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文档简介
1、FPGA配置芯片1.Altera FPGA器件有三类配置下载方式:主动配置方式AS和被动配置方式PS和最常用的(JTAG)配置方式。 AS由FPGA器件引导配置操作过程,它控制着外部存储器和初始化过程,EPCS系列.如EPCS1,EPCS4配置器件专供AS模式,目前只支持Cyclone系列。使用Altera串行配置器件来完成。Cyclone期间处于主动地位,配置期间处于附属地位。配置数据通过DATA0引脚送入 FPGA。配置数据被同步在DCLK输入上,1个时钟周期传送1位数据。(见附图) PS那么由外部计算机或控制器控制配置过程。通过加强型配置器件EPC16,E
2、PC8,EPC4等配置器件来完成,在PS配置期间,配置数据从外部储存部件,通过DATA0引脚送入FPGA。配置数据在DCLK上升沿锁存,1个时钟周期传送1位数据。(见附图) JTAG接口是一个业界标准,主要用于芯片测试等功能,使用IEEE Std 1149.1联合边界扫描接口引脚,支持JAM STAPL标准,可以使用Altera下载电缆或主控器来完成。 FPGA在正常工作时,它的配置数据存储在SRAM中,加电时须重新下载。在实验系统中,通常用计算机或控制器进行调试,因此可以使用PS。在实用系统 中,多数情况下必须由FPGA主动引导配置操作过程,这时FPGA将主动
3、从外围专用存储芯片中获得配置数据,而此芯片中fpga配置信息是用普通编程器将设计所得的pof格式的文件烧录进去。 专用配置器件:epc型号的存储器 常用配置器件:epc2,epc1,epc4,epc8,epc1441(现在好象已经被逐步淘汰了)等 对于cyclone cycloneII系列器件,ALTERA还提供了针对AS方式的配置器件,EPCS系列.如EPCS1,EPCS4配置器件也是串行配置的.注意,他们只适用于cyclone系列. 除了AS和PS等单BIT配置外,现在的一些器件已经支持PPS,FPS等一些并行配置
4、方式,提升配置了配置速度。当然所外挂的电路也和PS有一些区别。 还有处理器配置比方JRUNNER 等等,如果需要再baidu吧,至少不下十种。比方Altera公司的配置方式主要有Passive Serial(PS),Active Serial(AS),Fast Passive Parallel(FPP),Passive Parallel Synchronous(PPS),Passive Parallel Asynchronous(PPA),Passive Serial Asynchronous(PSA),JTAG等七种配置方式,其中Cyclone支持的配置方式有PS,AS,JTAG三种.
5、60;对FPGA芯片的配置中,可以采用AS模式的方法,如果采用EPCS的芯片,通过一条下载线进行烧写的话,那么开始的"nCONFIG,nSTATUS"应该上拉,要是考虑多种配置模式,可以采用跳线设计。让配置方式在跳线中切换,上拉电阻的阻值可以采用10K 在PS模式下tip:如果你用电缆线配置板上的FPGA芯片,而这个FPGA芯片已经有配置芯片在板上,那你就必须隔离缆线与配置芯片的信号.(祥见 下列图).一般平时调试时不会把配置芯片焊上的,这时候用缆线下载程序.只有在调试完成以后,才把程序烧在配置芯片中, 然后将芯片焊上.或者配置芯片就是可以方便取下焊上的那种.这样
6、出了问题还可以方便地调试. 在AS模式下tip: 用过一块板子用的AS下载,配置芯片一直是焊在板子上的,原来AS方式在用线缆对配置芯片进行下载的时候,会自动禁止对FPGA的配置,而PS方式需要电路上隔离。 一般是用jtag配置epc2和flex10k,然后 epc2用ps方式配置flex10k.这样用比拟好.这是我在网上看到的,可以这样用吗?疑心中望达人告知. 下载电缆,Altera下的下载电缆分为byteblaster和byteblasterMV,以及ByteBlaster II,现在还推出了基于USB-blaster.由于BB根本已经很少有人使用,
7、而USB-Blaster现在又过于昂贵,这里就说一下BBII和 BBMV的区别. BBII支持多电压供电5.5v,3.3v,2.5v,1.8v; BBII支持三种下载模式:AS,可对Altera的As串行配置芯片(EPCS系列)进行编程 PS,可对FPGA进行配置 JTAG,可对FPGA,CPLD,即Altera配置芯片(EPC系列)编程而BBMV只支持PS和JTAG 6,一般在做FPGA实验板,(如cyclone系列)的时候,用AS+JTAG方式,这样可以用JTAG方式调试,而最后程序已经调试无误了后,再用 AS模式把
