第四章控制元件

1、常用的液压控制阀常用的液压控制阀 一一其它液压控制元件其它液压控制元件二二常用气动控制阀常用气动控制阀 三三其它气动控制元件其它气动控制元件 四四 任务任务1 液压控制阀液压控制阀液压控制阀概述液压控制阀概述u 作用 用来控制系统中流体的流动方向或调节其压力和流量的。u分类（具体参考表4-1） 方向控制阀 压力控制阀 流量控制阀 一个形状相同的阀，可以因为作用的不同而具有不同的功能。一个形状相同的阀，可以因为作用的不同而具有不同的功能。压力阀和流量阀利用通流截面的节流作用控制系统的压力阀和流量阀利用通流截面的节流作用控制系统的压力和流量压力和流量，而方向阀则利用通流通道的更换控制流体的，而方向

2、阀则利用通流通道的更换控制流体的流动方向流动方向。这就是。这就是说，尽管阀存在着各种各样的不同类型，它们之间还是保持着一说，尽管阀存在着各种各样的不同类型，它们之间还是保持着一些基本共同之处。些基本共同之处。 在结构上，所有的阀都由在结构上，所有的阀都由阀体、阀芯阀体、阀芯(座阀或滑阀座阀或滑阀)和驱使阀和驱使阀芯动作的零、部件芯动作的零、部件(如弹簧、电磁铁如弹簧、电磁铁)组成。组成。 在工作原理上，所有阀的开口大小，进、出口之间的压差以在工作原理上，所有阀的开口大小，进、出口之间的压差以及流过阀的流量之间的关系都符合及流过阀的流量之间的关系都符合孔口流量公式孔口流量公式，仅是各种阀控，仅是

3、各种阀控制的参数各不相同而已。制的参数各不相同而已。分类方法种类详细分类按机能分压力控制阀溢流阀、减压阀、顺序阀、卸荷阀、平衡阀、比例压力控制阀、缓冲阀、仪表截止阀、限压切断阀、压力继电器等流量控制阀节流阀、单向节流阀、调速阀、分流阀、集流阀、比例流量控制阀、排气节流阀等方向控制阀单向阀、液控单向阀、换向阀、行程减速阀、充液阀、梭阀、比例方向控制阀、快速排气阀、脉冲阀等按操纵方式分人力操纵阀手把及手轮、踏板、杠杆机械操纵阀挡块、弹簧、液压、气动液气动阀液动阀、气动阀电动操纵阀电磁铁控制、电一液联合控制按连接方式分管式连接螺纹式连接、法兰式连接板式及叠加式连接单层连接板式、双层连接板式、集成块连

4、接、叠加阀插装式连接螺纹式插装、法兰式连接插装按控制信号形式分开关定值控制阀(普通液压阀)定值控制液流的压力和流量模拟量伺服阀根据输入信号，成比例、连续、远距离控制液流的压力、方向和流量比例阀根据输入信号，成比例、连续、远距离控制液流的压力、方向和流量数字量数字阀根据输入的脉冲数或脉冲频率，控制液流的压力和流量。只能用于小流量控制场合，如电液控制的先导控制级动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小，噪声小，寿命长。振动小，噪声小，寿命长。流体流过时压力损失小。流体流过时压力损失小。密封性能好。密封性能好。结构紧凑，安装、调整、使用、维护结构紧凑，安装、调整、使用、

5、维护方便，通用性强。方便，通用性强。 方向控制阀方向控制阀主要用来通断油路或改变油主要用来通断油路或改变油液流动的方向，从而控制执行元件的启液流动的方向，从而控制执行元件的启动、停止或改变运动方向。动、停止或改变运动方向。它分为它分为单向阀单向阀和和换向阀换向阀两类。两类。普通单向阀分类普通单向阀分类 u作用： 控制油液使之只能按一个方向流动。u结构：阀体、阀芯（钢球式、锥形）、弹簧等 普通单向阀结构普通单向阀结构钢球式 结构简单，密封性较差，适用于低压、小流量系统。液控单向阀的作用是使油液沿阀的正向流动，而反向液控单向阀的作用是使油液沿阀的正向流动，而反向时通过控制油路，使油液流通时通过控制

