FANUC系统调试培训1

1、FANUC 0iB系统调试培训资料BEIJING-FANUC技术部20049/01EDBFM-HU02/01C第一节0IB /Mate-B硬件连接 胡年目前北京FANUC出厂的0IB/0I-Mate-B包括加工中心/铣床用的0IMB/0I-Mate-B 和车床用的0ITB/ 0I-Mate-TB，各系统配置如下：系统型号用于机床放大器电机IBIMB加工中心，铣床i系列的放大器i,Is系列ITB车床i系列的放大器i,Is系列0I Mate BI Mate MB加工中心，铣床i系列的放大器i, Is系列I Mate TB车床i系列的放大器i, Is系列注意：对于0I Mate-B, 如果没有主轴电

2、机, 伺服放大器是单轴型(SVU), 如果包括主轴电机，放大器是一体型(SVPM)，下面详细介绍基本调试步骤。1 核对按照订货清单和装箱单仔细清点实物是否正确，是否有遗漏、缺少等。如果不一致，请立即和FANUC的相关部门联系。联系电话：销售技术：010-629847342 硬件安装和连接1） 在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将CRT/MDI单元，CNC主机箱,伺服放大器，I/O板，机床操作面板，伺服电机安装到正确位置。2） 电缆连接。（详细说明请参照硬件连接说明书）a. 主机箱和显示单元连接。分CRT显示器或LCD显示器。光缆电缆b. 伺服/主轴放大器的连接单

3、相三相以上是以OiB带主轴放大器为例的连接图。注意：）PSM, SPM, SVM(伺服模块)之间的短接片(TB1)是连接主回路的直流300V电压用的连接线，一定要拧紧，要用日本产的大十字螺丝刀，最好用电动螺丝刀，对于电源模块输入线和主轴电机动力线，也同样要牢固连接。如果没有拧的足够紧，轻则产生报警，重则烧坏电源模块(PSM)和主轴模块(SPM)。 2）伺服电机动力线和反馈线和动力线都带有屏蔽，一定要将屏蔽做接地处理，并且信号线和动力线要分开接地，以免由于干扰产生报警。如下所示： 3） 对于PSM 的MCC（CX3）一定不要接错，CX3的1,3之间只是一个内部触点，如果错接成200V，将会烧坏P

4、SM控制板。如下所示正确接法。内部触点 线圈 外部200V电源）对Oi-Mate B, 由于使用的伺服放大器是i主轴is伺服，带主轴的放大器是SPVM一体型放大器，连接如下图所示。和上述类似，要简单一些，注意a) TB3 (SVPM的右下面)不要接线。b) 上部的两个冷却风扇要自己接外部200V电源。c) 三个（或两个）伺服电机的动力线插头是有区别的，CZ2L（第一轴）, CZ2M（第二轴）, CZ2N（第三轴）分别对应为XX，XY，YY。）对不带主轴的Oi-Mate B,由于使用的伺服放大器是i系列单轴型，没有电源模块。分SVM1-4/20和SVM40/80两种规格。主要区别是电源和电机动力

5、线的连接。连接电缆时一定要看清楚插座边上的标注，如下表所示。放大器型号插座号标记意义SVM1-4/20CZ7-1L2/L1 */L3三相电源输入CZ7-2DCN/DCP放电电阻CZ7-3V/U*/W电机动力线SVM1-40/80CZ4(前)* /L3L1/L2三相电源输入CZ5(中)* /VW/U三相电机动力线输出CZ6(后)R1/RCRE/RC放电电阻连接图如下（以SVM1-20/40为例）c. 模拟主轴的连接模拟主轴是系统向外部提供0-10V模拟电压，接线比较简单，注意极性不要接错，否则变频器不能调速。CNC-JA40d. I/0的连接I/O 分为内置I/O板和通过I/O Link连接的I

