发明专利申请文件完整

1、此框内容由国家知识产权局填写创造名称双波四齿差谐波齿轮减速器申请号创造分案提交日发明人国人机器人天津W日费减审批向外申请审批第一创造人国籍居民身份证件号挂号号申请人申请人1姓名或名称一道泉净水设备深圳研发部居民身份证件号或组织机构代码电子邮箱国籍或注册国家地区经常居所地或营业所所在地邮政编码详细地址申请人2姓名或名称居民身份证件号或组织机构代码国籍或注册国家地区经常居所地或营业所所在地邮政编码详细地址申请人3姓名或名称居民身份证件号或组织机构代码国籍或注册国家地区经常居所地或营业所所在地邮政编码详细地址联系人姓名电子邮箱邮政编码详细地址代表人为非第一署名申请人时声明特声明第一署名申请人为代表人

2、专利代理机构名称机构代码代理人1姓名代理人2姓名执业证号执业证号电话电话分案原朝#号?针对的分案朝#<?原申请日？年？月？日机械专利样品保藏单位？地址？保藏日期？年？月？日保藏编号？分类命名？序列表本专利申请涉及核甘酸或氨基酸序列表遗传资源本专利申请涉及的创造创造是依赖于遗遗传资源完成的传要求优先权声明原受理机构名称在先申请日在先朝t号f宽:限2期新声颖明性已在中国政府主办或成认的国际展览会上首次展出已在规定的学术会议或技术会议上首次发表他人未经申请人同意而泄露其内容保密请求本专利申请可能涉及国家重大利益,请求按保密申请处理已提交保密证实材料声明本申请人对同样的创造创造在申请本创造专利的

3、同日申请了实用新型专利提前公布请求早日公布该专利申请申请文件清单1 .请求书1份页2 .说明书摘要1份页3 .摘要附图1份页4 .权利要求书1份页5 .说明书1份页6 .说明书附图1份页7 .分流器工作原理及示意图份页权利要求的项数?项笆附加文件清单口费用减缓请求书份共页费用减缓请求证实份共页实质审查请求书份共页实质审查参考资料份共页优先权转让证实份共页保密证实材料份共页专利代理委托书份共页总委托书编号在先申请文件副本？份在先申请义件副本苜页译文？份向外国申请专利保密审查请求书？份共?？页其他证实文件名称？份共？页全体申请人或专利代理机构签字或者盖章?年？月？日卷国家知识产权局审核意见?年？月

4、？日本创造公开了一种双波四齿差谐波齿轮减速器,复制并修改权利要求1.通过上述方式,本创造能够有益效果.摘要字数不超过3001、一种双波四齿差谐波齿轮减速器,与现有或接近技术共有的必要技术特征；其特征在于,包括：区别与现有技术的必要技术特征.2、根据权利要求1所述的一种双波四齿差谐波齿轮减速器,其特征在于:对引用的权利要求进一步限定双波四齿差谐波齿轮减速器说明书、权利要求书、请求书中的主题名称要一致技术领域本创造涉及谐波齿轮减速器领域,特别是涉及一种双波四齿差谐波齿轮减速器.背景技术本专利公开一种双波四齿差谐波齿轮减速器,经过理论与实践证实它与传统双波二齿差谐波齿轮减速器相比具有以下特点：根据谐

5、波齿轮传动的运动特点,提出了计算谐波齿轮传动理论啮合弧长的干预限制模型；对双波四齿差和二齿差谐波齿轮传动的理论啮合弧长和可能同时啮合的齿对数进行了分析比较；得出在分度圆直径,传动经,柔轮径向变形量,柔轮齿圈壁厚、加工精度相同的条件下,双波四齿差传动的传动精度比二齿差传动高百分之十以上的结论；一般谐波齿轮传动的速比最小不宜小于6080.本文提出采用双波四齿差传动方式,并采用图解法分析和确定了实现其啮合的主要术技参数,在一定条件下可使谐波齿轮传动的最小速比扩宽到3040.通过分析柔轮的轮齿影响系数和齿根应力集中系数,得出四齿差谐波轮传动的k值也有减小,这导致四齿差谐波齿轮中柔轮应力水平的降低.通过

6、有限元分析发现,由于刚度不连续现象的减弱,四齿差谐波齿轮传动中柔轮的变形形状更接近于理论值,这改善了传动的啮合质量,降低了动载荷；柔轮所需的谱形力降低到75%,因此波发生器与柔性轴承及柔轮环节的磨损减弱,提升了传动效率；柔轮齿根最大应力值之比的有限元分析结果与考虑轮齿影；它较两齿差谐波齿轮传动具有更高的刚度写明现有技术现状,应用领域等等,现有技术的缺乏,需要解决的问题创造内容本创造主要提供一种双波四齿差谐波齿轮减速器,与现有双波二齿差谐波齿轮减速器相比既提升了传动精度及刚度,又打破了传统谐波齿轮减速器减速比下限双波四齿差谐波齿轮减速器最小减速比可以到达30-40.为解决上述技术问题,本创造采用

7、的一个技术方案是：提供一种双波四齿差谐波齿轮减速器.本创造的有益效果是：本创造有益效果.附图说明图1是本创造一种XXXXX一较佳实施例的立体结构示意图；图2是一种XXXXX所示的分解示意图；附图中各部件的标记如下：1、；2、；3、；4、.具体实施方式F面结合附图对本创造的较佳实施例进行详细阐述,以使本创造的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本创造的保护范围做出更为清楚明确的界定.请参阅图1和图2,本创造实施例包括：一种XXXXX,包括：解决什么问题,运用什么方案,具体实施方式.在另一个实施例中,.以上所述仅为本创造的实施例,并非因此限制本创造的专利范围,但凡利用本创造说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本