6、油路，使油液流通。当液流反向流动时液。当液流反向流动时液控单向阀的泄漏量很小，几乎为零，因此具有良好的控单向阀的泄漏量很小，几乎为零，因此具有良好的单向密封性能；又在一定条件下允许正反向液流自由单向密封性能；又在一定条件下允许正反向液流自由通过，因此多用在执行元件需要长时间保压、锁紧的通过，因此多用在执行元件需要长时间保压、锁紧的系统，也常用于防止立式液压缸停止运动时因自重而系统，也常用于防止立式液压缸停止运动时因自重而下滑的回路中。下滑的回路中。 液控单向阀液控单向阀正向流通，反向受控流通正向流通，反向受控流通 液控单向阀结构液控单向阀结构普通单向阀普通单向阀+ +液控装置液控装置 换向阀换

7、向阀作用作用 变换阀芯在阀体内的相对工作位变换阀芯在阀体内的相对工作位置，使阀体各油口连通或断开，从而置，使阀体各油口连通或断开，从而控制执行元件的换向或启停。控制执行元件的换向或启停。换向阀换向阀是利用阀芯对阀体的相对运动，使油路接通、是利用阀芯对阀体的相对运动，使油路接通、关断或变换液流的方向，从而实现液压执行元件及其关断或变换液流的方向，从而实现液压执行元件及其驱动机构的启动、停止或变换运动方向。驱动机构的启动、停止或变换运动方向。换向阀的种类很多，其分类方式也各有不同，一般来换向阀的种类很多，其分类方式也各有不同，一般来说说按操作方式按操作方式来分有手动、机动、电磁动、液动和电来分有手

8、动、机动、电磁动、液动和电液动等多种；按阀芯工作时在液动等多种；按阀芯工作时在阀体中所处的位置阀体中所处的位置有二有二位和三位等；按换向阀所控制的位和三位等；按换向阀所控制的通路数通路数不同有二通、不同有二通、三通、四通和五通等；按三通、四通和五通等；按阀芯相对于阀体的运动方式阀芯相对于阀体的运动方式来分有滑阀、转阀和球阀等。系列化和规格化了的标来分有滑阀、转阀和球阀等。系列化和规格化了的标准换向阀，由专门的工厂生产。下面主要介绍滑阀式准换向阀，由专门的工厂生产。下面主要介绍滑阀式换向阀。换向阀。 任何换向阀都是由任何换向阀都是由阀体和阀芯阀体和阀芯两个主要部件两个主要部件组组成成，其，其工作

9、原理工作原理是通过外力是通过外力(机械力、电磁力机械力、电磁力、液压力等、液压力等)使阀芯在阀体内作相对运动来达使阀芯在阀体内作相对运动来达到使油路换向的目的。到使油路换向的目的。 滑阀式换向阀的结构滑阀式换向阀的结构n阀体：有多级沉割槽的圆柱孔阀体：有多级沉割槽的圆柱孔n阀芯：有多段环行槽的圆柱体阀芯：有多段环行槽的圆柱体滑阀式换向阀的分类滑阀式换向阀的分类n按工作位置数分类：按工作位置数分类：二位、三位、四位等二位、三位、四位等n按通路数分类：按通路数分类：二通二通 、三通、三通、四通四通、五通等五通等 电磁换向阀电磁换向阀 液动换向阀液动换向阀 n按控制方式分类按控制方式分类 电液换向阀

10、电液换向阀 机动换向阀机动换向阀 手动换向阀手动换向阀 气动换向阀气动换向阀滑阀式换向阀基本概念滑阀式换向阀基本概念位位: 阀芯相对于阀体的工作位置数。阀芯相对于阀体的工作位置数。 通：阀体对外连接的主要油口数通：阀体对外连接的主要油口数 （不包括控制油口和泄漏油口）（不包括控制油口和泄漏油口）。 图形符号含义图形符号含义 n位：用方格表示，几位即几个方格位：用方格表示，几位即几个方格 n通：通： ，不通：，不通： 、，箭头首尾和堵截，箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即为几通。符号与一个方格有几个交点即为几通。nP P、A A、B B、T T有固定方位，有固定方位，pp进油口，进油口，T