6、/O卡或单元，包括机床操作面板用的I/O卡、分布式I/O单元、手脉、PMM等。注意：对于手脉接口，OiB在控制器的内装I/O卡上或操作面板I/O上都有，而Oi-mate B只有在操作面板I/O上才有。DC24V e. 急停的连接f.注意：上述图中的急停继电器的第一个触点接到NC的急停输入（X8.4），第二个触点接到放大器的电源模块的CX3，对于is单轴放大器，接第一个放大器的CX30。g. 电机制动器及动力线的连接制动器连接如下：小于4I,4is5,6为制动器插脚大于4i，4is1，2为制动器插脚注：上图中的Switch 为I/O输出点的继电器触点（常开），控制制动器的开闭。电机动力线的连接如

7、下：注意U,V,W不要接错，一般是红，白，黑顺序。电缆线键槽标记插针h. 电源的连接通电前,断开所有断路器，用万用表测量各个电压( 交流200V，直流24V)正常之后，再以次通系统24V, 伺服控制电源(PSM)200V, 24V(i)。最后接通伺服主回路电源（3相200V）。3 其它设备的安装和连接31 和电脑的连接 * OiB/Oi-Mate B可以通过232口和电脑相连，实现DNC加工，如下所示：连接到PC机的9 芯串口232通讯电缆注：上图中的232通讯电缆需要由用户自己焊接,推荐的接线图如下: 为防止电脑的串口漏电对NC的接口烧坏，要在接口上加光电隔离器。32 使用M-CARD备份参

8、数/加工程序等使用存储卡（PCMCIA CARD）可对参数、加工程序，梯形图，螺补、宏变量等数据进行方便的备份。这些数据可分别备份，同时可以在计算机上直接进行编辑（梯形图除外，需经FANUC的变成软件进行转化）。1）首先要将20#参数设定为4 表示通过M-CARD进行数据交换 2）要在编辑方式下选择要传输的相关数据的画面（以参数为例） 按下软健右侧的OPR(操作)，对数据进行操作。 按下右侧的扩展建 READ表示从M-CARD读取数据，PUNCH表示吧数据备份到M-CARD ALL表示备份全部参数，NON-0表示仅备份非零的参数 执行即可看到EXECUTE闪烁，参数保存到M-CAID中。 3.

9、 从M-CARD输入参数时选择READ)使用M-CARD备份梯形图按下MDI面板上SYSTEM，依次按下软建上PMC，I/O。在DEVIECE一栏选择M-CARD 注：使用存储卡备份梯形图时,DEVICE处设置为 M-CARDFUNCTION处设置为 WRITE(当从M-CARD-CNC时设置为READ)DATAKIND处设置为LADDER时仅备份梯形图也可选择备份梯形图参数FILE NO.为梯形图的名字（默认为上述名字）也可自定义名字输入XX (XX为自定义名子，当时用小键盘没有符号时，可用#代替)注意备份梯形图后 DEVICE处设置为 F-ROM把传入的梯形存入到系统F-ROM中。第三节0

10、IB /Mate-B基本参数 胡年4 基本参数设定1) 上电全清当系统第一次通电时，最好是先做个全清(上电时，同时按MDI面板上RESET+DEL)。因为系统在出厂前，在FANUC工厂内经过各项性能测试，里面残留有FANUC工作人员做实验留下的参数，部分PMC程序。为了消除对您的影响，请务必做一下全清。全清后一般会出现如下报警：100 参数可输入参数写保护打开（设定画面第一项）。506/507硬超程报警 梯形图中没有处理硬限位信号 设定3004#5OTH可消除417 伺服设定不正确 重新进行设定伺服参数 进行伺服参数初始化。5136 FSSB 电机号码太小 FSSB设定没有完成或根本没有设定（