8、程序烧到配置芯片里去,而且这样有一个明显的优点,就是在AS模式不能下载的时候,可以利用Quartus自带的工具生成JTAG模式下可以利用jic文件来验证配置芯片是否已经损坏,方法祥见附件. 7.Altera的FPGA可以通过单片机,CPLD等加以配置,主要原理是满足datasheet中的时序即可,这里我就不多说了,有兴趣的朋友可以看看下面几篇文章,应该就能够明白是怎么回事了. 8.配置时,quartus软件操作局部: (1).assignment->device->device&pin options->选择configura
9、tion scheme,configuaration mode,configuration device,注 意在不支持远程和本地更新的机器中configuration mode不可选择,而configuration device中会根据不同的配置芯片产生pof文件, 如果选择自动,会选择最小密度的器件和适合设计 (2).可以定义双口引脚在配置完毕后的作用,在刚刚的device&pin option->dual-purpose pins->,可以在配置完毕后继续当I/O口使用 (3).在genera
10、l菜单下也有很多可钩选项,默认情况下一般不做改动,具体用法参见altera configuration handbook,volume2,sectionII. (4)关于不同后缀名的文件的适用范围: sof(SRAM Object File)当直接用PS模式下将配置数据下到FPGA里用到,USB BLASTER,MASTERBLASER,BBII,BBMV适用,quartusII会自动生成,所有其他的配置文件都是由sof生成的. pof(Programmer Object File)也是由quartusII自动生成的,BBII适用,AS模式下将配置数据下到配置芯片
11、中 rbf(Raw Binary File)用于微处理器的二进制文件.在PS,FPP,PPS,PPA配置下有用处 rpd(Raw Programing Data File)包含bitstream的二进制文件,可用AS模式配置,只能由pof文件生成 hex(hexadecimal file)这个就不多说了,单片机里很多 ttf(Tabular Text File)适用于FPP,PPS,PPA,和bit-wide PS配置方式 sbf(Serial Bitstream File)用PS模式
12、配置Flex 10k和Flex6000的 jam(Jam File)专门用于program,verigy,blank-checkFPGA配置方式和配置器件介绍 配置,就是对FPGA的内容进行编程的一个过程。在一般的应用中,都是选择用Altera的配置芯片配合完成配置过程。 在Altera的产品中,可以根据FPGA在整个配置过程的角色,可以分为3类:FPGA主动方式AS;FPGA被动方式PS;JTAG方式。 在FPGA主动方式下以下简称AS,由板上的FPGA主动输出输出控制和同步信号给Altera专用的一种串行配置芯
13、片如EPCS1等,在配置芯 片收到命令后,就把配置芯片数据发到FPGA,完成配置过程。注意:该方式只能与Altera提供的主动串行配置芯片配合使用即EPCS系列,该配置 方式只有在Stratix II系列和Cyclone系列(包括I,II,III代)中使用。 在FPGA被动方式下,由系统的其他设备发起并控制配置过程。这些设备包括Altera的配置芯片EPC系列,或者是微控制器如单片机,CPLD等。FPGA完全处于被动地位,只是简单的输出一些状态信号配合配置过程。 在FPGA被动方式中,包括被动串行PS,快速被动并行FPP,被动并行同步PPS,被动
14、并行异步PPA等。我们主要介绍一下最常用的, 具有代表性的PS模式。PS模式是所有Altera FPGA都支持的,一般最常见的是用Altera的配置芯片EPC系列来完成配置过程。在做PS配置时,FPGA配置数据从存储器一般是EPC系列里 读出,在时钟的上升沿到来时降数据打入FPGA。 JTAG是IEEE 1149.1边界扫描测试的标准接口,主要用于芯片的测试等功能。Altera FPGA根本上都支持由JTAG命令来配置FPGA的方式,而且JTAG的配置方式比其他任何一种配置方式都高级。 不同的Altera FPGA系列所支持的配置方式: 下面介绍下