11、T回回油口，油口，A.A.、BB与执行元件连接的工作油口与执行元件连接的工作油口n弹簧弹簧WW、M M，画在方格两侧。，画在方格两侧。n常态位置：常态位置：原理图中，油路应该连接在常态原理图中，油路应该连接在常态位置。二位阀，靠弹簧的一格，三位阀，中位置。二位阀，靠弹簧的一格，三位阀，中间一格。间一格。 换向阀中阀芯相对于阀体的运动需要有外力操换向阀中阀芯相对于阀体的运动需要有外力操纵来实现，常用的操纵方式有纵来实现，常用的操纵方式有手动、机动手动、机动(行行程程)、电磁动、液动和电液动。、电磁动、液动和电液动。 当液压缸或液压马达需在任何位置均可停止时当液压缸或液压马达需在任何位置均可停止时

12、，要使用三位阀，要使用三位阀(即除前进端与后退端外，还即除前进端与后退端外，还有第三个位置有第三个位置)，此阀双边皆装弹簧，如无外，此阀双边皆装弹簧，如无外来的推力，阀芯将停在中间位置，称此位置为来的推力，阀芯将停在中间位置，称此位置为中间位置，简称中位中间位置，简称中位。换向阀中间位置各接口。换向阀中间位置各接口的连通方式称为中位机能。的连通方式称为中位机能。 手动换向阀。手动换向阀。手动换向阀手动换向阀是利用手动杠杆机构推动滑阀的阀是利用手动杠杆机构推动滑阀的阀芯移动，来改变阀芯和阀体的相对工作位置，芯移动，来改变阀芯和阀体的相对工作位置，控制液体流动的方向。控制液体流动的方向。 手动换向

13、阀手动换向阀特征特征: 利用手动杠杆操纵阀心运动以控制流向利用手动杠杆操纵阀心运动以控制流向. 钢球定位式钢球定位式分类分类0.5MPa。调速阀和节流阀一样，也是在定量泵液调速阀和节流阀一样，也是在定量泵液压系统中，与溢流阀配合组成节流调速压系统中，与溢流阀配合组成节流调速系统，系统，以控制执行元件的运动速度以控制执行元件的运动速度。由。由于调速阀的流量与负载变化无关，因此于调速阀的流量与负载变化无关，因此适用于执行元件的负载变化大，而运动适用于执行元件的负载变化大，而运动速度稳定性又要求较高的节流调速系统速度稳定性又要求较高的节流调速系统。一般的加工机械，如车床、铣床，其刀具尚未接触工件时，

14、需快一般的加工机械，如车床、铣床，其刀具尚未接触工件时，需快速进给以节省时间，速进给以节省时间，开始切削则应慢速进给，以保证加工质量开始切削则应慢速进给，以保证加工质量；或是液压缸前进时，本身冲力过大，需要在行程的末端使其减速或是液压缸前进时，本身冲力过大，需要在行程的末端使其减速，以便液压缸能停止在正确的位置上，此时就需要用行程减速阀，以便液压缸能停止在正确的位置上，此时就需要用行程减速阀。 在液压举升系统中，为防止意外情况发生时由在液压举升系统中，为防止意外情况发生时由于负载自重而超速下落，于负载自重而超速下落，常设置一种当管路流常设置一种当管路流量超过一定值时自动切断油路的安全保护阀量超

15、过一定值时自动切断油路的安全保护阀。 近近20年随着制造工业发展出现的新型液年随着制造工业发展出现的新型液压控制阀，如叠加阀、插装阀、电液比压控制阀，如叠加阀、插装阀、电液比例控制阀、电液数字阀等，它们的出现例控制阀、电液数字阀等，它们的出现扩大了液压系统的使用范围，为液压技扩大了液压系统的使用范围，为液压技术的发展、普及和推广开辟了新的道路术的发展、普及和推广开辟了新的道路。 根据其工作功能，叠加阀可以分为单功能叠加根据其工作功能，叠加阀可以分为单功能叠加阀和复合功能叠加阀两类。阀和复合功能叠加阀两类。（1）单功能叠加阀）单功能叠加阀 单功能叠加阀与普通板式液压阀一样，也有单功能叠加阀与普通