11、当系统不带电机时，把1023设定为-1，屏蔽伺服电机，可消除5136报警）手动输入功能参数（9900-9999）,根据FANUC提供的出厂参数表正确输入。然后关断系统电源，再开。检查参数9900, 8130, 1010的设定是否正确（一般车床为，铣床/4）。）伺服FSSB设定和伺服参数初始化参数1023设定位；等。参数1902的位0 = 0在放大器设定画面，指定各放大器连接的被控轴的轴号（，等）。按SETING软键。（若显示警告信息，请重新设定）。在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检测器接口单元的连接器号。按SETING键（若显示警告信息，重复上述步骤）。此时，应关闭电源，然后开机，如

12、果没有出现5138报警，则设定完成。首先把3111#0 SVS设定为1显现伺服设定和伺服调整画面。翻到伺服参数设定画面，如下图示，设定各项（如果是全闭环，先按半闭环设定）。注：1第一项（初始化位）设定为，第二项（电机代码）附录中的电机代码表设定（表），详细设定方法见附录伺服电机初始化设定方法。 在FSSB自动设定时，伺服放大器必须通电，否则不能正确设定。当然由于疏忽在进行伺服设定时可能出现的情况： 表常见伺服报警 报警号报警内容可能原因解决办法1 417#SERVO ALARM: nTH AXIS PARAMETERINCORRECT1） 伺服设定画面的各项数据有误2） 误设使用分离型检测器参

13、数1） 重新进行伺服设定 2） 1815#0 OPTN/M的设定432#伺服放大器先上电检查上电时序2433#1）检查接线3436过电流机械夹紧/抱闸检查机械/抱闸/电机三相是否缺相3466#n AXIS : MOTOR/AMP COMBINATION电机与放大器不匹配电机参数设定不正确，检查电机参数（2165），重新设定926#放大器24V电源不稳定/上电时序不对检查24V电源上电时序45136#FSSB : NUMBER OF AMPS IS SMALLFSSB的轴设定不正确1）重新设定FSSB55138#FSSB : AXIS SETTING NOT COMPLETEFSSB设定没有完成

14、进行FSSB设定） 主轴设定 首先在4133#参数中输入电机代码，把4019#7设定为1进行自动初始化。断电再上电后，系统会自动加载部分电机参数，如果在参数手册上查不到代码，则输入最接近的电机代码，初始化后根据主轴电机参数说明书将不同的修改，（没有的不用更改）即可。修改后主轴初始化结束。设定相关的电机速度（3741#）参数，在MDI画面输入“M03 S100”检查电机的运行情况是否正常。 （不使用串行主轴时设定3701#1 ISI设定为1 屏蔽串行主轴 否则750#）注意：如果在PMC中MRDY信号没有置1，则参数4001#0设为0。）其他参数的设定。包括运行速度，到位宽度，加减速时间常数，软

15、限位，运行/停止时的位置偏差，和显示有关的参数等，参照如下常用参数表（表）设定。表常用参数说明参数含义FS-OI MA/MBFS-OI-Mate-MBFS-16/18/21MFS-16I/18I/21IMFS-OI TA/TBFS-OI-Mate-TBFS-16/18/21TFS-16I/18I/21ITPM-O备注（一般设定值）程序输出格式为ISO代码0000#10000#11数据传输波特率103,113103,11310I/O通道20200为232口,4为存储卡用存储卡DNC138#71381可选DNC文件未回零执行自动运行1005#01005#0调试时为1直线轴/旋转轴1006#0100

16、6#0旋转轴为1半径编程/直径编程1006#3车床的X轴参考点返回方向1006#51006#50：+，1：-轴名称1020102088(X)，89(Y)，90(Z)，65(A)，66(B)，67(C)轴属性102210221,2,3轴连接顺序102310231,2,3存储行程限位正极限13201320调试为99999999存储行程限位负极限13211321调试为-99999999未回零执行手动快速1401#01401#0调试为1空运行速度141014101000左右各轴快移速度142014208000左右最大切削进给速度142214228000左右各轴手动速度142314234000左右各轴手

