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文档简介

1、精选文档wifi模块使用指南名目1 wifi模块简介11.1 主要功能11.2 应用领域11.3 用法简介12 wifi模块的技术规格23 电脑连接wifi模块44 设置wifi模块54.1 登录wifi模块设置网页54.2 设置网络参数64.3 重启wifi模块74.4 测试设置的正确性84.5 Wifi模块设置步骤总结95 在机器人把握器上使用wifi模块105.1 wifi模块与把握器的硬件连接105.2 基于wifi模块的电脑与把握器间通信115.3 基于wifi模块的手机与把握器间通信111 wifi模块简介1.1 主要功能此模块为wifi转串口的透亮传输模块,可以将基于无线局域网W

2、LAN的通信信号转给一般TTL串行接口的设备,从而可轻松实现上位机(电脑、智能手机等)对下位机(单片机等具有TTL串行接口的设备)的无线把握。使用wifi模块较之一般无线传输具有更大的优点:wifi传输距离远大于蓝牙,而且可以通过不同的SSID区分网络,很多wifi网络同时同地工作也不会相互干扰。1.2 应用领域 智能家电、智能家居 医疗监护、智能玩具 汽车电子、工业把握 智能电网、物联网1.3 用法简介Wifi模块一般带有IPX外置天线,如图1.3-1,无障碍有效传输距离约为80米。假如使用具有WLAN功能的智能手机与下位机进行通信,则只须将wifi模块连接于下位机;假如使用电脑与下位机进行

3、通信,则电脑本身需具备WLAN联网力量或加装如图1.3-2的无线网卡。 图1.3-1 带有IPX天线的Wifi模块 图1.3-2 无线网卡基于此wifi模块,用户可自行开发符合TCP网络传输协议的电脑或手机无线应用程序;此外,wifi模块可以直接插上本公司的V2.0版M4S16AD8RK移动机器人把握器,使得电脑或安卓手机可以无线遥控机器人的运动。2 wifi模块的技术规格无线标准:支持IEEE802.11b/g/i,工作频段2.4Hz天线接口:IPX微型天线串行接口:标准TTL电平UART接口,默认波特率:9600bps工作电压:3.30.3V,平均功耗420mW平均功耗:420mW工作湿度

4、:5%90%(无分散)存储温度:-55+125工作温度:-20+70外形尺寸:20mm37mm模块净重:5.5g默认SSID:wifi-socket,可修改默认IP:00,可修改默认TCP端口:50000,可修改HTTP端口:80,不行修改图2-1 模块俯视图图2-2 模块侧视图图2-3 接口示意图表2-1 模块主要插针接口电气接线留意事项:l 使用此模块只须连接58插针,14插针一般可悬空即可。l VDD(5针)接入3.3V电源正极,GND(8针)接入电源负极,电源须保证250mA以上的电流供应力量。假如与单片机等弱电系统共用电源,则建议使用3.3V1A的电源,若电源电

5、压超压严峻有可能烧毁模块。l TXD(7针)接单片机的RXD,RXD(6针)接单片机的TXD。LED指示灯说明:LED:电源指示灯LED:连接指示灯,在wifi未联网的状况下为低频闪烁,联网后为高频闪烁。3 电脑连接wifi模块 Wifi模块初次使用需要利用电脑设置其网络参数,或者要使用电脑软件与wifi模块通信,这两种状况下都需要首先将电脑连上wifi模块。此操作以win7系统的电脑为例,要求电脑端具备连接无线局域网力量(假如电脑能连上家用无线路由器,则说明已经具备无线联网力量)。将wifi模块连接好电源(留意电源电压必需是3.3V),wifi模块上电后会自组网,鼠标左键点击电脑屏幕底部状态

6、栏的无线网络图标,会弹出名为wifi-socket的无线网络,如图3-1。鼠标左键点击该网络,开放连接选项如图3-2,点击“连接”按钮,无线网络的连接图标变为图3-3样子,表明电脑已经连接上wifi模块。图3-1 wifi-socket无线网络 图3-2 连接wifi模块图3-3 电脑连接上wifi模块4 设置wifi模块4.1 登录wifi模块设置网页初次使用wifi模块需要对其连接参数加以设置和修改,设置网络参数的方法和一般无线路由器的设置方法类似,也是使用扫瞄器进行的。按第3章节方法电脑连上wifi模块后,在IE扫瞄器的地址栏输入wifi模块的默认地址00,某些扫瞄