16、板式液压阀一样，也有压力控制阀压力控制阀(溢流阀、减压阀、顺序阀等溢流阀、减压阀、顺序阀等)、流、流量控制阀量控制阀(节流阀、调速阀等节流阀、调速阀等)和方向控制阀和方向控制阀(只只有单向阀，主换向阀不属于叠加阀有单向阀，主换向阀不属于叠加阀)等。在一等。在一块阀体内，可以组装为一个单阀，也可以组装块阀体内，可以组装为一个单阀，也可以组装为双阀。一个阀体内有为双阀。一个阀体内有P、T、A、B 4条以上条以上通路，所以阀体内组装各阀根据其通道连接情通路，所以阀体内组装各阀根据其通道连接情况，可形成多种不同的控制组合方式。况，可形成多种不同的控制组合方式。 叠加式溢流阀的工作原理与一般的先导叠加式

17、溢流阀的工作原理与一般的先导式溢流阀相同。式溢流阀相同。 复合功能叠加阀，又称为多机能叠加阀。它是复合功能叠加阀，又称为多机能叠加阀。它是在一个控制阀芯单元中实现两种以上控制机能在一个控制阀芯单元中实现两种以上控制机能的叠加阀，多采用复合结构形式。的叠加阀，多采用复合结构形式。电动单向调速阀电动单向调速阀 (1)由叠加阀组成的液压系统的优点由叠加阀组成的液压系统的优点 结构紧凑，体积小，重量轻，安装简便，结构紧凑，体积小，重量轻，安装简便，装配周期短。装配周期短。 若液压系统有变化，改变工况需要增减元若液压系统有变化，改变工况需要增减元件时，组装方便迅速。件时，组装方便迅速。 元件之间实现元管

18、连接，消除了因油管、元件之间实现元管连接，消除了因油管、管接头等引起的泄漏、振动和噪声。管接头等引起的泄漏、振动和噪声。 整个系统配置灵活，外观整齐，维护保养整个系统配置灵活，外观整齐，维护保养容易。容易。 标准化、通用化和集成化程度高。标准化、通用化和集成化程度高。(2)由叠加阀组成的液压系统缺点由叠加阀组成的液压系统缺点 回路形式少，通径较小，品种规格尚不能满回路形式少，通径较小，品种规格尚不能满足较复杂和大功率液压系统的需要。足较复杂和大功率液压系统的需要。 我国生产的叠加阀现有我国生产的叠加阀现有6mm、10mm、16mm、20mm、32mm 5个通径系列，额定压个通径系列，额定压力为

19、力为20MPa，额定流量为，额定流量为10200Lmin。插装阀又称逻辑阀，其特点是通流能力大、密插装阀又称逻辑阀，其特点是通流能力大、密封性能好、动作灵敏、结构简单，因而主要用封性能好、动作灵敏、结构简单，因而主要用于流量较大或对密封性能要求较高的系统。目于流量较大或对密封性能要求较高的系统。目前在液压压力机、注塑成形机、压铸机等高压前在液压压力机、注塑成形机、压铸机等高压大流量系统中应用广泛。大流量系统中应用广泛。插装阀是以锥阀组件插装阀是以锥阀组件(插装单元插装单元)为主阀，配以为主阀，配以适当的盖板和不同的先导控制阀组合而成的具适当的盖板和不同的先导控制阀组合而成的具有一定控制功能的组

20、件。有一定控制功能的组件。由插装阀所组装成的液压回路通常含有下列基由插装阀所组装成的液压回路通常含有下列基本元件：油路板、插件体、盖板、引导阀等。本元件：油路板、插件体、盖板、引导阀等。所谓油路板，是指在方块钢体上挖有阀所谓油路板，是指在方块钢体上挖有阀孔，用以承装插装阀的集成块孔，用以承装插装阀的集成块 插件体主要由锥形阀、弹簧套管、弹簧插件体主要由锥形阀、弹簧套管、弹簧及若干个密封垫圈所构成，插件体本身及若干个密封垫圈所构成，插件体本身有两个主通道，是用于配合油路板上有两个主通道，是用于配合油路板上A、B通路的。通路的。 (3)盖板盖板 盖板安装在插件体的上面，其内有控制油路盖板安装在插件