17、动快移速度14241424可为0，同1420各轴返回参考点FL速400快移时间常数1620162050-200切削时间常数1622162250-200JOG时间常数1624162450-200分离型位置检测器1815#11815#1全闭环1电机绝对编码器1815#51815#5伺服带电池1各轴位置环增益182518253000各轴到位宽度1826182620-100各轴移动位置偏差极限18281828调试10000各轴停止位置偏差极轴反向间隙18511851测量P-I控制方式2003#32003#31单脉冲消除功能2003#42003#4停止

18、时微小震动设1虚拟串行反馈功能2009#02009#0如果不带电机1电机代码20202020查表负载惯量比20212021200左右电机旋转方向20222022111或-111速度反馈脉冲数202320238192参数含义FS-OI MA/MBFS-OI-Mate-MBFS-16/18/21MFS-16I/18I/21IMFS-OI TA/TBFS-OI-Mate-TBFS-16/18/21TFS-16I/18I/21ITPM-O备注（设定值）位置反馈脉冲数20242024半12500，全（电机一转时走的微米数）柔性进给传动比(分子)N2084，20852084转动比，计算互锁信号无效3003

19、#03003#0*IT(G8.0)各轴互锁信号无效3003#23003#2*ITX-*IT4(G130)各轴方向互锁信号无效3003#33003#2*ITX-*IT4(G132,G134)减速信号极性3003#53003#5行程（常闭）开关0接近（常开）开关1超程信号无效3004#53004#5出现506，507报警时设定1显示器类型3100#73100#70单色，1彩色中文显示3102#33102#31实际进给速度显示3105#03105#01主轴速度和T代码显示3105#23105#21主轴倍率显示3106#53106#51实际手动速度显示 指令3108#73108#71伺服调整画面显示3

20、111#03111#01主轴监控画面显示3111#13111#11操作监控画面显示3111#53111#51伺服波形画面显示3112#03112#0需要时1，最后要为0指令数值单位3401#03401#00：微米，1：毫米各轴参考点螺补号36203620实测各轴正极限螺补号36213621各轴负极限螺补号36223622螺补数据放大倍数36233623螺补间隔36243624是否使用串行主轴3701#13701#10带，1不带检测主轴速度到达信号3708#03708#01 检测主轴电机最高钳制速度3736限制值/最大值*4095主轴各档最高转速3741/2/33741/2/3/4电机最大值/减

21、速比是否使用位置编码器4002#14002#1使用1主轴电机参数初始化位4019#74019#7主轴电机代码41334133CNC控制轴数8130(OI)8130(OI)CNC控制轴数101010108130-PMC轴数手轮是否有效8131#0(OI)8131#0(OI)设0为步进方式串行主轴有效3701#13701#1直径编程1006#3同时CMR=1表 伺服电机代码表(OLD)电机型号1/30002/30003/30006/2000c3/2000c6/2000电机代码3536333478电机型号c12/2000c22/15003/30006/20006/300012/2000电机代码910

22、15161718电机型号12/300022/150022/200022/300030/120030/2000电机代码192720212822电机型号30/300040/FAN40/200065100/2000150电机代码232930394041表 主轴电机代码表(OLD)电机型号3/80006/80008/600012/600015/600018/6000电机代码105106107108109110电机型号p8/6000p12/6000p15p18p22p30电机代码112113114115116117表i系列伺服电机代码表电机型号4/4000is8/3000is12/3000is22/20

23、00isc4/3000i电机代码156(256)158(258)174(274)176(276)171(271)电机型号c8/2000ic12/2000ic22/2000ic30/1500i2/5000i电机代码176(276)191(291)196(296)201(301)155(255)电机型号4/3000i8/3000i12/3000i22/3000i30/3000i电机代码173(273)177(277)193(293)197(297)203(303)电机型号40/3000i4/5000is8/4000is12/4000is22/4000is电机代码207(307)165(265)18

24、5(285)188(288)215(315)电机型号30/4000is40/4000is50/3000is50/3000isFAN100/2500is电机代码218(318)222(322)224(324)225(325)235(325)表i系列主轴电机代码表电机型号3/10000i6/10000i8/8000i12/7000i ac15/6000i电机代码332333334335246电机型号ac1/6000iac2/6000iac3/6000iac6/6000iac8/6000iac12/6000i电机代码240241242243244245电机型号0.5/10000i1/10000i1.

