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文档简介
1、南通大学电气工程学院电气控制技术实验报告第 三 次实验实验名称PLC控制系统设计与调试1学 院:电气工程学院班 级:姓 名:学 号:预习成绩:审阅老师:实验时间:2016年6月8日一、 实验目的1、掌握可编程序控制器应用系统软件结构设计方法2、掌握PLC的一些特殊指令和应用程序设计方法。3、掌握具有多种工作方式的控制系统软硬件联调方法。二、 实验仪器设备与器件仪器设备名称规格型号编 号备 注电气控制实验装置1台FX2N可编程序控制器1台微型计算机(含编程与仿真软件)1台万用表、电工工具及导线若干三、 实验过程记录1.接通电源2.输入程序。用手持编程器输入程序,先输入NOP A GO GO清空程
2、序,再逐一输入程序。3.运行操作,按实验内容要求逐一操作以实现不同的要求。手动操作:接通X6选择手动模式,接通X10选择“右行/左行”方式,按住启动按钮SB1,机械手左行;按住停止按钮SB2,机械手右行;接通X11选择“上升/下降”方式,按住启动按钮SB1,机械手上升;按住停止按钮SB2,机械手下降;接通X12选择“夹紧/放松”方式,按住启动按钮SB1,机械手夹紧;按住停止按钮SB2,机械手放松。连续/单周期操作:接通X7/X13,机械处于原位,按下SB1机械手下降,下降到下限位按下SQ1机械手夹紧5s后上升,到上限位按下SQ2右行,到右限位按下SQ3下降,降到下限位,机械手放松3s后上升,上
3、升到上限位按下SQ2机械手左行。单步操作:在连续/单周期操作的基础上每一步转换都要按SB1。四、 实验结果处理与分析试验中遇到的问题及解决方法:1.用手持编程器输入指令时,有一些程序不知道该如何输入,比如清空程序的指令,CJ,OUT T1 K30。解决方法是查看手持编程器使用说明,还有看PLC学习群里老师发的提示,询问同学。2.刚开始进行运行操作时不知道怎样选择手动、连续单周期、单步模式。后来仔细研究了PLC的输入输出口得知,选择手动模式需要把X6接通,连续模式吧X7接通,单周期模式把X13接通,单步模式把X14接通。3.开始不清楚实验台上的四个行程开关分别是哪个?解决方法是,通过查看行程开关与PLC输入端的接线来确定是几号行程开关。程序指令表五、 实验心得体会本次实验是一个PLC软硬件结合的实验,通过本次实验我学会了如何用手持编程器来输入程序,还有用手持编程器输入程序时应注意的事项。比如输入程序之前应先输入NOP A GO GO 来清空程序。本次实验是对机械手进行控制,机械手在工业上应用范围很广,通过本次实验,我对PLC在工业上的应用有了进一步的理解,小到一个机械臂,大到一条轧钢生产线均会使用到PLC,基本关于自动化的东西都会用到PLC,未
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