21、体的上面，其内有控制油路，它和油路板上，它和油路板上X、Y控制油路相通以作为引控制油路相通以作为引导压力或泄油，以使插件体做开闭的动作。控导压力或泄油，以使插件体做开闭的动作。控制油路中还有阻尼孔，用以改善阀的动态特性制油路中还有阻尼孔，用以改善阀的动态特性。 (4)引导阀引导阀 引导阀为控制插装阀动作的小型电磁换向阀引导阀为控制插装阀动作的小型电磁换向阀或压力控制阀，叠装在盖板上。或压力控制阀，叠装在盖板上。插装阀如用作换向控制阀且能双向导通插装阀如用作换向控制阀且能双向导通时时(AB，BA)，则，则AXAA=15，有关换向控制插装阀如图所示。有关换向控制插装阀如图所示。插装式单向阀插装式单

22、向阀 液控单向阀液控单向阀 二位二通电磁换向阀二位二通电磁换向阀 二位三通电磁换向阀二位三通电磁换向阀 用插装式锥阀控制油腔用插装式锥阀控制油腔K的油液进行压的油液进行压力控制，即可构成各种压力控制阀，以力控制，即可构成各种压力控制阀，以控制高压大流量液压系统的工作压力。控制高压大流量液压系统的工作压力。用直动式溢流阀作为先导阀来控制插装用直动式溢流阀作为先导阀来控制插装式主阀，在不同的油路连接下便构成不式主阀，在不同的油路连接下便构成不同的压力阀。同的压力阀。二通插装流量控制阀是在二通插装阀的控制盖板上，增加阀芯行程调节器来控制阀芯开口的大小，改变通流面积，实现控制流量的作用，即可构成插装式

23、节流阀。实际应用时，起节流阀作用的插装阀芯一般采用滑阀结构，并在阀芯上开节流沟槽。 电液比例控制阀简称比例阀，它是根据输入的电液比例控制阀简称比例阀，它是根据输入的电信号连续地、按比例地控制液压系统中液流电信号连续地、按比例地控制液压系统中液流的压力、流量和方向，使之与输入电信号成比的压力、流量和方向，使之与输入电信号成比例地变化，并可阻止液压冲击的控制阀。大多例地变化，并可阻止液压冲击的控制阀。大多数的比例阀是在普通液压阀的基础上，用比例数的比例阀是在普通液压阀的基础上，用比例电磁铁取代原有的手调机构或通断型电磁铁，电磁铁取代原有的手调机构或通断型电磁铁，以实现对阀输出参数的连续、成比例地控

24、制。以实现对阀输出参数的连续、成比例地控制。数字阀是用数字信息直接控制阀口的启数字阀是用数字信息直接控制阀口的启闭，从而控制液流压力、流量、方向的闭，从而控制液流压力、流量、方向的液压控制阀。液压控制阀。 气动控制阀按其作用分为方向控制阀、气动控制阀按其作用分为方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀三大类。其作压力控制阀、流量控制阀三大类。其作用就是保证气动执行元件具有一定的力用就是保证气动执行元件具有一定的力(力矩力矩)和速度，按预定的方向与程序正常和速度，按预定的方向与程序正常地工作。地工作。气动方向控制阀和液压方向控制阀相似气动方向控制阀和液压方向控制阀相似，分类方法也大致相同。在气压传动系

25、，分类方法也大致相同。在气压传动系统中改变压缩空气的流动方向和气流的统中改变压缩空气的流动方向和气流的通断，控制执行元件启动、停止及运动通断，控制执行元件启动、停止及运动方向。按其作用特点可分为单向型和换方向。按其作用特点可分为单向型和换向型两种，其阀芯结构主要有截止式和向型两种，其阀芯结构主要有截止式和滑阀式。滑阀式。单向型控制阀中包括单向阀、或门型梭单向型控制阀中包括单向阀、或门型梭阀、与门型梭阀和快速排气阀。阀、与门型梭阀和快速排气阀。（1）单向阀）单向阀单向阀是气流只能一个方向流动而不能单向阀是气流只能一个方向流动而不能反向流动的方向控制阀。其工作原理与反向流动的方向控制阀。其工作原理

