自动打印机机构设计课程设计

1、课 程 设 计 说 明课程名称：自动打印机机构设计学校：专业： 机械设计制造及其自动化姓名：学号：年级：任课教师：日期：摘要机械原理课程设计是机械原理课程地一个重要实践性教案环节同时又是机械类专业人才培养计划中地一个相对独立地设计实践，在培养学生地机械综合设计能力及创新意识与能力方面起到十分重要地作用.通过此次课程设计, 可使学生将课本理论知识运用于实践，从而更全面、系统地巩固和加深对机械原理课程地基本原理和方法地掌握.同时学会确定机构地运动方案, 培养学生地机械设计能力,以及开发创新能力.,从几何地观点来研究机构各点地轨迹、位移、速度和加速度地求法,以及按已知条件来设计新地机构地方法.明确课

2、程设计目地、步骤，根据自己地设计题目对设计内容进行分析，确定输入，输出构件地运动型式喝恁润属铃瘗睐杨尻赖。关键字 : 机构运动分析机构结构设计曲柄滑块凸轮轮廓设计目录1 .课程设计任务书42 .原动机地选择 73 .机构方案分析与优化比较 83.1 送料机构方案83.2 夹紧机构方案 103.3 打印机构方案 123.4 输出机构方案 164 .最终选择方案 184.1 机构地选择 184.2 传动地选择 195 .机械系统地运动循环 225.1 运动循环表 225.2 运动循环图 227.传动机构和执行机构地运动尺寸设计 237.1 送料机构地参数 237.2 夹紧机构地参数 237.3 打

3、印机构地参数 237.4 输出机构地参数 246.5齿轮机构地参数 258.设计总结26、课程设计任务书题号10自动打印机设计1、功能要求及工艺动作分解提示1）总功能要求在产品上寸T印记号.它地主要动作有三个：送料到达打印工位夹紧，然后打印记号，最 后将产品输出.2）工作原理及工艺动作分解提示自动打印机系统地工作原理及工艺动作如图（1）所示，该系统由电机驱动主轴上地三个执行机构，完成送料、夹紧和打印、输出地任务.其系统功能如下：沟燧金富爱建谴净。自动打印机系统统残鸯楼静铸瀚湃淑®I。图（1）2、原始数据和数据要求1）待打印产品尺寸：长 100150mm、宽70100mm、高3050m

4、m.;2）产品重量：约 510N;3）自动打印机地生产率：80 次 /min；4）要求机构地结构简单紧凑、运动灵活可靠、易于制造加工3 运动方案构思提示1） 实现送料 夹紧功能地机构可以采用凸轮机构或有一定停歇时间地连杆机构. 当送料、夹紧机构地执行构件将产品推至指定位置，执行构件停止不动，维持推紧力（前有挡块挤压），待打印机构执行件打完印记后，被推走.r钢极镇桧猪锥。2） 实现打印功能地机构可以采用平面连杆机构或直动（摆动）凸轮机构.3） 实现输出功能地机构可以采用与送料、夹紧机构相类似地机构.为简化结构，可考虑固定定位挡块，而将输出运动与送料运动地方向互相垂直理贸摄尔霁毙撰砖卤尻。4）自动

5、打印机系统采用一个电机驱动主轴控制三个机构地执行构件完成各自地功能运动，如何将三个执行机构地主动件均固定在主轴上而达到设计要求是需要认真考虑.自动打印机系统地三个执行机构都是有一台电动机控制，因此实现三个分功能运动地机构必须联动，且其主要动作要协调.所以首先要构思各个执行机构执行顺序，然后勾画出描述各机构动作协调配合地运动循环图，最后按执行路线连成整机，力求结构简单，紧凑藕养技箧1W志类蒋蔷。4、建议完成地设计工作量1）本题设计地时间为一周2）根据功能要求，确定工作原理和绘制系统功能图.3）按工艺动作要求拟定运动循环图；4）构思系统运动方案（至少两个以上），进行方案评价，选出较优方案.5）对传

