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1、软冗余系统中如何实现冗余待机1. 冗余待机的概念软冗余系统中,除了两个站构成主机/待机组态的标准情形外,还有另一种情况,我们将其称为待机概念。术语“待机概念”对您可能比较陌生,但您肯定熟悉待机概念的原理。举例来说,汽车行业中的编制, 在那里总有一个人作为任一缺席雇员的候补人员,这就是我们这里所提到的待机概念(候补)。软冗余待机概念的工作原理与此相同。如果一个或多个站发生故障(如图1中的站1或站2),则备用设备(图1中为站R)将接管发生了故障的设备上的任务。站L站1忙二旳祎川角MPI/ PKOrllSLSFEVLB. ? 1-iJJ1 i I.临工;1BLS :矿i :*It宥 IM 151-2
2、 的 ET 力MM 井 布式I/O谶番CM?=二三二= =G芾有 lil isa-2 的 et aacu 甘 布戌i . o ta鲁2. 在软冗余的待机概念中必须最受哪些规则?待机概念主要有三个要求:在站1和站R之间必须有一个冗余同步链接(连接),同时站2和站R之间必须有第二条链接。如图2,待机站在Netpro需要插入2个连接。IS&nwrrgTh 即治耐IE必须在待机设备(站 R)中装载了站 1和站2的用户程序。待机设备(站R)必须能够访问站 1和站2的ET 200M 分布式I/O设备(在站 R上 有两个DP主站),如图3,这就要求作为待机站的 CPU必须可以支持两个 DP接口( S7-40
3、0 可以使用 CP443-5 Extend )。J|14IM 153rnuJ TOPROFIBUS(4J PP ntei iyriwft |21图33. 编程注意待机 CPU创建两套冗余程序,OB100中定义两个 FC1OO “SWR_START ”,注意参数“ DB_SEND_NO ”、“DB_RCV_NO ”定义的DB号,冗余站点两边必须一致,如图4。JWJINNU3B*IW,ORK_KfBB.SETOJ泗2tBJKVJW-M3I?3lt=3urn= 1381-1DFjasirasyy.iD=1M 0OI.B)WJWKWMQRJCDUS:=1PMjIftSrPAALA5T=0KB IEF1
4、0ISC_IRIECLN=0I_MOM_MO_LH:=15LAY1_W-13SLAVE LEM1aAVEJUSTAHCE= B20-niseoDfi21W1610MTTJW VAL=W2俪 INFOCAJL S_KDBJKVJW iPLAUft LAmiTKEi_IDN_I1STER_STID DBJ0OILKDP.KC BtUNPAA_FIRSTFAAJJISTjndLEHIEC.HOIEC.LEH 韓JV mZw丄餌 suvE.m SLAVtJ.EWS1AVZ_DISTABCE祐丄JU_S ftFH矶 *LETT.IHFO七站丄PB1=0B2=DB3=5=256B5DB2O-VI1610咖
5、21=1SIO=CTrcr-fclOO-rezrofelOOi*CALL *SR_STMT W_KENWUG:估M_SEMD_H0:=DB12U5_RCV 脚:=PB13pr_ADR:=3LADDR:*16381VEK0_ID:=2DP_IASTEILSTS_ID:=2DB_COI_NO:=DB9DP_KmJH:=1ADR IODUS:=1梢机站CALL SIRSTART*AG_KENWVHG:=*B*诚 _10RKJB:=DB1&B_SEM)JICi:=DD12州 KC NQ:=D013IPIJIDR:=3LAPDR:畔 56VERB_ID;-2DP_KASnit_SYS_ZD;=l IB.
6、COK_JKl=DB5Dp.Koniuw:=1m iodus:=iFAAFIRSTPAA_LASTmbJ&MB_LEhIECJK)IEC_LEKDBJKDBJiO.LEMSLVE,H0SLA7E_LZMSLAVE 卫STANCEPS-A-S-JW-tEN:止 _H _LWI RETURN VALEXT-ISFO110 0 0 0 7 1 -II = HIT = =l=1=0=0=0=0=7=14=DB20-DB21=H160 FB1O1 “SWR_ZYK ”需要调用两组,注意使用不同背景数据块;每组的FB1O1 “SWR_ZYK要调用各自的冗余程序段。 OB86中也要调用两个 FC102“SWR DIAG ”,见图5。CALL S*R_IIWDB.fORK i=l0B86_EV_CLASS:= S0B36_EV_CLASS0B86JT.T_ID :=#OBS6JJLT_IDRETURK_VJU :=啲0CALL S1R_DIAGDB.WRK _:=11OBS6_EV_CLASS: =B0B86_EV_CLiSSOB8_FLT_
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