7、器可能需要输入带web端口的地址00:80,然后回车前往wifi模块的设置网页。在弹出的登录对话框中输入默认账号admin,默认密码000000,进入如图4.1-1的设置网页。图4.1-1 wifi模块的出厂设置图4.2 设置网络参数在Wireless Settings栏中,将SSID设置成自己宠爱的、便于与其他网络区分的网络名称,例如UARTWIFI,然后单击Save按钮。在Network Settings栏中,将Fixed IP Address设置成自己宠爱和好记的网络地址,而且不能与现有电脑IP和路由器IP重复,例如23,然后单击Save按钮。

8、在Auto Mode Settings栏中,将Protocol改选为TCP,将Tcp Link TimeOut设置为1000,将Port Number设置成自己宠爱和好记的网络端口号(不能超过65535,也不能使用80或8080等web扫瞄器保留端口),例如9999,然后单击Save按钮。全部设置好后如图4.2-1。留意每次转变了设置参数,都需要用该参数所在栏的Save按钮加以保存,不行以全部设置后只点一个Save按钮,那样只保存了最终一个设置栏的参数。 4.2-1 修改后的wifi模块设置4.3 重启wifi模块网络设置保存后,需要重启wifi模块。单击设置网页左上角的System标签,在图

9、4.3-1中单击Restart System按钮,在弹出的图4.3-2确认重启对话框中单击“确定”按钮,重启wifi模块使得新设置生效,也可以使用给wifi模块先断电再上电的方法重启。此时会弹出图4.3-3的重启等待提示网页,无须理睬或直接关闭该网页。图4.3-1 重启wifi模块图4.3-2 确认重启图4.3-3 重启等待提示网页在弹出的图4.3-4的设置网络位置对话框中设置网络位置为家庭。图4.3-4 设置网络位置4.4 测试设置的正确性现在可以测试一下网络设置是否成功了。单击电脑屏幕底部的无线网络图标,消灭图4.4-1的UARTWIFI网络,说明wifi模块的网络名称已经修改成功,单击“

10、连接”按钮会消灭图3-3的已连接无线网络图标。图4.4-1 Wifi模块网名已改为UARTWIFI现在在扫瞄器地址栏输入刚设置的网络地址23,能再次进入wifi模块的网络参数设置网页,则说明地址设置成功。4.5 Wifi模块设置步骤总结(1)扫瞄器登录wifi模块。(2)将协议修改成TCP,连接超时改成1000。(3)有必要时可以修改SSID、IP、端口、管理账号和密码等。(4)肯定要记住修改后的SSID、IP、管理账号和密码,如遗忘了以后就无法再次修改设置了。5 在机器人把握器上使用wifi模块5.1 wifi模块与把握器的硬件连接这里使用的机器人把握器是V2.0版M4

11、S16AD8RK把握板,如图5.1-1所示。利用wifi模块可实现电脑或手机与机器人把握器的通信,进而实现电脑或手机无线遥控机器人。图5.1-1 V2.0版M4S16AD8RK把握板接口分布图如图5.1-2,wifi模块的八个插针对应好V2.0版M4S16AD8RK把握板上黄色wifi插座的八个插孔,将wifi模块插入插座,留意不要插反方向,wifi模块和黄色wifi插座上都有对应的标号。图5.1-2 wifi模块插上把握器留意事项:l Wifi模块严禁带电插拔,接好线再给把握器上电。l Wifi模块与其他使用把握器串口的设备是互斥的,也就是说把握器上同时只能接其中之一,否则通信会发生错误。5.2 基于wifi模块的电脑与把握器间通信首先按5.1节步骤将wifi模块插上把握器,然后按第3章、第4章步骤连接和设置好wif模块,首次使用wifi模块需要设置,以后直接连接无须再次设置。i电脑连上wifi模块后,启动机器人把握器附带的电脑端机器人把握台软件,在“联机工作”框中选择“TCP网络”,然后单击“连接”按钮,如图5.2-1,

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