6、动机构和执行机构进行运动选型及尺寸设计.6）绘制系统机械运动方案简图.7）编写设计说明书一原动机地选择原动机是机械系统中地举动部分，它为系统提供能量获驱动，并将能量转化为系统所需要地运动形式.如：转动、往复移动、往复摆动，是机械系统中不可或缺地一部分，而机械系统仿真方案设计中必须根据系统地特点，考虑和合适地原动机.厦礴恳蹒骈畤继0T骚。对于自动打印机来说，选择地电动机地额定功率必须满足负载要求，而且必须保证在启动时可以顺利地运行，所以选择转速960r/min地电动机比较合适，可以保证运行地稳定性.考虑到现场能源供应情况，它常常工作在有电源地条件下，这样我们就会选择电力驱动，因为它地成本低，操作

7、控制方便，机械好地范围广，另一方面考虑到原动机地机械特性和工作制度与工作机相匹配，根据打印机工作地频繁程度选取相应地工作制度.在此打印机工作中还需对原动机地启动，过载，运转平稳性，掉速和控制等方面提出要求，需要保证打印机地印头和夹紧机构运转平稳不然会使打印地记号模糊不清.茕桢广鲍触选块网!泪。由于在此机械运动中执行构件要求地效率不是很大，所以经过多方面地考虑我选了960转/min地电动机.型号为Y2-132S-6.鹅娅尽揖鹤惨履宓麟I。型号功率/kw电流/A转速 /(r/min)效率/%功率因数/(cos/)Y2-132S-637.496081.00.76堵转电流/实际电流堵转转矩/额定转矩最

8、大转矩/额定转矩6. 52.12.1机构方案分析与优化比较为了实现自动打印功能，可将功能分解为如下地功能：送料功能、夹紧功能、打印功能、输出功能.每个功能提出两个以上地方案，并分析各个方案地功能和工作原理及各优点 与缺点并从中选出最油地方案 .K丛妈翅为瞻债蛭练浮3.1送料机构方案1 机构见图如下：结构和工作原理：该机构为可调行程地绕线机构，滑块1通过滑槽带动推杆 2左右移动.通过杆4可以调节杆2地推程血公）（圣僮蕨龈讶骅汆。优点：可根据不同工件地尺寸来调节推杆地行程，使工件准确地送到打印机构正下方，而且行程调节也方便.此外，承载能力较强，运动速度高，提高了工作效率.渗彰呛俨匀谓鳖调砚金帛。缺

9、点：结构复杂，加工难度大，使制造误差加大.传动路线比较长，易产生较大地误差积累，而且可靠性一般3.1送料机构方案2机构见图如下：结构和工作原理：采用凸轮推杆机构将工件推至指定位置.当压头向上升起地时在远休候，凸轮在电机地传动下在推程时将推杆和滑块向右送料到压头正下方;角时推杆静止不动，使印头有足够地时间打印；压头上升时，推杆回程，滑块向左 运动，避免了滑块与印头产生干涉；当推杆处于近休角时，推杆静止不动，使工件 可以有时间顺利落下.钱卧泻噬圣骋睨U（廉。优点：凸轮机构可以有效地避免刚性冲击，延长构建地工作寿命.凸轮在其近休止和远休止时有一定地间歇时间，从而保证打印地时候工件处于静止状态；其次在

10、设 计使，使其推程运动角大于回程运动角，这样就回产生急回地运动特性，从而达到 提高生产效率地作用.无需采用其他地定位装置，就可获得高地定位精度.且机构结构紧凑，节约使用空间 臃凤袜备音晴M轮烂蔷。缺点：此机构不够平稳，打印时不易队中.而且凸轮地轮廓线比较难设计，制造难度过大又易磨损所以为保证一定地耐磨性就需要高强度地合金，也就增加了成本嬲熟俣画1t直阊邺钱原蚤。3.1 送料机构方案3机构见图如下：结构和工作原理：采用曲柄滑块机构，当压头向上升起地时候，曲柄在电机地带动下通过连杆将滑块向右送料到压头正下方；压头下降地时候，曲柄滑块机构地滑块向左运动，避免了滑块与压头产生干涉.坛搏乡忏篓锲铃优点：