25、5/10000i2/10000i3/10000i6/10000i电机代码301302304306308310电机型号8/8000i12/7000i15/7000i18/7000i22/7000i30/6000i电机代码312314316318320322电机型号40/6000i50/4500i1.5/15000i2/15000i3/12000i6/12000i电机代码323324305 307309401电机型号8/10000i12/10000i15/10000i18/10000i22/10000i 电机代码402403404405406 电机型号12/6000ip12/8000ip15/60

26、00ip15/8000ip18/6000ip18/8000ip电机代码4074020 (8000)4023 (94) 4084020 (8000)4023 (94)409 4020 (8000)4023 (94) 电机型号22/6000ip22/8000ip30/6000ip40/6000ip50/6000ip60/4500ip电机代码4104020 (8000)4023 (94) 411412413414附录1 :关于主轴的几点说明1串行主轴在使用过程中不输出的几个原因1 在PMC中主轴急停 (G71.1) 主轴停止信号(G29.6) 主轴倍率(G30 当G30为全1 时 倍率为0) 没有处

27、理 另外在PMC中注意SIND信号的处理 处理不当也将造成主轴不输出2参数中没有设置主轴选择参数（9937#1） 主轴没有设定3当1404#2 F8A 误设将造成刚性攻丝时速度相差1000倍4当1405#0 F1U 误设将造成刚性攻丝时速度相差10倍5当4001#0 MRDY( 6501#0 ) ( G229.7 / G70.7 ) 误设将造成主轴没有输出，此时主轴放大器上01#错误6 在没有使用定向功能而设定3732 将有可能造成主轴在低速旋转时不平稳7 当使用内装主轴时，使用MCC的吸合来进行换档，注意档位参数的设置（只设一档 ）8 当设置3708#0（SAR）信号的设置不当可能造成刚性攻

28、丝的不输出 9 当3705#2 SGB (铣床专有)误设 改参数设了以后使用 #3751 / #3752的速度由于此时#3751 / #3752往往没有设定 故主轴没有输出10 4030 此外应注意FANUC的串行主轴有相序 连接错误将导致主轴旋转异常 主轴内部SENSOR损坏 放大器31#报警11 8133#0SSC恒周速控制对主轴换档的影响 （F34#0.1.2无输出）12 4000#2位置编码器的安装方向对一转信号的影响（可能检测不到一转信号）2模拟主轴不输出的几种可能 1 在PMC中主轴急停/主轴停止信号/主轴倍率/没有处理2参数中没有设置主轴选择参数/ 主轴的速度没有设定3当1802

29、#2 CTS 误设将没有模拟输出4 系统存储容量是否影响？5 3708#0 SAR 模拟主轴没有此信号 误设主轴无输出 (JA8A 5/7脚)注意 ：由于参数中的参数既包括串行主轴, 也包括模拟主轴 ,两者的参数在设定时不要冲突 不要相互穿插设定0系统0i/21i/18i/16i符号意义错误现象AB663341334133电机代码6519#74019#74019#7初始化位6501#24001.24002.1是否使用位置编码器27#6500#04000#04000#0RAOT1主轴与主轴电机旋转方向6500#24000#24001#4Posc1/Ssdirc主轴sensor装置方向4002#0

30、内置SENSOR4003#0 PCMGSL位编/磁SENSOR定向6503#14003#1PCCNCTMZ SENSOR定向4003#2/3主轴定向旋转方向6504#04004#0HRPC高分辨率位编4010#0电机内置SENSOR类型65314031位置编码器定向位置4038位置编码器定向速度3主轴常用参数Mzi SENSOR定向 4002#0 / 4010#0设定为1 9082#断电再上电 （B103 带Mzi SENSOR 作主轴定向 I系列设置参数入下 B100 不带Mzi SENSOR， 作主轴定向时用位置编码器 4002#1 ) 4关于模拟主轴当使用模拟主轴时，系统可以提供10v+

