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文档简介

1、 装配精度的内容尺寸精度装配精度与零件精度的关系 别与螺杆牙形的两个侧面接触,都产生正压力擦力。这种防松装置由于要用两只螺母,增加了结构尺寸和重量,一般用于低速重载荷较平稳的场合。螺纹副的接触面间产生附加力,以防止螺母松动。这种防松装置容易刮伤螺母和被连接件表面,同时由于弹力分布不均,螺母容易偏斜。它构造简单,防松可靠,一般应用在不经常装拆的场合。应用于螺栓需要可调节的场合,此调节量最大可达3°鞍形弹簧垫圈和波形弹簧垫圈开式和闭式两种其接触面不在斜口处,因而不会损坏零件的接触表面。闭式的鞍形和波形弹簧垫圈主要用于汽车车身的装配,适宜于中等载荷。杯形弹簧垫圈弹性更大,以防止螺栓受力不一

2、致,甚至变形。装配的压力应直接加在待配合的套圈端面上,绝不能通过滚动体传递压力。如图485均使装配压力通过滚动体传递载荷,而使滚动轴承变形,故为错误的装(d中装配力直接作用在需装配的套圈上,从而保证滚动轴承的精度不致破坏,故为正确的装配方法。正常装配后的中心距过大齿向误差或箱体孔中心线不平行装配后的中心距过小零件的几何形状特征零件的几何形状特征用于表示零件上真实面的组合与组成面间的关系,以及各个面间隐含的法线方向零件的装配属性特征零件的装配属性特征可进一步分为零件的材质特征和体特征。零件的材质特征包括联接特征(销、键、螺栓、非紧固联接(轴孔接(齿轮传动约束关系特征的约束信息,由此信息可决定零件

3、间可行装配方向 图l为合套装置。图a中螺钉8与垫圈2分别沿振动圆筒的螺旋槽7和1前进。螺钉经整列板6、4装入中心的轴和孔配合的装入装置。由于装置工作头(轴中心O1与装配基件中心O存在一定的偏差,为使装配零件轴端可靠地落入装配基件的孔内,利用装载装配基件的夹具在平面内按X、y 两个方向作衰减振动,形成一近似椭圆的螺旋轨迹,自动寻找装配中心,如图c所示。杆的下降压缩弹簧3的下降,压缩弹簧,压杆压力增加,夹具上以x、y坐标方向运动的滑台面L和K摩擦阻力增加。使夹具振幅减小,实现衰减运动。基件中心逐渐逼近零件轴中心,直至重合装入。一般采用多末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息操作机控制

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