26、与液压单向阀一样。液压单向阀一样。 单向阀应用于不允许气流反向流动的场合，如空压机单向阀应用于不允许气流反向流动的场合，如空压机向气罐充气时，在空压机与气罐之间安装一个单向阀向气罐充气时，在空压机与气罐之间安装一个单向阀，当空压机停止工作时，可防止气罐中的压缩空气回，当空压机停止工作时，可防止气罐中的压缩空气回流到空压机。单向阀还常与节流阀、顺序阀等组合成流到空压机。单向阀还常与节流阀、顺序阀等组合成单向节流阀、单向顺序阀使用。单向节流阀、单向顺序阀使用。在气压传动系统中，当两个通路在气压传动系统中，当两个通路P1和和P2均与另一通路均与另一通路A相通，而不允许相通，而不允许P1与与P2相通时

27、，就要用或门型梭阀相通时，就要用或门型梭阀。由于阀芯像织布梭子一样来回运动，因而称之为梭。由于阀芯像织布梭子一样来回运动，因而称之为梭阀，该阀相当于两个单向阀的组合。在逻辑回路中，阀，该阀相当于两个单向阀的组合。在逻辑回路中，它起到或门的作用。它起到或门的作用。 与门型梭阀又称双压阀，该阀只有当两与门型梭阀又称双压阀，该阀只有当两个输入口个输入口P1、P2同时进气时，同时进气时，A口才有口才有输出。输出。 快速排气阀又称快排阀，它是为加快气缸运动快速排气阀又称快排阀，它是为加快气缸运动速度作快速排气用的。速度作快速排气用的。本阀常装在气缸和换向阀之间，它使气缸的排本阀常装在气缸和换向阀之间，它

28、使气缸的排气不经换向阀而快速排出，缩短了工作周期。气不经换向阀而快速排出，缩短了工作周期。使用时，应让其尽可能靠近排气装置。使用时，应让其尽可能靠近排气装置。电磁控制换向阀是利用电磁力的作用推电磁控制换向阀是利用电磁力的作用推动阀芯换向，从而改变气流方向的气动动阀芯换向，从而改变气流方向的气动换向阀。按动作方式，可分为直动式和换向阀。按动作方式，可分为直动式和先导式两大类。先导式两大类。利用电磁力直接推动阀杆利用电磁力直接推动阀杆(阀芯阀芯)换向，根换向，根据操纵线圈的数目有单线圈和双线圈，据操纵线圈的数目有单线圈和双线圈，可分为单电控和双电控两种。可分为单电控和双电控两种。 (a)原始状态

29、(b)通电状态先导式电磁换向阀是由直动式电磁阀和气控换向阀组先导式电磁换向阀是由直动式电磁阀和气控换向阀组成。成。直动式电磁阀作为先导阀，利用它输出的先导气体压直动式电磁阀作为先导阀，利用它输出的先导气体压力来操纵气控主阀的换向。力来操纵气控主阀的换向。 气压控制换向阀，是利用气体压力来使主阀芯气压控制换向阀，是利用气体压力来使主阀芯运动而使气体改变流向的。按控制方式不同分运动而使气体改变流向的。按控制方式不同分为加压控制、卸压控制和差压控制三种。加压为加压控制、卸压控制和差压控制三种。加压控制是指所加的控制信号压力是逐渐上升的，控制是指所加的控制信号压力是逐渐上升的，当气压增加到阀芯的动作压

30、力时，主阀便换向当气压增加到阀芯的动作压力时，主阀便换向；卸压控制是指所加的气控信号压力是减小的；卸压控制是指所加的气控信号压力是减小的，当减小到某一压力值时，主阀换向；差压控，当减小到某一压力值时，主阀换向；差压控制是使主阀芯在两端压力差的作用下换向。制是使主阀芯在两端压力差的作用下换向。气控换向阀按主阀结构不同，又可分为截止式气控换向阀按主阀结构不同，又可分为截止式和滑阀式两种主要形式。滑阀式气控换向阀的和滑阀式两种主要形式。滑阀式气控换向阀的结构和工作原理与液动换向阀基本相同。在此结构和工作原理与液动换向阀基本相同。在此主要介绍截止式换向阀。主要介绍截止式换向阀。 气动系统不同于液压系统