31、10v电压 由系统上JA8A上的5/7脚引出。在使用模拟主轴时要注意以下问题1梯形图 *SSTP G29.6 主轴停止信号 即使不用 该信号也要常置为1 否则无输出 （必须处理）。 2主轴倍率 系统提供的主轴倍率为0%254% 在G30（一个字节）中处理（全0和全1时倍率为0） （必须处理） 3 SIND G33.7 决定主轴倍率由从CNC（为0） 给出，还是由PMC（为1）给出 通常情况下 AUTO/MDI/DNC方式下由CNC给出 JOG/HAND下由PMC给出这些都是梯形图中编辑处理的 也可以不处理此信号 完全由CNC给出 4主轴的速度 在3741中设定 此参数必须设定 其值对应于10V

32、 同时也与F36#0F37#3 S12位代码一致 例如 3741 中设定2000 程序中为S1000 此时 1000/2000 = 5V/10V = 2047.5/4095 当速度不对时 往往是主轴倍率不正确 输出的电压存在漂移 请查看参数说明书 设置相关的参数 （P99） 5 主轴的正反转可以由变压器上的正反转输出端子决定，此时梯形图中要处理主轴的正反转输出信号，类似于串行主轴的G70.4 / G70.5，也可以由一个线圈输出，此时输出电压极性由M03/M04决定，通过参数3706#7 / #6设定 5 模拟主轴不输出的几种可能 1 在PMC中主轴急停, 主轴停止信号(*SSTP G29.6

33、), 主轴倍率, 没有处理2参数中没有设置主轴选择参数 主轴的速度没有设定3当1802#2 CTS 误设将没有模拟输出4 系统存储容量是否影响？5 3708#0 SAR 模拟主轴没有此信号 误设主轴无输出 附录2 :PMC信号表 信号 地址0系统16/18/21/0i/PMTMTM自动循环启动: STG120/2G120/2G7/2G7/2进给暂停: *SPG121/5G121/5G8/5G8/5方式选择: MD1，MD2，MD4G122/0.1.2G122/0.1.2G43/0.1.2G43/0.1.2进给轴方向: +X,-X,+Y,-Y,+Z,-Z,+4,-4(0系统)+J1,+J2,+J

34、3,+J4-J1,-J2,-J3,-J4(16系统类)G116/2.3G117/2.3 G116/2.3；G117/2.3G118/2.3G119/2.3G100/0.1.2.3G102/0.1.2.3手动快速进给 :RTG121/6G121/6G19/7G19/7手摇进给轴选择/快速倍率: HX/ROV1, HY/ROV2, HZ/DRN,H4(0系统)HS1AJS1D(16系统类)G116/7G117/7G116/7G117/7G118/7G119/7G18/0.1.2.3G18/0.1.2.3手摇进给轴选择/空运行: HZ/DRN(0); DRN(16)G118/7G118/7G46/7

35、G46/7手摇进给/增量进给倍率:MP1,MP2G117/0G118/0G120/0G120/1G19/4.5G19/4.5单程序段运行: SBKG116/1G116/1G46/1G46/1程序段选跳： BDTG116/0G116/0G44/0;G45G44/0;G45零点返回： ZRNG120/7G120/7G43/7G43/7回零点减速：*DECX,*DECY,*DECZ,*DEC4X16/5;X17.5,X18.5;X19.5X16/5;X17/5X1004/0.1.2.3X1009/0.1.2.3机床锁住：MLKG117/1G117/1G44/1G44/1急停： *ESPG121/4G