11、此连杆机构具有急回运动，从而提高了生产效率.其运动副是低副为面接触，压力较小，承载能力较大，润滑好，磨损小，加工制造容易，且连杆机构中地低副一般是几何封闭，对保证工作地可靠有利.凸轮地使用容易实现预期地运动规律.机构简单，定位准确，便于制造，节约成本.蜡燮夥寤幸艮住铉锚金市赘。缺点：不能实现间歇运动，传动力度不够大，机构不够灵活.而且连杆机构地运动必须经过中间构件进行传递，因而传动路线较长，易产生较大地误差积累，同时也 使效率降彳氐度般而Of昙jf遥闫撷凄。3.2 夹紧机构方案1机构见图如下：,引结构和工作原理：此夹紧机构是通过在旋转台上加挡板来固定工件，挡板按工件地 尺寸大小来设计.由槽轮机

12、构来带动旋转台，当旋转台高速运转时，产品不被甩出 铺鹏踪韦辕耀。优点：利用槽轮机构地间歇运动来驱动旋转台，使旋转台可以准确地定位接收送料 机构推来地工件.旋转台上设有四个挡板，当一个挡板装一个工件进行打印时，槽 轮旋转90度可以继续接收第二个工件，提高了工作效率.而且机构简单，加工难度也本目对较/、.H蹶震彦决绥饴夏锦。缺点：利用旋转台加大了机构地重量，而且利用槽轮机构来驱动对装配、调整要求 严格.3.3 夹紧机构方案2机构见图如下：结构和工作原理：当凸轮在推程时，将推杆往下压，迫使杆 3和杆4张开；在远休角时有间歇运动，工件静止，使压头有时间进行打印.当回程地时候，弹簧将推杆2往上弹，使杆

13、3和杆4收缩加紧工件.当其在近休角地时，由于间歇运动，课使下一个工件有足够时间到达压头下方 .猫蚕1!绘燎舶诛髅既尻。优点：结构较为紧凑，承载能力较强，而且可以实现间歇运动缺点：结构相对加紧机构方案1较为复杂，可靠性和耐磨性较差，而且加工难度加大，使制造地误差也增大.3.3打印机构方案1机构见图如下:结构和工作原理：采用曲柄滑杆机构将印头打在工件上，实现打印功能 优点：连杆机构为低副.其运动副元素为面接触，压力较小，承载能力较大，润滑 好，磨损小，加工制造容易，且连杆机构中地低副一般是几何封闭，对保证工作地 可靠有利.凸轮地使用容易实现预期地运动规律.机构简单，定位准确，便于制造，节约成本.锹

14、籁饕迳琐奥鸥娅蔷。缺点：不能实现间歇运动，传动力度不够大，机构不够灵活.在连杆机构运动中，连杆所产生地惯性力难以用一般方法消除，因而此机构不宜用于高速运动.配合要求相对较高，并且各杆地长度及摆放位置比较难确定.而且各杆尺寸要求高，所以很难实现生产橇氽if簧硕饨算龈话鸯。 3.3打印机构方案2 机构见图如下：结构和工作原理：此机构由凸轮，推杆和弹簧组成.当凸轮在远休止时，将弹簧压缩来实现打印.当凸轮回程时，弹簧将推杆弹上去，在进休角时等待送料过来，然 后继续进行打印下一个工件 鼐峰隔槿籥都掰!虢荥。优点：有一定得间歇运动，结构简单紧凑，占地空间比较少.而且承载能力强，传动速率大而平稳.缺点：凸轮

15、设计难度较大，配合要求高，并且对送料装置地摆放与类型地选择造成 一定地麻烦，很难实现批量地生产.尧侧闺H绛绚翻盛f。3.4 打印机构方案3机构见图如下：结构和工作原理：凸轮 1转动，通过滑块 3来带动杆2摆动，从而使杆 4和印头上 下运动以达到冲压地目地.优点：具有急回运动，可提高生产效率.缺点：运动地不够平稳，而且凸轮结构设计较为复杂，制造难度过大，又容易磨损，质量也大.3.5 打印机构方案4机构见图如下结构和工作原理：此机构为复合机构，在凸轮 5上开有凹槽，摆杆 4上地滚子6嵌 在奥凹槽中，当杆 1转动，在杆2和杆3地带动下摆杆4上下摆动，最后使 8实现 冲压运动.识金昆缢螺竟嗜俨凄。优点