15、配置芯片: Altera的配置芯片可以分为以下三种: 1 增强型配置器件:EPC16,EPC8,EPC4 2 AS串行配置器件:EPCS64,EPCS16,EPCS4和EPCS1 3 普通配置器件:EPC2,EPC1和EPC1441如下是各个配置芯片的属性: 增强型配置器件: AS串行配置器件: 普通配置器件: 增强型配置器件可以支持对大容量FPGA单元的配置,可以由JTAG接口进行在线系统编程ISP
16、160; 普通配置器件容量较小,其中只有EPC2具有可重复编程的特点。 AS配置芯片是专为为Stratix II,Cyclone系列包括I,II,III代设计的单片、低本钱的配置芯片,可以由下载电缆进行可重复编程。漫谈xilinx FPGA 配置电路这里要谈的时xilinx的spartan-3系列FPGA的配置电路。当然了,其它系列的FPGA配置电路都是大同小异的,读者可以类推,重点参考官方提供的datasheet,毕竟那才是最权威的资料。这里特权同学只是结合自己的理解,用通俗的语言作一点描述。所谓典型,这里要列出一个市面上最常见的spartan-3的xc3s400的配置电路。所有
17、spartan-3的FPGA配置电路的链接方式都是一样的。Xc3s400是40万门FPGA,它的ConfigurationBitstream虽然只有1.699136Mbit,但是它还是需要2Mbit的配置芯片XCF02S,不能想当然的以为我的设计简单,最多用到1Mbit,那么我选XCF01S1Mbit就可以了。事实并非如此,即使你只是用xc3s400做一个流水灯的设计,那么你下载到ROMXCF02S里的数据也是1.699136Mbit的,所以对于FPGA的配置ROM的选择宜大不宜小。配置电路无非有下面五种:主串,从串,主并,从并,JTAG。前四种是相对于下载到PROM而言的串并是相对于不同配置
18、芯片是串口和时并口协议和FPGA通讯区分的,只有JTAG是相对于调试是将配置下载到FPGA的RAM而言的掉电后丧失。FPGA和CPLD相比,CPLD是基于ROM型的,就是在数据下载到CPLD上,掉电后不丧失。而FPGA那么是基于RAM的,如果没有外部ROM存储配置数据,那么掉电后就丧失数据。所以FPGA都需要外接有配置芯片当然现在也有基于FLASH的FPGA出现。那么我们就来看一下主串模式下FPGA的配置电路的连接。官方的硬件连接如下:点击看原图为了增加配置电路的可靠性,通常我们我们增加一些抗干扰的设计如增加滤波电容、匹配电阻:点击看原图先看PROM芯片的各个管脚吧。18,19,20脚就不谈了
19、,根据datasheet给供相对应的电平;3脚CLK是接了FPGA的CCLK,数据通信的同步就是通过FPGA的CCLK产生的时钟进行的;因为使用的芯片时串行的配置芯片,所以只有一个数据信号口DO,连接到FPGA的DIN口上图没有画出,和上面的时钟信号协同工作完成串行数据传输,每当CLK的上升沿锁存数据,同时PROM内部的地址计数器自动增加;另外还有两条控制信号线时INIT连接PROM的OE/RESET和DONE连接PROM的CE,OE/RESET是为了确保每次重新配置前PROM的地址计数器复位;关于CE脚,官方资料说得也不是很详细,以我个人的理解,CE应该是chip enable的缩写,从它和
20、FPGA的DONE脚连接我们不难推断出,FPGA未配置完成时DONE=0,那么配置芯片PROM处于片选状态,而一旦配置完成DONE=1,那么PROM就不再被选通,同时datasheet也说到这个管脚可以直接接地,就是一直片选中,但是这样会使DATA口有持续的数据信号输出,同时导致不必要的电流消耗;CEO脚这里不接,因为它在多个PROM的配置电路中时作为下一个PROM的OE端信号连接用的;CF信号时连接FPAG的PROG_B接口的,它的作用就是产生开始配置信号,它连接了一个上拉电阻,如果PROG_B产生低电平脉冲那么PROM会重新开始一次配置,所以我们会在这条线上接一个按键到地,如果按键按下那么
21、就会使能PROM重新配置FPGA;还有几个信号接口TDI,TCK,TMS,TDO都是PROM和PC连接的信号,PC通过这些电路通常接一片驱动隔离芯片后通过并口通信,这里不重点介绍了下载数据到PROM中。上面谈及PROM的信号接口时都附带的谈到了FPGA的配置管脚。这里再做一些归纳性的说明。FPGA有7个专用的配置管脚CCLK,DIN,PROG_B,DONE,HSWAP_EN,M0,M1,M2,4个专用的JTAG管脚(TDI,TCK,TMS,TDO),这些管脚是由VCCAUX专门供电的该系列FPGA通常接VCCAUX=2.5V。FPGA的M0,M1,M2脚是进行配置模式选择用的,该电路主串模式下