31、。液压传动系统是每气动系统不同于液压系统。液压传动系统是每个装置上一般均自带液压泵，而气动系统是先个装置上一般均自带液压泵，而气动系统是先将空气压缩机输出的压缩空气输送到并储存在将空气压缩机输出的压缩空气输送到并储存在贮气罐内，然后通过管道提供给各个气动装置贮气罐内，然后通过管道提供给各个气动装置工作。而贮气罐的空气压力比每个设备实际需工作。而贮气罐的空气压力比每个设备实际需要的压力高些。有时还需要用压力阀定压、保要的压力高些。有时还需要用压力阀定压、保压、减压等。还有的气动回路依靠压力的变化压、减压等。还有的气动回路依靠压力的变化实现多个执行元件的顺序动作控制。总之压力实现多个执行元件的顺序

32、动作控制。总之压力控制阀按其功用分为减压阀、顺序阀和安全阀控制阀按其功用分为减压阀、顺序阀和安全阀。减压阀是把来自气源的较高输入压力减减压阀是把来自气源的较高输入压力减至设备或分支系统所需的较低的输出压至设备或分支系统所需的较低的输出压力，可调节并保持输出压力值的稳定，力，可调节并保持输出压力值的稳定，使输出压力不受系统流量、负载和压力使输出压力不受系统流量、负载和压力值波动的影响。所以减压阀的作用就是值波动的影响。所以减压阀的作用就是调压和减压。调压和减压。QTY型直动式减压阀的结构图型直动式减压阀的结构图 顺序阀是依靠气路中压力的作用而控制顺序阀是依靠气路中压力的作用而控制执行元件按顺序动

33、作的压力阀。压力阀执行元件按顺序动作的压力阀。压力阀一般很少单独使用，常与单向阀并联组一般很少单独使用，常与单向阀并联组成单向顺序阀。成单向顺序阀。安全阀又叫溢流阀，当贮气罐或回路中安全阀又叫溢流阀，当贮气罐或回路中超过某一调定值时，为保证气动系统管超过某一调定值时，为保证气动系统管路设备的安全，安全阀打开，自动往外路设备的安全，安全阀打开，自动往外排气卸压，当压力降到调定压力以下时排气卸压，当压力降到调定压力以下时，阀重新关闭，维持贮气罐或回路中的，阀重新关闭，维持贮气罐或回路中的压力基本稳定。故把限制系统最高压力压力基本稳定。故把限制系统最高压力的压力控制阀称为安全阀。安全阀按调的压力控制

34、阀称为安全阀。安全阀按调定方式有直动式和先导式。定方式有直动式和先导式。 由小型直动式减压阀和主阀组成。由减压阀减压后的由小型直动式减压阀和主阀组成。由减压阀减压后的空气从控制口空气从控制口X进入主阀内，代替了弹簧实现安全控进入主阀内，代替了弹簧实现安全控制。此结构能在阀门开启和关闭过程中使控制压力保制。此结构能在阀门开启和关闭过程中使控制压力保持不变。阀的流量特性好，只是需加一个减压阀。它持不变。阀的流量特性好，只是需加一个减压阀。它适用于管道通径较大及远距离控制的场合。阀的通径适用于管道通径较大及远距离控制的场合。阀的通径按工作压力范围和溢流量大小来选择。按工作压力范围和溢流量大小来选择。

35、 气动流量控制阀主要有节流阀、单向节气动流量控制阀主要有节流阀、单向节流阀和排气节流阀等，都是通过改变控流阀和排气节流阀等，都是通过改变控制阀的通流面积来实现流量的控制元件制阀的通流面积来实现流量的控制元件。 图为圆柱斜切型节流阀的图为圆柱斜切型节流阀的结构。压缩空气由结构。压缩空气由P进入进入，经过节流后，由，经过节流后，由A口流口流出。旋转阀芯螺杆，就可出。旋转阀芯螺杆，就可改变节流口的开度，这样改变节流口的开度，这样就调节了压缩空气的流量就调节了压缩空气的流量。由于这种节流阀的结构。由于这种节流阀的结构简单，体积小，故应用范简单，体积小，故应用范围较广。围较广。单向节流阀是单向阀和节流阀组合而成的单向单向节流阀是单向阀和节流阀组合而成的单向起调速作用的阀。当气流由起调速作用的阀。当气流由P至至A正向流动时正向流动时，单向阀在弹簧和气压作用下关闭，气流经节，单向阀在弹簧和气压作用下关闭，气流经节流阀节流后流出，而当由流阀节流后流出，而当由A至至P反向流动时，反向流动时，单向阀打开，不节流。单向阀打开，不节流。排气节流阀是