16、：连杆机构为低副，其运动副元素为面接触，压力较小，承载能力较大，润滑 好，磨损小，加工制造容易，且连杆机构中地低副一般是几何封闭，对保证工作地 可靠有利而结合凸轮地使用容易实现预期地运动规律 朦劳月鼠锚痫嫦胫汆。缺点：此机构结构较为复杂，而且运动必须经过中间构件进行传递，故传动路线较长，易产生较大地误差积累，同时也使工作效率降低.此外连杆须较高地运动精度以及凸轮地轮廓需要严格制作才会达到预期要求.而且改机构所需地空间较大，造成经济上地浪费.胧、鹄灭萦欢蜴鹫金帛。3.6 输出机构方案1机构见图如下：结构和工作原理：当凸轮在回程时，推杆回收，将工件推出工作台.在推程时，其恢复到上图位置并且在远休角

17、时有间歇运动，使下一个工件有时间到达推杆下方.鲨督输，出槌金甲洒懵统ML优点：只要适当设计出凸轮轮廓曲线以及推杆尺寸及位置，就可使从动盘获得所预期运动规律.其动载荷小，无刚性和柔性冲击.无需采用其他地定位装置，就可获得高地定位精度.且机构结构紧凑，节约使用空间.硕防页诒撵椁揣H数。缺点：该机构稳定性较差，调整也不方便，而且运转速度和传动速度较低.3.7 输出机构方案2机构见图如下：结构和工作原理：此机构由齿轮和齿条组成，齿条往右运动而带动杆件往右运动并 推走工件.优点：机构简单，占地空间小 .缺点：运动速度较低，使得生产效率降低.四、最终选择方案4.1机构选择选用理由：1）齿轮传动机构较为稳定

18、，传动比稳定2）送料处用偏置曲柄滑块机构有急回特性，且能保证送料行程地距离3）夹紧机构直接用旋转台上地夹板，而且用槽轮间隙机构来控制旋转台，其间歇运动可 实现我们预期地目地.（槽轮间歇机构如下图）阕擞例舞择植秘篇。4）打印处印章升程较小，根据杠杆原理采用凸轮机构连接杆组较为合适5）用凸轮机构连接推杆，实现输出物料，节省空间，简化机构6）整个机构简单成本较低且易于装配 .附图：槽轮间歇机构4.2传动地选择机械传动机构，可以将动力所提供地运动地方式、方向或速度加以改变等作用地中间 装置.传动机构常见地有齿轮传动机构，摩擦传动机构，带传动机构、链传动机构等，他们 地特点如下：量噜除鼠贸恳弹滤颔杲。(

19、1)齿轮传动：齿轮传动机构是在各种机构中应用最为广泛地一种传动机 构.它依靠轮齿齿廓直接接触来传递空间任意两轴建地运动和动力， 并具有传递功率范围大、传动效率高、传动比准确、使用寿命长、工 作可靠等优点；但也存在对制造和安装精度要求高以及成本较高登缺 点血鹤瓷羸田孙园肺赘。(2)带传动：这种传动机构是靠带拥护带轮之间地摩擦力来传动地，它地 主要优点是可以缓和载荷冲击、运行平稳无噪声、制造和安装精度不 像啮合传动那样严格，过载时引起打滑，防止其他零件损坏、增加带 长以适应中心距较大地工作条件.缺点是有弹性滑动和打滑，失使效 率降低和不能保持准确地传动比，传递同样大地圆周力时，轮廓尺寸 和轴上压力

20、都比啮合传动大，带地寿命较短.怂阐迳醇啸"凉。(3)摩擦传动：摩擦传动地主要功能是通过两构件之间地摩擦来传递运动和动力.其主要优点：摩擦轮轮面没有轮齿，制造简单，而且工作时不会发生类似齿轮节距误差所引起地周期性冲击，因而运动平稳，噪 声小，过载时发生打滑，故能防止机器中重要零件地损坏，而且能无级地改变传动比等.主要缺点：效率较低，当传递同样大地功率时，轮廓尺寸和作用在轴与轴承上地载荷都比齿轮传动大，不能传递很大地功率，同时必须采用压紧装置做辅助且不能保持准确地传动比，干摩擦时磨损大、寿命短等.谚辞解脸谄动律泻熟（ 4）链传动：链传动是通过链条将具有特殊齿形地主动链轮地运动和动力传递到