22、M0,M1,M2=000,如果时JTAG下载模式M0,M1,M2=101。上面没有提及的HSWAP_EN管脚接地,那么是用于设置当FPAG处于配置状态下其它闲置管脚为上拉状态,而如果该管脚接高电平,那么FPAG处于配置状态下其它闲置管脚浮空。所以为了减少FPGA配置过程的干扰,一般把此脚接地。Xilinx FPGA 电路配置FPGA配置电路可以看成用户设计和硬件电路之间的连接纽带,最终目的是在一定外部条件下,准确快速地实现FPGA系统配置。在FPGA的配置系统中,软件编程由FPGA提供商提供,设计人员要掌握其操作方法,将配置数据从PC加载到XilinxFPGA芯片的整个配置过程,可分为以下步骤
23、:初始化;清空配置存储器;加载配置数据;CRC错误检查,START-UPFPGA配置方式灵活多样,根据芯片是否能够自己主动加载配置数据分为主模式、从模式以及JTAG模式。典型的主模式都是加载片外非易失( 断电不丢数据) 性存储器中的配置比特流,配置所需的时钟信号( 称为CCLK) 由FPGA内部产生,且FPGA控制整个配置过程。从模式需要外部的主智能终端( 如处理器、微控制器或者DSP等) 将数据下载到FPGA中,其最大的优点就是FPGA 的配置数据可以放在系统的任何存储部位,包括:Flash、硬盘、网络,甚至在其余处理器的
24、运行代码中。JTAG 模式为调试模式,可将PC 中的比特文件流下载到FPGA中,断电即丧失。此外,目前赛灵思还有基于Internet 的、成熟的可重构逻辑技术System ACE解决方案。(1) 主模式在主模式下,FPGA上电后,自动将配置数据从相应的外存储器读入到SRAM中,实现内部结构映射;主模式根据比特流的位宽又可以分为:串行模式( 单比特流) 和并行模式( 字节宽度比特流) 两大类。如:主串行模式、主SPI Flash 串行模式、内部主SPI Flash串行模式、主BPI 并行模式以及主
25、并行模式,如图5-19所示。(2) 从模式在从模式下,FPGA 作为附属器件,由相应的控制电路或微处理器提供配置所需的时序,实现配置数据的下载。从模式也根据比特流的位宽不同分为串、并模式两类,具体包括:从串行模式、JTAG模式和从并行模式三大类,其概要说明如图5-20所示。(3)JTAG模式在JTAG模式中,PC和FPGA通信的时钟为JTAG接口的TCLK,数据直接从TDI进入FPGA,完成相应功能的配置。目前,主流的FPGA芯片都支持各类常用的主、从配置模式以及JTAG,以减少配置电路失配性对整体系统的影响。在主配置模式中,FPGA自己产生时钟,并从外部存储器中加载配置数
26、据,其位宽可以为单比特或者字节;在从模式中,外部的处理器通过同步串行接口,按照比特或字节宽度将配置数据送入FPGA芯片。此外,多片FPGA可以通过JTAG菊花链的形式共享同一块外部存储器,同样一片/ 多片FPGA也可以从多片外部存储器中读取配置数据以及用户自定义数据。Xilinx FPGA的常用配置模式有5 类:主串模式、从串模式、Select MAP模式、Desktop配置和直接SPI配置。在从串配置中,FPGA接收来自于外部PROM或其它器件的配置比特数据,在FPGA产生的时钟CCLK的作用下完成配置,多个FPGA可以形成菊花链,从同一配置源中获取数据。Select M
27、AP模式中配置数据是并行的,是速度最快的配置模式。SPI配置主要在具有SPI接口的FLASH电路中使用。下面以Spartan-3E系列芯片为例,给出各种模式的配置电路。主串模式最常用的FPGA配置模式1配置单片FPGA在主串模式下,由FPGA的CCLK管脚给PROM提供工作时钟,相应的PROM在CCLK的上升沿将数据从D0管脚送到FPGA的DIN管脚。无论PROM芯片类型( 即使其支持并行配置),都只利用其串行配置功能。Spartan3E系列FPGA的单片主串配置电路如图5-21所示。主串模式是赛灵思公司各种配置方式中最简单,也最常用的方式,根本所有的可编程芯片都支持主串模式。2配置电路的关键点主串配置电路最关键的3点就是JTAG链的完整性、电源电压的设置以及CCLK信号的考虑。只要这3步任何一个环节出现问题,都不能正确配置PROM芯片。(1)JTAG链的完整性FPGA和PROM芯片都有自身的JTAG接口电路,所谓的JTAG链完整性指的是将JTAG连接器、FPGA、PROM的TMS、TCK连在一起,保证从JTAG连接器TDI到其TDO之间,形成JTAG连接器的“TDI (TDITDO) (TDITDO) JTAG连接器TDO的闭合回路,其中(TDITDO)为FPGA或者PROM芯片自身的一对输入、输出管脚。
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