设计牛头刨床中的凸轮机构

1、导杆机构的设计35%52邹加利：三维零件绘图，凸轮所需的计算，22劳毅麟；组装，尺寸修改，导杆机构制作35%18黄伟宗：凸轮CAD制作?Pro/E制作15%23梁永豪：凸轮CAD制作，凸轮机构的计算，检查，修改15%一、尺寸参数确定依据及过程：行程速比系数或压力角确定。尺度综合过程如下：由K=1.5求得极位夹角二；由导杆机构特性知道，导杆摆角等于极位夹角，即max=，；由行程H和二可求出导杆长IB4；由刨刀的行程H和二可求出曲柄长IAO2；由连杆与导杆之比IBC/IB04=0?20.3可求出连杆长LBC；为使杆组的压力角较小，滑块C的导路x-x位于导杆端点B所作的圆弧高的平分线上，以此确定导路

2、的高度yC04。二、确定传动机构的尺寸已知条件：机架lo2O4=390mm，刨刀的行程H=390mm行程速比系数K=1.5；连杆与导杆之比IBC/IB04=0?33?聂141-21-3141-51-6141-81-?1-10明495052504847555056机3803504303603704003904103E0370工隹斤程氏310300400330扳25039031031032C构1力1.401.401.441531341.5013714148stiff0:250.30A60A3030320.330A50J8D.261） .根据所给数据确定机构尺寸极位夹角：V-180U二1801乞二3

3、6：k+11.5+1导杆长度：Ibo4=耳-390-650mm2siS2曲82连杆长度：Ibc=0?33Ibo4=214?5mm曲柄长度：|AO20204Sin390*sin18=117mm2已知刨头导路x-x位于导杆端点B所作的圆弧高的平分线上（这样才能保证机构运动过程的最大压力角具有最小值，使机构在运动过程中具有良好的传动力特性）所以,1（日）1yco4=Lb04Ib041COS650*6501cos18=633.75mm2I2J2即导轨滑块C到04的垂直距离为633?75mmBY040（此图可用Flashpaper导出）2） .机构运动简图的绘制选取一长度比例尺，如图所示任务三设计牛头刨

4、床中的凸轮机构%一.凸轮机构的设计要求概述：1 .已知摆杆9作等加速等减速运动，要求确定凸轮机构的基本尺寸，选取滚子半径，手工或用CAD软件画出从动件运动规律角位移线图和凸轮的实际轮廓工件导杆清决该凸轮机构的从动件运动规律为等加速等减速运动各数据如表:-BP0连杆工作后8符号maxI09DlO9O2r。rts,单位Ommo数据15126150611565106515*irISis-lJ1515125135130122123124必123130132岸用匡40*38-AT4业r41*4(T424J榆上尾越75*70*arTtr716Vfitr72B74-器亍派正色;11TIori(rltr10-

5、i(ritr1010B75*?rw75*65to*720?4?凸轮机脚设计工从动件运动规律角位移线图的画法：、绘制坐标轴。取凸轮转角的比例尺M=.2.67mm，在轴上分别量取=65、OS=10、65;取螺杆摆角的比例尺M=17mm在书轴上量取书max=15;、将=65、65分别等分成5等分，则得各等分点1、2-100、绘制推程的位移线图。过3点作书轴的平行线，在该平行线上截取线段高度为书max=15。，将该线段等分成6等分（注意应与角的等分数相同），得各等分点，如前半推程的1/、2/、3/;将坐标原点分别与点1/、2/、3/相连，得线段01、02和03、，分别与过1、2、3点且平行与中轴的直线

6、交于h2H和3;将点0、八2、3连成光滑的曲线，即为等加速运动的位移曲线的部分，后半段等减速运动的位移曲线的画法与之相似，只是弯曲方向反过来，见图。同理可得回程的位移曲线三、摆动从动件盘形凸轮轮廓设计：设计原理设计凸轮轮廓依据反转法原理。即在整个机构加上公共角速度(3)(3为原凸轮旋转角速度)后，将凸轮固定不动，而从动件连同机架将以(一3)绕凸轮轴心Q逆时针方向反转，与此同时，从动件将按给定的运动规律绕其轴心。9相对机架摆动，则从动件的尖顶在复合运动中的轨迹就是要设计的凸轮轮廓。设计凸轮轮廓的步骤如下：在图所示的摆动从动件角位移曲线中，其纵坐标表示从动件角位移中它按角度比例尺问画出。问=从动件

7、摆角/图上代表该摆角的线段长度=1(7mm)将书一？曲线图（如图（1）的推程运动角和回程运动角各分成4等份，按式求出各等分点对应的角位移值：田=姬.、竖=曲竖2,。其数值见表（1）。表1各点的角位移数值序号偏角00。12.1127.5312.89415515612.8977.582.1190选取适当的长度比例尺1定出。2和。9的位置。以。2为圆心，以r。/|为半径作基圆。以09为圆心，以I09D/h为半径，作圆弧交基圆于Do（D。）点。贝UO9D。便是从动件的起始位置。注意，图示位置Do位于中心连线。2。9的左侧，从动件在推程中将按顺时针方向摆动。以。2为圆心，以I。9。2/a1为半径作圆，沿（-）即为逆时针方向:自。2。9开始依次取推程运动角。=65,远休止角s=10,回程运动角。65和远休止角S220,并将推程和回程运动角各分成4等份（与角位移线图相对应的等份），得091,o92,o93O99各点。它们便是逆时针方向反转时，从动体轴心的各个位置。分别以O91,092,093O99为圆心，以l09DPi为半径画圆弧，它们分别与基圆相于D,D;,D3D9,并作/DiO9iDi,/D2O92D2分别等于摆杆角位移中1、中2。并使。91。