36、121/4G8/4G8/4进给暂停中： SPLF148/4F148/4F0/4F0/4自动循环启动灯：STLF148/5F148/5F0/5F0/5回零点结束：ZPX,ZPY,ZPZ,ZP4(0系统); ZP1,ZP2,ZP3,ZP4(16系统类)F148/0.1.2.3F148/0.1.2.3F94/0.1.2.3F94/0.1.2.3进给倍率:*OV1,*OV2,*OV4,*OV8(0系统)*FV0-*FV7(16系统类)G121/0.1.2.3G121/0.1.2.3G12G12手动进给倍率:*JV0*JV15 (16系统类)F79,F80F79,F80进给锁住: *ILK,*RILKG

37、117/0进给锁住: *ITG8/0G8/0进给轴分别锁住:*ITX,*ITY,*ITZ,*IT4(0系统)*IT1-*IT4 (16)G128/0.1.2.3G128/0.1.2.3G130/0.1.2.3G130/0.1.2.3各轴各方向锁住:+MIT1-+MIT4; (-MIT1)(-MIT4) X1004/2-5G132/0.1.2.3G134/0.1.2.3启动锁住: STLKG120/1G120/1G7/1辅助功能锁住: AFLG103/7G103/7G5/6G5/6M功能BCD代码:M11,M12,M14,M18;M21,M22,M24,M28F151F151M功能代码: M00

38、-M31F10F13F10F13M00,M01,M02,M30代码F154/7.6.5.4F9/4.5.6.7F9/4.5.6.7M功能(读M代码): MFF150/0F150/0F7/0F7/0进给分配结束: DENF149/3F149/3F1/3F1/3S功能BCD代码: S11,S12,S14,S18; S21,S22,S24,S28F152F152S功能代码: S00-S31 F22F25F22F25S功能(读S代码): SFF150/2F7/2F7/2T功能BCD代码: T11,T12,T14,T18; T21,T22,T24,T28F153F153T功能代码: T00T31 F26

39、F29F26F29T功能(读M代码): TFF150/3F150/3F7/3F7/3T4位数(BCD码): T31T48F156结束: FING120/3G120/3G4/3G4/3MST结束: MFIN,SFIN,TFIN,BFING115/0.2.3.7G115/0.2.3.7倍率无效: OVCG126/4G126/4G6/4G6/4外部复位: ERSG121/7G121/7G8/7G8/7复位: RSTF149/1F149/1F1/1F1/1NC准备好: MAF149/7F149/7F1/7F1/7伺服准备好: SAF148/6F148/6F0/6F0/6手动数据输入已启动: DSTF1

40、50/5F150/7自动(存储器)方式运行: OPF148/7F148/7F0/7F0/7程序保护: KEYG122/3G122/3F46/3.4.5.6F46/3.4.5.6工件号检: PN1,PN2,PN4,PN8,PN16G122/47G122/47G9/0-4G9/0-4外部动作指令: EFF150/1F150/1F8/0F8/0进给轴硬超程: *+LX,*+LY,*+LZ,*+L4;*-LX,*-LY,*-LZ,*-L4(0) *+L1-*+L4; *-L1-*-L4 (16)X18/5X20/07G114/0.1.2.3G116/0.1.2.3G114/0.1.2.3G116/0.

41、1.2.3伺服断开: SVFX,SVFY,SVFZ,SVF4G105/0.1.2.3G105/0.1.2.3G126/0.1.2.3G126/0.1.2.3位置跟踪: *FLWUG104/5G104/5G7/5G7/5位置误差检测: SMZG126/6G53/6手动绝对值: *ABSMG127/2G127/2G6/2G6/2镜像: MIRX,MIRYMIR4G120/0;G127/1G127/0.1.7G106/0.1.2.3G106/0.1.2.3螺纹倒角: CDZG126/7G53/7系统报警: ALF149/0F149/0F1/0F1/0电池报警: BALF149/2F149/2F1/2

