速和伺服电动机变速。 4 4)换向机构:一种是进给电动机换向,换向方便,但换向不能换向机构:一种是进给电动机换向,换向方便,但换向不能太频繁。另一种是换向齿轮(圆锥
3、齿轮),换向可靠,广泛用在各太频繁。另一种是换向齿轮(圆锥齿轮),换向可靠,广泛用在各种机床中。种机床中。 5 5)运动分配机构运动分配机构 用来转换传动路线,常采用离合器。用来转换传动路线,常采用离合器。 6 6)过载保护机构过载保护机构 其作用是过载时自动断开运动,过载排除后其作用是过载时自动断开运动,过载排除后自动接通。常用的有牙嵌离合器、片式安全离合器。自动接通。常用的有牙嵌离合器、片式安全离合器。 7 7)运动转换机构运动转换机构 用来变换运动的类型(回转运动变直线运用来变换运动的类型(回转运动变直线运动),如齿轮齿条、蜗杆蜗轮、丝杠螺母等。动),如齿轮齿条、蜗杆蜗轮、丝杠螺母等。 在各种不同进给量的情况下,产生的切削力大致相同,进给力在各种不同进给量的情况下,产生的切削力大致相同,进给力也是大致相同。故驱动进给运动的传动件是恒转矩传动。也是大致相同。故驱动进给运动的传动件是恒转矩传动。 u ui i 越大,传动件承受的转矩越大。在进给传动系的最大升速链越大,传动件承受的转矩越大。在进给传动系的最大升速链中,各传动件至末端输出轴的传动比最大,承受的转矩也最大。故中,各传动件至末端输出轴的传动比最大,承受的转矩也最大。故各传动件的计算转速是其最高转速。各传动件的计算转速是其最高转速。iiiuTnnTT末末末/1661
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