课程设计—PLC停车场车位操纵

1、前的2聿底2020级课程设计PLC停车场车位操纵系、部：电气与信息工程系学生姓名：周东平指导教师：陆秀令职称教授专业：自动化班级：自本0801班完成时刻：2020.10.30电气操纵技术课程设计任务书系：电气与信息工程系年级：2020级专业：自动化指导教师姓名陆秀令学生姓名周东平内容及任务一、设计任务和要求1 .在入口处装设一传感器，用来检测车辆进入的数目。2 .在出口处装设一传感器，用来检测车辆出去的数目。3 .有车位时，入口闸栏才将门开启让车辆进入，并有指示灯示表示尚有车位。4 .车位满时，则有一旨示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车进入。5 .可以用七段数码显示管上显示目前停布场共有

2、几部车。二、设计内容1 .设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；2 .系统后启动、停止功能；3 .运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；4 .程序结构与控制功能自行创新设计；5 .进行系统调试，实现停车场车位的控制要求。二、技木指标传感器检测，七段数码管显示进度安排起止日期设计内容确定设计方向，找资料1.2至2011.11.3设计流程图，选器件1.4至2011.11.5画主电路图，设计接线图，编写程序1.6至2011.11.7进行系统调试程序1.8至2011.11.9编写文档，完成课程设计课题名称停车场车位PLC控制主要介-be参资料史国生，王念春，赵阳.电气控

3、制与可编程控制器技术.北京：化学工业出版社答辩成绩指导教师评阅意见可编程操纵器(programmablelogiccontroller,PLC)是一种以微型运算机为核心的通用工业操纵器。它是继承了继电器操纵器装置的部份突出性能，并与现代的运算机技术和通行技术结合为一体，代表了当前电器操纵技术的世界先进水平。本文论述了停车场车位操纵系统的PLC操纵、自动计数、数码显示的一些大体思路和方式，介绍了关于PLC工作特点及运行原理，和介绍了三菱可编程操纵器系列的FX系列PLC操纵器要紧功能模块及应用。FX不仅编程简单，通用性强，抗干扰能力强，靠得住性高，而且具有易于操作及保护，设计、施工、调试周期短等优

4、势。然后设计了停车场车位操纵系统的大体模块及功能，并对系统的主回路和操纵回路的硬件部份进行了详细介绍。最后程序分析测试论证停车场车位操纵的设计。关键词：PLC;停车场；车位操纵；三菱FX-2n第1章停车场车位操纵的功能要求及设计方案介绍1.1 设计要求1设计方案介绍及其工作原理说明2第2章操纵系统的设计3第2章操纵系统的设计32.1 车辆入库与出库流程图设计32.2 硬件配置42.4 接线图82.5 编程元件的解析10第3章设计的结果12第4章系统调试及结果分析134.1 硬件调试134.2 软件调试134.3 性能分析13总结14参考文献15附录一梯形图16附录二主电路图18附录三接线图19

5、出口检测传感器19210311412513614715816第1章停车场车位操纵的功能要求及设计方案介绍1.1设计要求1 .如图1-1所示，假设有一停车场共有16个车位尚有车位指示灯车位已满指示灯七段灯显示车辆数HB15入口检测传感器闸栏图1-12 .在入口处装设一传感器，用来检测车辆进入的数量。3 .在出口处装设一传感器，用来检测车辆出去的数量。4 .有车位时，入口闸栏才将门开启让车辆进入，并有指示灯示表示尚有车位5 .车位满时，那么有一指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车进入用七段数码显示管上显示目前停车场共有几部车。1.2设计工作原理说明本设计是在停车场入口处有一个接近开关（传感器

6、SQ1），当有车通过入口的时候，接近开关输出脉冲，经PLC输出操纵电机的线圈，使电机正转，闸栏开启，当车接触到出传感器（SQ2时，表示车是入库的，车的数量加一，车库里车得数量通过数码管显示出来。同理，当车先通过SQ2t通过SQ1时，表示车是出库的。车的数量减一。第2章操纵系统的设计2.1车辆入库与出库流程图设计车辆入库流程图图2-1车进模块流程图车辆出库流程图图2-2车出模块流程图2.2硬件配置一、本系统采纳的是日本三菱PLG选用的是FX2n-48MR它属于继电器输出，有触电，可带交直流负载，输入点数24,输出点数24,总共48个输入输出点。PLC（三菱FX2NH48MR:依照操纵要求统计系统

7、所需的输入点数与输出点数，并考虑要有必然的余量，在本系统中咱们采纳了三菱FX2NH48MRPLG该型号PLC是FX系列PLC家族中比较先进的系列。它具有如下特点：最大范围的包容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源和知足单个需要的大量特殊功能模块，它能够为系统提供最大的灵活性和操纵能力。2、传感器（BEN5M-MDT:它是一种测距的光电传感器，具有测距远（最远可达到5米），采纳反射镜反射的检测方式，DC12-24V供电，NPN/PN祠时输出，遮光ON火光ONB择。3、七段数字译码显示器：由于在PLC系统中工作的是二进制的数字信号，而人们适应十进制的数字或运算结果，

8、因此需要数字显示器，显示出便于人们观测、查看的十进制数字，因此本设计选择了七段数字译码显示器，译码显示器要紧由译码器和驱动器两部份组成，通常二者都集成在一块芯片中。该硬件的原理如以下图2-3。图2-3七段数字译码显示器原理框图2.3 PLC的I/O分派表作出PLC俞入/输出分派表，见表1表2-1PLC输入/输出分派表输入输出SB0X0启动按钮Y0HL1尚有车位指示灯SB0X1停止按钮Y1HL2车位已满指75灯SQ0X2入传感器Y2KM1止转开启闸栏SQ1X3出传感器Y3KM2反转关闭闸栏Y10gJY16个位数码管显示Y20gJY26十位数码管显示2.4 操纵程序设计分析依照设计要求，启动按钮开

9、关X0,辅助Z8电器M叫电，M0常开触点闭合,自锁；M0闭合一个扫描周期，将数据寄放器D0到D2清0。当有车辆靠近入口的接近传感器（X002）时，接触器线圈得电，电机正转，同时行成自锁。门开启，车辆可入口，M9是当D0的数值为16的时候，表示闸门不能开启，见图2-4那“X001II|-4f瞬rco 121 N1 j粕孙见MOIIirWIIMl-HI1mihem11六图2-4当车到SQ2&置时，数码管显示加一，同时延时3秒，完成关闸栏，从而完成了一次车入库的动作，见图5。k1圳0酊TIS眦Efl：CCI处T(n-1|rmT招口图2-5当有车出库的时候，其原理与出库的时候一致，不同的地方是D0的内容减1,见图6。图2-6在数码管显示的时候，我设计了两组数据的比较指令CMP其一是D0与10的比较，当D0小于10的时，只显示个位数码管的数值，当等于10的时候，列位显示0,十位显示1,见图2-7。DDH4摄DDO口脚HIMl的图2-7当D0的数值大于10的时候，M6犬态为1,从而D0与16比较，当D0小于16时，D0减去10,余数在D2中，让个位显示D2中的数，十位显示1,同时，当D0中的数小于16的时候，有车位指示灯HL1亮，当D0等于16的时候，HL2指示灯亮，见图2-8。KIS：DO