42、F1/2DNC加工: DNCIG127/5G127/5G43/5G43/5跳转: SKIPX8/7X8/7X4/7X4/7主轴转速到达: SARG120/4G120/4G29/4G29/4主轴停止转动: *SSTPG120/6G120/6G29/6G29/6主轴定向: SORG120/5G120/5G29/5G29/5主轴转速倍率: SPA,SPB,SPC,SPDG103/2.3.4.5G103/3.4.5主轴转速倍率:SOV0SOV7G30G30主轴换挡: GR1,GR2(T) GR1O,GR2O,GR3O(M)G118/2.3F152/0.1.2G28/1.2F34/0.1.2串行主轴正转

43、: SFRAG229/5G229/5G70/5G70/5串行主轴反转: SRVAG229/4G229/4G70/4G70/4S12位代码输出: R01OR12OF172/0-F173/3F172/0-F173/3F36;F37F36;F37S12位代码输入: R01IR12IG124/0-G125/3G124/0-G125/3G32;G33G32;G33SSING125/6G125/6G33/6G33/6SGNG125/5G125/5G33/5G33/5机床就绪: MRDY(参数设)G229/7G229/7G70/7G70/7主轴急停: *ESPAG230/12G30/1G71/1G71/1定

44、向指令: ORCMAG229/6G229/6G70/6G70/6定向完成: ORARAF281/7F281/7F45/7F45/7第四节 OiMB/C 伺服参数调整 胡年在系统连接并通电运行后，首先要进行伺服参数的调整，包括基本伺服参数的设定以及按机床的机械特性和加工要求进行的优化调整，如果是全闭环，要先按半闭环设定（参数1815#1，伺服参数画面的N/M,位置反馈脉冲数，参考计数器容量），调整正常后再设定全闭环参数，重新进行调整。以下就这几个方面进行介绍。1基本参数设定（FSSB）。参数1023设定为；等。对应光缆接口X,Y,Z等。参数1902的位0 = 0，伺服FSSB参数自动设定。在FS

45、SB设定画面，指定各放大器连接的被控轴的轴号（，等）。 在CUR下面会显示放大器的电流（如40A），如果没有或显示-，则检查伺服放大器是否有电或光缆是否正确连接。按SETING软键。（若显示警告信息，请重新设定）。显示如下： * 先按AMP （放大器),再按OPRT，选择SETTING 如果正常设定，会出现000报警，关机再开机。 在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检测器接口单元的连接器号。按SETING键（若显示警告信息，重复上述步骤）。此时，应关闭电源，然后开机，如果没有出现5138报警，则设定完成。 显示如下： * 按AXIS(轴) 上述的M1,M2表示全闭环的接口所连接的插座对

46、应的轴，比如：M1的JF101连接X轴位置反馈，则在上面的X行的M1处设定为1。2伺服参数初始化设定首先把3111#0 SVS设定为1显现伺服设定和伺服调整画面。翻到伺服参数设定画面，如下图示，设定各项（如果是全闭环，先按半闭环设定）。注：1）第一项（初始化位）设定为，第二项为电机代码。由电机代码表查出，第三项不设定，第四项CMR=2,(车床的X轴为1)。2）柔性齿轮比N/M按以下公式计算：3方向：标准设111，如果需要设定相反的方向，设-111。 速度反馈脉冲数为8192，位置反馈脉冲数12500，参考计数器容量：按电机一转，反馈回来的位置脉冲数（如果设定不合适，回零将不准）。如果回零减速档块太短或位置不合适也会导致回零不准。 以上参数设定完成后，关断系统电源，重新开机，则伺服初始化设定完成。4伺服调整画面。 以下为伺服调整画面，一般用户都忽略了此画面的调整，其实这方面的调整对机床更重要。右侧的报警在诊断中可以看到，如下：1） 设定时，首先将功能位（2003）的位3（PI） 设定1（冲床为0），回路增益（1825）设定为3000，比例，积分增益不要改，速度增益从200增加，每加100后，用JOG移动坐标，看是否震动，或看伺服波形（TCMD）是否平滑注：速度增益=（负载惯量比（参数2021）+256）/256 *100。负载惯量比表示电机的惯量和负载的惯量比，直接和具体的机床