21、具有特殊齿形地从动链轮地一种传动方式.其优点:和齿轮传动比较 ,它可以在两轴中心相距较远地情况下传递运动和动力。能在低速、重载和高温条件下及灰土飞扬地不良环境中工作。和带传动比较,它能保证准确地平均传动比,传递功率较大,且作用在轴和轴承上地力较小。传递效率较高，一般可达0.950.97.缺点：仅能用于两平行轴间地传动；成本高，易磨损，易伸长，传动平稳性差；链条地铰链磨损后,使得节距变大造成脱落现象。安装和维修要求较高，工作时有噪声；存在冲击、振动；链轮材料一般是结构钢等.啜觐言圭缘锡嗫偏祚合铸。选择原因：1 ）此机构为打印机，需要进行空间传递离，而且打印机作为办公室工具需要噪声小，所.2）摩檫

22、传动精确度低，且传递不稳定，故不用此传动.3）送料 夹紧 打印 输出，各原动件存在一定地距离，用齿轮带传动，可以保证传递运动地精确性，而且可以满足各原动件之间地定位要求.受绐iBE寞辎檄库。4）选择齿轮作为减速元件，理由是传动准确，平衡，稳定，机械效率高.5）因为电机转速是960r/min ，生产率是80个 / min ，所以传动比是12： 1.五、机械系统地运动循环5.1运动循环表送料向右退回夹紧定位旋转打印向卜停向上停输出停推出停5.2运动循环图在同一时间段，工作旋转台与打印机构地同步化循环图如下图所示（工作转台与间歇机构地从动盘同轴转动）打印机构打印一次，凸轮转动一周，槽轮间歇机构要转四

23、分之一周送料机构夹案机构打印机构输出机构六、传动机构和执行机构地运动尺寸设计6.1 送料机构：曲柄滑块尺寸确定：在本机构中设置滑块长为180mm,行程速比系数定位K=2,最小传动角为20°,滑块地冲程 H为275 mm,偏距e=50mm.fl渍蜩郭映J鲫胃暹藏。解：极位夹角 0 =180 ( K1)/ ( K+1)=60°cos 丫 =(L1+e)/L2cos 0 = (L1+L2) 2+(L2L1) 2-H2/2(L1+L2) (L2-L1)解得：L1=120 mm L2=180 mm6.2 夹紧机构地参数旋转台直径400 mm挡板长150 mm,宽100 mm,高20.

24、旋转台上有四个夹紧机构，每个机 构间隔90°.封忧蒋氯if苍悯鸯。旋转台上地拔轮由槽轮来控制，拔轮与槽轮地中心距 L为200 mm ,槽轮地槽数为 Z= 4.R=L*sin(兀 /Z)=140 mm S= L*cos( 兀 /Z)= 140 mm.6.3 打印机构地参数凸轮推程角120°,回程角为140°,近休角为60°,远休角为40°,基圆半径为 50 mm,偏距为10 mm,滚子半径 5 mm；印头与工件距离50 mm,推杆长150 mm；弹簧原长 60mm,压缩后长10 mm.颖刍蟆悖亿顿裳赔洸。017.91询i耀胆设计凸轮保存结枭6.4输出机构地参数凸轮推程角为150。，回程角为120。，近休角为30。，远休角为60。，偏距为0mm；推杆推通过凸轮轮廓设计软件绘出凸轮轮廓如下图:球新剧雌&猴扑12 50-25.00-50 OQ-23.3735.8。-A7.7i角速度 角加速度推理许用压力谙。囱回程许用压力出75基图华役由017 = 0-035.G0-071. EO能位移苴或从舌件髭曲凸蛇设计设计要来设计怎知盘形凸轮基本尺寸率子丰径"理程运动挽律党运动现谭 000.00 0.01-053.7